數控設備制造技術

數控設備，主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環結構；在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；Z向導桿為圓導桿，Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起；還設有防止Z向導桿沿導桿軸線水平方向轉動地止轉結構；止轉結構包括第三止轉塊、第四止轉塊、第三彈簧、限位機構，在Z向導桿的頂部設有容置槽，限位機構將第三止轉塊和第四止轉塊限制在容置槽設定范圍內移動；在與Z向導桿配合的導向孔內設有止轉槽；第三彈簧安裝在第三止轉塊、第四止轉塊之間，第三止轉塊凸出Z向導桿的外周與止轉槽配合；優點是主加工頭上下運動時穩定性好、不易產生不平衡扭力的數控設備。

【技術實現步驟摘要】
數控設備
技術介紹
現有的數控設備，一種是工作臺運動。如申請號為201010284237. 9的專利技術專利中，公開了一種數控龍門立式復合機床，包括底座、工作臺、立柱，立柱通過立柱導軌活動連接或者通過緊固件固定連接有復合橫梁，復合橫梁通過橫梁導軌活動連接或者通過緊固件固定連接有2個以上的滑鞍，滑鞍通過滑枕導軌活動連接有主軸裝置；底座、立柱、復合橫梁、主軸裝置上設有絲桿驅動裝置，絲桿驅動裝置都連接電氣數控裝置。一種是龍門架運動。這種結構的數控設備，一種方式是驅動龍門架來回運動的驅動機構需包括二根X向絲桿或X向同步帶等和二個動力源，需兩個同步運動的電機驅動龍門架，因兩個同步運動的電機很難實現完全同步運動、或其中一個電機出現速度變慢或變快造成X向滑座運動不平衡產生扭力、使X向滑座偏移X方向運動、導致X向滑座運動時穩定性不好、定位不準、運動不暢的問題。一種方式是X向絲桿或X向同步帶位于龍門架的一 偵牝驅動力完全偏向一邊，造成龍門架運動不平衡產生扭力使龍門架偏移Y方向運動、導致Y向滑座運動時穩定性不好、定位不準、運動不暢、運動不能太快，不能適應X向前導軌、X向后導軌大間距的大機床。上述現有技術主軸的運動需要底座運動或龍門架運動來實現，需要運動的裝夾工件的底座和工件的重量或龍門架的重量比主軸裝置及其承載裝置的重量重很多，因此大大浪費加工工件時的能源，增加設備運動件的慣性，降低設備的進給精度和工件加工精度，降低了 Y向的移動速度和加工效率，增加了設備運動件和導軌之間的磨損。由于底座導軌或龍門架導軌安裝在裝夾工件裝置的下方，這樣從工件上加工下來的鐵屑等容易進入到導軌內。申請號為201010155118. 3的專利技術專利中，公開了一種數控加工中心，包括用于裝卡工件的工作臺，工作臺上設置有橫向立柱，橫向立柱上安裝有十字滑座，十字滑座的上端連接有Y軸絲桿，十字滑座的下端連接有X軸絲桿，Y軸絲桿的上部設有可延垂直滑枕上下運動的縱向立柱，縱向立柱上連接有Z軸絲桿，垂直滑枕下端連接帶有刀具的主軸。該專利技術的動柱型數控加工中心，由于安裝主軸的縱向立柱僅一邊被支撐，導致主軸運動時穩定性不好、定位不準、運動不暢、運動不能太快。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種主加工頭上下運動時穩定性好、不易產生不平衡扭力的數控設備。數控設備，包括主體框架、裝夾工件裝置，主體框架包括底座、與底座固定或一體成型的主支撐部、置于主支撐部的頂部與主支撐部固定或一體成型的主支撐架；主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環結構；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；還包括驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置，驅動Y向滑座來回運動的第二驅動裝置；還設有安裝在Y向滑座上的Z向導向裝置，Z向導向裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的第三驅動裝置；在Z向導桿下端設有主加工頭；z向導桿為圓導桿，Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起；還設有防止Z向導桿沿導桿軸線水平方向轉動地止轉結構；止轉結構包括第三止轉塊、第四止轉塊、第三彈簧、限位機構，在Z向導桿的頂部設有與Z向導桿的側面連通、容置第三止轉塊的容置槽，限位機構將第三止轉塊和第四止轉塊限制在容置槽設定范圍內移動；在與Z向導桿配合的導向孔內設有與第三止轉塊配合的止轉槽；第三彈簧安裝在第三止轉塊、第四止轉塊之間，第三止轉塊凸出Z向導桿的外周與止轉槽配合。作為方案一的改進，限位機構為安裝在容置槽頂部的蓋板。蓋板限位結構簡單。作為方案一的改進，在Z向導桿上還設有頂緊螺絲，頂緊螺絲頂緊第四止轉塊背 離第三止轉塊的一側。頂緊螺絲可調節第三止轉塊與止轉槽的配合松緊，在保證止轉的前提下滑動順暢。