在線點膠機的點膠頭移動機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種點膠頭運動精度更高、點膠速度更快的在線點膠機的點膠頭移動機構，它包括安裝于頂面平臺的底部的Y軸移動平臺、安裝于Y軸移動平臺下方且可沿其作前后移動的X軸移動平臺、安裝于X軸移動平臺一側且可沿其作左右移動的Z軸移動平臺、安裝于Z軸移動平臺一側且可沿其作上下移動的安裝座，安裝座安裝點膠頭，其中，Y軸移動平臺包括兩條前后方向的平行導軌、設置于X軸移動平臺頂部與導軌配合的兩條滑塊、與導軌平行的絲桿、驅動絲桿轉動的電機和形成有螺孔的驅動塊，導軌、絲桿和電機均安裝于頂面平臺的底部，驅動塊安裝于X軸移動平臺的頂部，并且導軌等間距分布在絲桿的兩側，Z軸移動平臺和X軸移動平臺采用電機驅動實現。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種點膠頭移動機構，具體來說，涉及一種點膠頭的運動精度更高、點膠速度更快的在線點膠機的點膠頭移動機構。
技術介紹
目前，一般的點膠機的點膠頭主要提供兩軸或三軸的運動，保證點膠頭和待點膠工裝的相對運動，即通過兩個Y軸運動平臺帶動X軸運動平臺作前后移動，兩個Y軸運動平臺固定在底板上，而通過X軸運動平臺帶動Z軸運動平臺作左右移動，通 過Z軸運動平臺帶動點膠頭作上下移動，兩個Y軸運動平臺通過兩個驅動電機帶動，或者通過一臺驅動電機驅動，另一個Y軸運動平臺作為輔軸。但是前一種結構需要兩個電機，成本高，而且兩個馬達同步驅動對兩個Y軸運動平臺的平行度和平面度要求高，裝配難度大；而后一種結構的運動精度差，導致點膠精度不穩定，并且當Z軸運動平臺的負載運動在輔軸一側時，因力臂過長會加重電機負載，設計不科學。
技術實現思路
針對以上的不足，本技術提供了一種點膠頭的運動精度更高、點膠速度更快的在線點膠機的點膠頭移動機構，它包括安裝點膠頭的安裝座，它還包括一安裝于頂面平臺底部的Z軸移動平臺，所述安裝座安裝于所述Z軸移動平臺之上，且安裝座可沿著Z軸移動平臺上下移動。它還包括一安裝于頂面平臺底部的Y軸移動平臺，所述Z軸移動平臺安裝于所述Y軸移動平臺之上，且Z軸移動平臺可沿著Y軸移動平臺前后移動。所述Y軸移動平臺包括固定安裝于頂面平臺底部的數條前后方向的平行導軌、設置于Z軸移動平臺頂部分別與所述導軌配合的數個滑塊、安裝于頂面平臺底部且與所述導軌平行的絲桿、安裝于頂面平臺底部用于驅動絲桿轉動的電機和安裝于Z軸移動平臺頂部的驅動塊，所述驅動塊中間形成有與所述絲桿配合動作的螺孔。它還包括一安裝于頂面平臺底部的X軸移動平臺，所述Z軸移動平臺安裝于所述X軸移動平臺之上，且Z軸移動平臺可沿著X軸移動平臺左右移動。它還包括一安裝于所述Y軸移動平臺之上的X軸移動平臺，所述X軸移動平臺可沿著Y軸移動平臺前后移動，所述Z軸移動平臺安裝于X軸移動平臺的一側，Z軸移動平臺可沿著X軸移動平臺左右移動。所述Y軸移動平臺包括固定安裝于頂面平臺底部的數條前后方向的平行導軌、設置于X軸移動平臺頂部分別與所述導軌配合的數個滑塊、安裝于頂面平臺底部且與所述導軌平行的絲桿、安裝于頂面平臺底部用于驅動絲桿轉動的電機和安裝于X軸移動平臺頂部的驅動塊，所述驅動塊中間形成有與所述絲桿配合動作的螺孔。所述導軌的數量為兩條，兩條導軌等間距分布在所述絲桿的兩側。所述Z軸移動平臺采用電機驅動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現。所述X軸移動平臺采用電機驅動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現。本技術的有益效果本技術的在線點膠機的點膠頭移動機構包括安裝點膠頭的安裝座、Z軸移動平臺、X軸移動平臺和Y軸移動平臺，Y軸移動平臺安裝于頂面平臺的底部，X軸移動平臺安裝于Y軸移動平臺的下方，X軸移動平臺可沿著Y軸移動平臺作前后移動，Z軸移動平臺安裝于X軸移動平臺的一側，Z軸移動平臺可沿著X軸移動平臺作左右移動，安裝座安裝在Z軸移動平臺上，安裝座可沿著Z軸移動平臺作上下移動，結構簡單，裝配和維護方便；另外，Y軸移動平臺包括兩條平行導軌、與導軌配合的滑塊、與導軌平行的絲桿、驅動絲桿轉動的電機和形成有螺孔的驅動塊，導軌、絲桿和電機安裝于頂面平臺的底部，驅動塊安裝于X軸移動平臺的頂部，滑塊設置于X軸移動平臺的頂部，且導軌等間距分布在絲桿的兩側，這樣，X軸移動平臺可以均勻的沿著Y軸移動平臺作前后移動，運動平穩，運動精度高，從而使得點膠頭的點膠速度快，效率高，精度高；再有，本技術的Y軸移動平臺的結構同樣適合于兩軸或者三軸的運動機構。