管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)，采用焊接機(jī)頭不轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接變位器帶動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的，在焊接變位器上設(shè)置有兩爪卡盤(pán)、回轉(zhuǎn)支撐、大盤(pán)、升降動(dòng)力裝置等結(jié)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)力升降裝置將焊接變位器上升、下降到適當(dāng)?shù)奈恢?，利用兩爪卡盤(pán)將管子或法蘭固定在焊接變位器上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置將管件驅(qū)動(dòng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)管件的電動(dòng)輸送，采用鏈條拉動(dòng)被動(dòng)小車行走的方式，不僅輸送平穩(wěn)還節(jié)省了人工的輸送，即保證了輸送過(guò)程中的安全又大大提高了生產(chǎn)效率，懸臂小車可電動(dòng)行走，適應(yīng)不同長(zhǎng)短的管件，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，節(jié)省了焊接時(shí)間。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機(jī)械工程或焊接工程領(lǐng)域，特別是指一種廣泛應(yīng)用于石油、石化、核電、火電、船舶等行業(yè)工業(yè)管道的加工預(yù)制，屬于管道的焊接技術(shù)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)，其采用的焊接變位器是固定的，不能實(shí)現(xiàn)升降功能，只能利用其兩個(gè)被動(dòng)支撐小車實(shí)現(xiàn)手動(dòng)升降，操作繁瑣，不易操作；而且，兩支撐小車不能保證同步升降，使得焊接管段水平度不能得到保證，且被動(dòng)支撐小車為被動(dòng)行走，在管子輸送過(guò)程中，消耗大量的人力物力。鑒于以上的幾種問(wèn)題，一種新的效果好、行走精度高的、省時(shí)省力的管道自動(dòng)焊機(jī) 的專利技術(shù)設(shè)計(jì)是勢(shì)在必行的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)焊接管段水平度不能得到保證，而且在管子輸送過(guò)程中，消耗大量的人力物力等。本技術(shù)的目的是提供一種新的管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)，其采用焊接機(jī)頭不轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接變位器帶動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的，在焊接變位器上設(shè)置有兩爪卡盤(pán)、回轉(zhuǎn)支撐、大盤(pán)、升降動(dòng)力裝置等結(jié)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)力升降裝置將焊接變位器上升、下降到適當(dāng)?shù)奈恢?，利用兩爪卡盤(pán)將管子或法蘭固定在焊接變位器上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置將管件驅(qū)動(dòng)起來(lái)，如果是長(zhǎng)管子時(shí)，利用兩被動(dòng)支撐小車托著管子，兩被動(dòng)支撐小車可通過(guò)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行走，即實(shí)現(xiàn)管件的電動(dòng)輸送，采用鏈條拉動(dòng)被動(dòng)小車行走的方式，不僅輸送平穩(wěn)還節(jié)省了人工的輸送，即保證了輸送過(guò)程中的安全又大大提高了生產(chǎn)效率，懸臂小車可電動(dòng)行走，適應(yīng)不同長(zhǎng)短的管件，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，節(jié)省了焊接時(shí)間。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供了一種管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)，其包括變位器、懸臂小車、被動(dòng)支撐小車、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置以及底座裝置，所述變位器通過(guò)帶動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)升降動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)上下升降，所述懸臂小車可在底座裝置上移動(dòng)，所述被動(dòng)支撐小車則通過(guò)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置在底座裝置范圍內(nèi)電動(dòng)行走。所述變位器包括兩爪卡盤(pán)、大盤(pán)、回轉(zhuǎn)支撐裝置、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、機(jī)架裝置、導(dǎo)向裝置以及升降動(dòng)力裝置。所述兩爪卡盤(pán)通過(guò)外夾和內(nèi)漲兩種方式實(shí)現(xiàn)夾緊，兩爪卡盤(pán)固定于大盤(pán)上，大盤(pán)固定于回轉(zhuǎn)支撐裝置內(nèi)圈上，而回轉(zhuǎn)支撐裝置的外圈固定于機(jī)架裝置上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐裝置內(nèi)側(cè)的齒嚙合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)大盤(pán)的旋轉(zhuǎn)、管子的驅(qū)動(dòng)。所述導(dǎo)向裝置采用燕尾槽結(jié)構(gòu)或?qū)е鶎?dǎo)套的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，升降動(dòng)力裝置由蝸輪蝸桿減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)兩并列的蝸輪絲桿升降機(jī)或者是液壓缸實(shí)現(xiàn)上下升降。所述管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的懸臂小車包括立柱部件、橫臂部件、槍頭部件、焊接電源、升降動(dòng)力部件以及底座部件。所述槍頭部件上包含若干把槍，槍頭部件固定于橫臂部件之上，橫臂部件通過(guò)導(dǎo)軌、滑板結(jié)構(gòu)沿立柱上下滑動(dòng)，升降動(dòng)力部件由電機(jī)直接提供動(dòng)力，與立柱部件內(nèi)部的絲桿連接，絲桿與橫臂部件的滑板連接，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)橫臂部件的上下升降；底座部件包括可實(shí)現(xiàn)懸臂小車的電動(dòng)行走的鋼結(jié)構(gòu)框架、小車輪組、小車行走動(dòng)力裝置。所述被動(dòng)支撐小車包括機(jī)架部件、被動(dòng)滾輪、滾輪支架、小車輪組以及鏈輪鎖緊裝置。所述鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸出裝置、傳輸鏈條以及張緊裝置，所述動(dòng)力提供電機(jī)通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳送至主動(dòng)鏈輪上，張緊裝置固定于被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與被動(dòng)鏈輪之間由傳輸鏈條連接，鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的一端由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，另一端由張緊裝置通過(guò)螺栓的拉緊實(shí)現(xiàn)張緊。所述底座裝置包括由型鋼組成鋼結(jié)構(gòu)框架、吊鉤、六角鋼導(dǎo)軌以及鏈條槽裝置，所 述六角鋼導(dǎo)軌連接至鋼結(jié)構(gòu)框架上，吊耳固定于鋼結(jié)構(gòu)框架側(cè)邊，六角鋼導(dǎo)軌相互平行。