作為方案一至三的共同改進，第一驅動裝置包括一個第一驅動電機，驅動X向滑座來回運動、與X向前導軌、X向后導軌平行的一根與第一驅動電機的電機軸連接的X向絲桿，與X向絲桿配合的第一絲母；x向絲桿位于X向前導軌、X向后導軌之間；第一驅動電機安裝在主支撐架的外側面上，第一絲母固定在X向滑座上；第二驅動裝置包括一個第二驅動電機，驅動Y向滑座來回運動的Y向絲桿，與Y向絲桿配合的第二絲母；γ向絲桿位于Y向左導軌、Y向右導軌之間；第二驅動電機安裝在X向滑座的外側面上，第二絲母固定在Y向滑座上；第三驅動裝置包括一個第三驅動電機，驅動Z向導桿上下運動、與第三驅動電機的電機軸連接的一根Z向絲桿,與Z向絲桿配合的第三絲母；第三絲母與Z向導桿安裝在一起且與Z向導桿的軸線位置固定。X向滑座、Y向滑座、Z向導桿均采用絲桿驅動，結構簡單，位移精度高。第三驅動電機安裝在第三驅動裝置安裝座的頂部，與第三驅動電機的電機軸連接的Z向絲桿穿過第三驅動裝置安裝座與第三絲母配合，結構簡單，便于實現Z向導桿上下運動或轉動或驅動安裝在Z向導桿內的轉軸轉動。作為方案四的改進，滑座包括滑座底板，從滑座底板垂直向上凸設的圓管狀的上導套和從滑座底板垂直向下凸設的圓管狀的下導套，滑座底板從四個方向凸出上導套、下導套；在上導套、滑座底板、下導套內設有與Z向導桿配合地貫通的導向圓通孔，Z向導桿可上下運動地安裝在導向圓通孔內；在上導套的頂部固定有電機支撐板；驅動裝置包括一個驅動電機，驅動Z向導桿上下運動、與驅動電機的電機軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲母；絲母與Z向導桿安裝在一起且與Z向導桿的軸線位置固定；驅動電機固定在電機支撐板上，Z向絲桿遠離驅動電機的一端穿過電機支撐板、絲母伸入Z向導桿內與Z向導桿避空。作為方案四的改進，X向滑座包括開口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側面上分別凸設有X向導軌滑座固定塊，在方框的左右兩側的底面上均設有下凸塊；χ向前導軌、X向后導軌包括安裝在主支撐架上的設有滾珠的X向直線滑動軌道，固定在X向導軌滑座固定塊底面與X向直線滑動軌道配合的X向導軌滑座。主加工頭設置在Z向導桿下方，Z向導桿的軸線與Z向絲桿位置固定，主加工頭位于Z向絲桿的正下方，主軸裝置結構簡單，設備制造成本低；傳動環節少，裝配簡單，加工精度高；主加工頭的重心與絲桿的軸線基本在同一直線上,主軸上下運動時運動平衡,基本不會產生扭力使主軸偏移絲桿軸線方向運動，主軸運動時穩定性好、定位準、運動暢、運運動件不易磨損，從而進一步提高設備加工精度。通過止轉槽和止轉件配合來防止Z向導桿轉動，結構簡單。作為方案四的改進，主支撐架還包括安裝在靠近主支撐架的左右兩側的X向絲桿安裝座，第一驅動電機安裝在一個X向絲桿安裝座的外側面上，X向絲桿遠離第一驅動電機的一端穿過安裝第一驅動電機的X向絲桿安裝座、第一絲母安裝在遠離第一驅動電機的X向絲桿安裝座上。X向絲桿安裝座容易保證與X向絲桿配合的安裝孔同軸心，不管支撐X向絲桿的兩端安裝座距離非常遠或非常近，都一樣，尤其X向絲桿安裝座為萬向自定心安裝座時，可以進一步保證X向絲桿非常順暢地轉動。作為方案一至三的共同改進，在Z向導桿內設有僅可相對Z向導桿轉動地轉軸或主軸；第三絲母與Z向導桿固定，在轉軸或主軸的外周安裝有驅動轉軸或主軸旋轉的第一轉子，在Z向導桿內安裝有與第一轉子配合的第一定子，轉軸或主軸僅可相對Z向導桿轉動。采用第一定子和第一轉子配合來驅動轉軸或主軸，結構簡單，安裝方便。作為方案一至三的共同改進,還設有與Z向導桿固定的第一擺座；在第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
數控設備，包括主體框架、裝夾工件裝置，其特征在于：主體框架包括底座、與底座固定或一體成型的主支撐部、置于主支撐部的頂部與主支撐部固定或一體成型的主支撐架；所述的主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環結構；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌；還包括驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置，驅動Y向滑座來回運動的第二驅動裝置；還設有安裝在Y向滑座上的Z向導向裝置，Z向導向裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的第三驅動裝置；在Z向導桿下端設有主加工頭；Z向導桿為圓導桿，Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起；還設有防止Z向導桿沿導桿軸線水平方向轉動地止轉結構；止轉結構包括第三止轉塊、第四止轉塊、第三彈簧、限位機構，在Z向導桿的頂部設有與Z向導桿的側面連通、容置第三止轉塊的容置槽，限位機構將第三止轉塊和第四止轉塊限制在容置槽設定范圍內移動；在與Z向導桿配合的導向孔內設有與第三止轉塊配合的止轉槽；第三彈簧安裝在第三止轉塊、第四止轉塊之間，第三止轉塊凸出Z向導桿的外周與止轉槽配合。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：楊東佐，
申請(專利權)人：楊東佐，
類型：發明
國別省市：