仿形圓焊機制造技術

本實用新型專利技術公開一種仿形圓焊機，包括焊接裝置、機架和設置在機架上的用于固定工件的可旋轉的夾具，焊接裝置包括焊槍和用于固定所述的焊槍的固定座，夾具由電機驅動，焊槍對工件的焊接部位進行焊接，焊接裝置還包括沿工件作靠近或遠離位移的滑座，固定座安裝在滑座的內端，滑座的外端連接彈力裝置，滑座的靠內的下端還裝有可轉動的仿形導向輪，仿形導向輪的軸心與工件的焊接面相垂直，工作時彈力裝置頂靠滑座，使仿形導向輪的外圓周面緊抵在所述工件的外壁表面，焊接裝置連接兩軸聯動機構，實現自動化的操作焊接裝置接近工件或遠離工件。本仿形圓焊機可根據產品邊緣進行仿形焊接，可滿足規則和不規則的產品焊接要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種焊接設備，特別是一種環形旋轉焊接裝置。
技術介紹
水杯如保溫杯在封底時通常采用焊接方式，焊接需要的工序多是依靠人工完成，勞動強度大，焊接工藝水平和質量取決于焊工自身的操作水平，相同的工作，由于操作人員的不同，其工作效率與工作質量都會截然不同，導致工件上的焊縫焊接不均勻的問題，為此，人們設計出焊接圓周的半自動焊機。然而現有技術上的圓周的半自動焊機由于采用焊槍固定不動而工件旋轉方式進行焊接，其工件定位精度要求高而且僅適用規則圓形的工件，當工件出現稍微偏差，就會引起焊縫不平整、不均勻、容易漏焊，其可控性較差，影響工件的精度和平整度，又影響工件的質量和機械性能，而且無法對形狀不規則的工件進行加 工。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、焊接質量好、通用性強且效率高的自動焊機。為解決以上技術問題，本技術采取如下技術方案仿形圓焊機，包括焊接裝置、機架和設置在所述機架上的用于固定工件的夾具，所述焊接裝置包括焊槍和用于固定所述焊槍的固定座，所述焊槍對工件的焊接部位進行焊接，所述夾具由電機驅動旋轉，所述的焊接裝置還包括沿工件水平方向作靠近或遠離位移的滑座，所述滑座滑設在座板上，所述座板固定安裝在所述機架上，所述固定座固定安裝在所述滑座的內端，所述滑座的外端通過彈力裝置連接所述座板，所述滑座安裝焊槍位置的下端還裝有可轉動的水平設置的仿形導向輪，焊槍工作時所述彈力裝置向內頂靠所述滑座，使所述仿形導向輪的外圓周面緊抵在工件的外壁表面。優選的，所述機架上還設有上下移動的壓蓋機構，所述壓蓋機構安裝在所述夾具正上方，所述壓蓋機構下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模。優選的，所述壓蓋機構為液壓缸，所述液壓缸的活塞桿下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模。優選的，所述壓蓋機構為氣缸，所述氣缸的活塞桿下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模。優選的，所述仿形圓焊機還包括有兩軸聯動機構，所述兩軸聯動機構包括工作臺、驅動所述工作臺沿著X軸往復運動的第一動力機構和驅動所述工作臺沿著Y軸往復運動的第二動力機構，所述座板裝置安裝固定在所述工作臺上。優選的，所述第一動力機構和第二動力機構為液壓傳動機構或氣壓傳動機構或絲杠傳動機構。優選的，所述固定座包括相互配合夾固所述焊槍的固定塊I和固定塊II，所述固定塊I和固定塊II配合處開設有與所述焊槍形狀相符的缺口，所述固定塊I和固定塊II采用螺栓配合，所述固定塊II連接固定所述滑座的內端。所述固定座采用可拆卸的安裝，方便更換或維修焊槍，還能控制焊槍固定的高度，使得本技術適應不同高度的產品。優選的，所述固定塊II和所述滑座采用螺栓配合，所述固定塊II上開設有螺栓配合的上下方向的長孔。采用長孔的螺栓配合固定，使焊槍的位置可實現微調，從而定位更準確，焊接質量更高。本技術相比現有技術具有以下優點焊接裝置包括沿工件的垂直方向可滑動的仿形導向輪，仿形導向輪與工件的外周表面相抵緊，在焊接時，當不規則圓形工件旋轉至外周表面有凸起或凹陷的部位時，仿形導向輪就會自動調整焊槍的位置，焊槍能夠根據 工件的形狀作出適應性調整，從而保證焊槍射出的焊料能夠準確到達需要被焊接的位置，滿足規則和不規則的產品焊接要求；且焊后工件焊接位置表面平整，不容易發生焊接缺陷，無漏焊、無焊穿、無虛焊、焊接相對均勻；固定焊槍的固定座采用可拆卸的安裝，方便更換或維修焊槍；設有的兩軸聯動機構，使本焊機實現自動化控制，增高焊機的生產效率。