附圖說明·圖I為本技術的在線點膠機的點膠頭移動機構的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術進行進一步闡述。如圖I所示，本技術的在線點膠機的點膠頭移動機構包括安裝點膠頭I的安裝座2、Z軸移動平臺4、X軸移動平臺6和Y軸移動平臺5，Y軸移動平臺5安裝于頂面平臺3的底部，X軸移動平臺6安裝于Y軸移動平臺5的下方，X軸移動平臺6可沿著Y軸移動平臺5作前后移動，Z軸移動平臺4安裝于X軸移動平臺6的一側，Z軸移動平臺4可沿著X軸移動平臺6作左右移動，安裝座2安裝在Z軸移動平臺4上，安裝座2可沿著Z軸移動平臺4作上下移動。這樣，運動部件交叉成垂直結構分布，結構簡單，方便安裝和調整，由于運動部件外露，便于維護。進一步，本技術的Y軸移動平臺5包括數條前后方向的平行導軌51、設置于X軸移動平臺6頂部與導軌51配合的數個滑塊56、與導軌51平行的絲桿52、驅動絲桿52轉動的電機53和形成有螺孔55的驅動塊54，導軌51、絲桿52和電機53均安裝于頂面平臺3的底部，驅動塊54安裝于X軸移動平臺6的頂部，并且導軌51等間距分布在絲桿52的兩側，這樣，X軸移動平臺6可以均勻的沿著Y軸移動平臺5作前后移動，其運動平穩，運動精度高，從而使得點膠頭的點膠速度快，效率高，精度高。其中，本技術的Z軸移動平臺4和X軸移動平臺6可以采用采用電機驅動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現。另外，本技術的Y軸移動平臺5的結構同樣適合于兩軸運動機構，即點膠頭I只是通過Y軸移動平臺5和Z軸移動平臺4驅動其移動。以上所述僅為本專利技術的較佳實施方式，本專利技術并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本專利技術的各種改動或變型不脫離本專利技術的精神和范圍，且屬于本專利技術的權利要求和等同技術范圍之內，則本專利技術也意圖包含這些改動和變型。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在線點膠機的點膠頭移動機構，它包括安裝所述點膠頭（1）的安裝座（2），其特征在于，它還包括一安裝于頂面平臺（3）底部的Z軸移動平臺（4），所述安裝座（2）安裝于所述Z軸移動平臺（4）之上，且安裝座（2）可沿著Z軸移動平臺（4）上下移動。

【技術特征摘要】
1.一種在線點膠機的點膠頭移動機構，它包括安裝所述點膠頭(I)的安裝座(2)，其特征在干，它還包括一安裝于頂面平臺(3)底部的Z軸移動平臺(4)，所述安裝座(2)安裝于所述Z軸移動平臺(4)之上，且安裝座(2)可沿著Z軸移動平臺(4)上下移動。2.根據權利要求I所述的在線點膠機的點膠頭移動機構，其特征在于，它還包括一安裝于頂面平臺(3)底部的Y軸移動平臺(5)，所述Z軸移動平臺(4)安裝于所述Y軸移動平臺(5)之上，且Z軸移動平臺(4)可沿著Y軸移動平臺(5)前后移動。3.根據權利要求2所述的在線點膠機的點膠頭移動機構，其特征在于，所述Y軸移動平臺(5)包括固定安裝于頂面平臺(3)底部的數條前后方向的平行導軌(51)、設置于Z軸移動平臺(4)頂部分別與所述導軌(51)配合的數個滑塊(56)、安裝于頂面平臺(3)底部且與所述導軌(51)平行的絲桿(52)、安裝于頂面平臺(3)底部用于驅動絲桿(52)轉動的電機(53)和安裝于Z軸移動平臺(4)頂部的驅動塊(54)，所述驅動塊(54)中間形成有與所述絲桿(52)配合動作的螺孔(55)。4.根據權利要求I所述的在線點膠機的點膠頭移動機構，其特征在于，它還包括一安裝于頂面平臺(3)底部的X軸移動平臺(6)，所述Z軸移動平臺(4)安裝于所述X軸移動平臺(6)之上，且Z軸移動平臺(4)可沿著X軸移動平臺(6)左右移動。5.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李升陽，
申請(專利權)人：廣州市中勵電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：