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)或積極效果是I、本專利技術(shù)采用焊接變位器升降，且利用燕尾槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)向，使得升降過(guò)程安全平穩(wěn)，保證了焊接的精度；2、本專利技術(shù)采用被動(dòng)支撐小車電動(dòng)行走，利用鏈條式驅(qū)動(dòng)裝置和六角鋼導(dǎo)軌，使得兩被動(dòng)支撐小車在鏈條的拉動(dòng)和六角鋼導(dǎo)軌的導(dǎo)向下平穩(wěn)安全的行走，為管件的輸送提供方便，節(jié)省了大量的人力。附圖說(shuō)明通過(guò)以下對(duì)本技術(shù)的實(shí)施例結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解其技術(shù)的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為圖I為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的變位器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的懸臂小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的懸臂小車另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的被動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的被動(dòng)小車的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的截短結(jié)構(gòu)示意圖。變位器100、懸臂小車200、被動(dòng)支撐小車300、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置400、底座裝置500、兩爪卡盤(pán)101、大盤(pán)102、回轉(zhuǎn)支撐裝置103、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置104、機(jī)架裝置105、導(dǎo)向裝置106、升降動(dòng)力裝置107、立柱部件201、橫臂部件202、槍頭部件203、焊接電源204、升降動(dòng)力部件205、底座部件206、機(jī)架部件301、被動(dòng)滾輪302、滾輪支架303、小車輪組304、鏈輪鎖緊裝置305、動(dòng)力輸出裝置401、傳輸鏈條402、張緊裝置403。具體實(shí)施方式本技術(shù)是一種機(jī)械工程或焊接工程領(lǐng)域，特別是指一種廣泛應(yīng)用于石油、石化、核電、火電、船舶等行業(yè)工業(yè)管道的加工預(yù)制，屬于管道的焊接技術(shù)，是在對(duì)現(xiàn)有的管道的焊接技術(shù)的基礎(chǔ)上做出的重大改進(jìn)，具有非常重要的實(shí)踐意義。如圖所示，本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的焊接變位器100采用升降動(dòng)力裝置107，升降動(dòng)力裝置107由蝸輪蝸桿減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)兩并列的蝸輪絲桿升降機(jī)，再通過(guò)導(dǎo)向裝置106的作用實(shí)現(xiàn)整個(gè)大盤(pán)102的上下升降功能，以適應(yīng)不同管徑管件的加工，導(dǎo)向裝置106采用燕尾槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，安全平穩(wěn)。管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的被動(dòng)支撐小車300采用電動(dòng)輸送，利用鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置400實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行走，鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置400由動(dòng)力提供電機(jī)通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳送至主動(dòng)鏈輪上，張緊裝置403固定被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與被動(dòng)鏈輪之間由傳輸鏈條402連接，鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置400的一端由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，令一端由張緊裝置403通過(guò)螺栓的拉緊實(shí)現(xiàn)張緊，從而實(shí)現(xiàn)輸送鏈條的驅(qū)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)被動(dòng)支撐小車300的電動(dòng)行走。本技術(shù)管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)由變位器100、懸臂小車200、被動(dòng)支撐小車300、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置400、底座裝置500等組成；變位器100由兩爪卡盤(pán)101、大盤(pán)102、回轉(zhuǎn)·支撐裝置103、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置104、機(jī)架裝置105、導(dǎo)向裝置106、升降動(dòng)力裝置107等組成，兩爪卡盤(pán)101可以通過(guò)外夾和內(nèi)漲兩種方式實(shí)現(xiàn)夾緊管子或管件，兩爪卡盤(pán)101固定于大盤(pán)102上，大盤(pán)102固定于回轉(zhuǎn)支撐裝置103的內(nèi)圈上，而回轉(zhuǎn)支撐裝置103的外圈固定于機(jī)架裝置105上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置104提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐裝置103的內(nèi)側(cè)的齒嚙合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)大盤(pán)102的旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)管子的驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向裝置106采用燕尾槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，升降動(dòng)力裝置107由蝸輪蝸桿減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)兩并列的蝸輪絲桿升降機(jī)，再通過(guò)導(dǎo)向裝置106的作用實(shí)現(xiàn)整個(gè)大盤(pán)102的上下升降功能，以適應(yīng)不同管徑管件的加工。所述管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)的懸臂小車200由立柱部件201、橫臂部件202、槍頭部件203、焊接電源204、升降動(dòng)力部件205、底座部件206等組成本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種管道預(yù)制懸臂自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，其包括變位器、懸臂小車、被動(dòng)支撐小車、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置以及底座裝置，所述變位器通過(guò)帶動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)升降動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)上下升降，所述懸臂小車可在底座裝置上移動(dòng)，所述被動(dòng)支撐小車則通過(guò)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置在底座裝置范圍內(nèi)電動(dòng)行走。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戚發(fā)明，陶良梅，張杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海前山石油管道技術(shù)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：