附圖說明圖I是本技術的平面結構示意圖；圖2是本技術的焊接裝置工作原理示意圖；圖3是本技術的焊接裝置立體示意具體實施方式以下結合具體的實施例對本技術做進一步詳細的說明(所述方向以圖I為標準)如圖I圖3所示，仿形圓焊機，包括焊接裝置I、機架2和設置在機架2上的用于固定工件的可旋轉的夾具3，夾具3采用花盤式車床夾具或三爪自定心夾盤，夾具3由電機6通過皮帶驅動旋轉工作。焊接裝置I包括焊槍11、用于固定焊槍11的固定座12和沿工件10水平方向作靠近或遠離位移的滑座9，焊槍11對旋轉工件10的焊接部位進行焊接，其中固定座12包括相互配合夾固所述焊槍的固定塊I 121和固定塊II 122，所述固定塊I 121和固定塊II 122配合處開設有與焊槍11形狀相符的圓柱形缺口，固定塊I 121和固定塊II122采用螺栓連接，采用可拆卸的安裝，方便更換或維修焊槍11，焊槍11的槍柄部分采用傾斜式固定，還能控制焊槍11伸出的長度和固定的高度，使得本技術適應不同高度的產品；固定塊II 122和滑座9采用螺栓配合，固定塊II 122上開設有螺栓配合的上下方向的長孔，固定塊II 122連接固定滑座9的內端，且兩者采用長孔的螺栓配合固定，使焊槍11的位置可實現上下微調，從而定位更準確，焊接質量更高；所述滑座9安裝在座板91的滑軌上，滑座9的外端連接彈力裝置8，彈力裝置8另一端連接在座板91凸起的部分，滑座9安裝焊槍11位置的下端還裝有可轉動的仿形導向輪7，所述滑座9的前端下方向下設有伸出的導向輪安裝座板72，仿形導向輪7安裝在導向輪安裝塊71上，導向輪安裝塊71與導向輪安裝座板72也采用長孔的螺栓配合固定，使仿形導向輪7的位置可實現微調，所述仿形導向輪7采用水平設置，其軸心與工件10的焊接面相垂直，工作時所述彈力裝置8向內頂靠所述滑座9，使所述仿形導向輪7的外圓周面緊抵在所述工件10的外壁表面，然后調整焊槍11對準工件10的焊接部位便可以進行焊接作業。其中，機架2上還設有壓蓋機構4，所述壓蓋機構4安裝在夾具3正上方，壓蓋機構4包括液壓缸或氣缸41，液壓缸或氣缸41的活塞桿前端連接有與工件10焊接面形狀匹配的壓模42。工作時，液壓缸或氣缸41驅動壓模42向下運動，以使產品的底蓋壓卡在產品底部。進一步的，機架2上還設有兩軸聯動機構5，所述兩軸聯動機構5包括工作臺51、所述工作臺51沿著X軸往復運動的第一動力機構52和驅動所述工作臺51沿著Y軸往復運動的第二動力機構53 (所述X軸和Y軸為焊接平面內的坐標系，取工作臺51直指向工件10的方向為X軸)，焊接裝置I的座板91通過支撐板92連接固定在工作臺51上，從而固定安裝在所述機架(2)上，焊接裝置I通過兩軸聯動機構5實現自動化操作。所述第一動力機構52和第二動力機構53可米用液壓傳動機構或氣壓傳動機構或絲杠傳動機構。本技術的工作原理首先，啟動機器電源、氣源，將底蓋和工件放入夾具3內，啟動壓蓋機構4，壓模42下降壓緊底蓋和工件，鎖緊夾具3，壓模42復位，然后調節兩軸聯動機構5，使焊槍11接近工件，微調焊槍11和仿形導向輪7的位置，使焊槍11對準焊接位置，仿形導向輪7接觸工件外表面，接著設置兩軸聯動機構5的工作位置(焊槍11對準焊接位置)和退刀位置(焊槍11遠離焊接位置)，最后按下啟動電源，兩軸聯動機構5移動到工作位置，焊槍11對準焊接位置，電機6工作使工件旋轉，焊槍11根據工件的軌跡邊緣，進行仿形焊接，焊接完畢后兩軸聯動機構5移動到退刀位置，電機6停止工作，手動松開夾具3取出工件。以上所述者，僅為本新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵本文檔來自技高網...

【技術保護點】
仿形圓焊機，包括焊接裝置（1）、機架（2）和設置在所述機架（2）上的用于固定工件的夾具（3），所述焊接裝置（1）包括焊槍（11）和用于固定所述焊槍的固定座（12），所述焊槍（11）對工件的焊接部位進行焊接，其特征在于，所述夾具（3）由電機（6）驅動旋轉，所述的焊接裝置（1）還包括沿工件水平方向作靠近或遠離位移的滑座（9），所述滑座（9）滑設在座板（91）上，所述座板（91）固定安裝在所述機架（2）上，所述固定座（12）固定安裝在所述滑座（9）的內端，所述滑座（9）的外端通過彈力裝置（8）連接所述座板（91），所述滑座（9）安裝焊槍（11）位置的下端還裝有可轉動的水平設置的仿形導向輪（7），焊槍（11）工作時所述彈力裝置（8）向內頂靠所述滑座（9），使所述仿形導向輪（7）的外圓周面緊抵在工件的外壁表面。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李升陽，
申請(專利權)人：廣州市中勵電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：