大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，包括主支架組件、底盤組件、履帶組件。所述主支架組件固定在所述底盤組件上，所述履帶組件固定在所述底盤組件上，所述主支架組件由上至下依次設(shè)置有機(jī)械臂組件、切割修正坡口胎具，所述底盤組件由左至右依次設(shè)置有可升降掛鉤組件、中間支撐組件和可收放的焊接加熱胎具，所述中間支撐組件的內(nèi)側(cè)壁底端與所述焊接胎具內(nèi)側(cè)壁的底端處于同一水平線上。本?發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是可在丘陵復(fù)雜地形鋪設(shè)焊接作業(yè)的能大幅降低施工成本的、高度自動(dòng)化的、高工作效率的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于操作維護(hù)和轉(zhuǎn)場(chǎng)的，保證焊接質(zhì)量的、產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)效益的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車裝置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及大型管道鋪設(shè)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的石油管道(特別是1.6*12米的大型管道)的敷設(shè)，多采用先挖溝槽，然后將管道預(yù)放在溝槽旁，通過吊車和工人的配合，將管道放置到溝槽內(nèi)，最后對(duì)正和焊接，整個(gè)敷設(shè)過程需要大量的人員參與，甚至多達(dá)70余人，但是敷設(shè)速度非常慢，平均一天敷設(shè)兩根，且人工找平焊接，存在一定的焊接隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種可在丘陵復(fù)雜地形鋪設(shè)焊接作業(yè)的能大幅降低施工成本的高度自動(dòng)化的施工高效的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于操作維護(hù)和轉(zhuǎn)場(chǎng)的，保證焊接質(zhì)量的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車裝置。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，包括主支架組件、底盤組件、履帶組件，所述主支架組件固定在所述底盤組件上，所述履帶組件固定在所述底盤組件上，所述主支架組件由上至下依次設(shè)置有機(jī)械臂組件、切割修正坡口胎具，收放胎具機(jī)械臂，所述底盤組件由左至右依次設(shè)置有可升降掛鉤組件、中間支撐組件和焊接加熱胎具，所述中間支撐組件的內(nèi)側(cè)壁底端與所述焊接加熱胎具內(nèi)側(cè)壁的底端處于同一水平線上。所述機(jī)械臂組件包括通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伸縮桿，固定在所述伸縮桿端部且與其互為轉(zhuǎn)動(dòng)副的液壓臂組件，固定在所述液壓臂組件下端的抓手組件。進(jìn)一步，所述抓手組件包括外殼和設(shè)置在所述外殼內(nèi)的固定卡盤。進(jìn)一步，所述抓手組件的中心設(shè)置有攝像紅外測(cè)量裝置。所述切割修正坡口胎具包括伸縮裝置，與所述伸縮裝置的運(yùn)動(dòng)部分的端部連接的固定裝置，與所述伸縮裝置的固定部分連接的攝像測(cè)量裝置和與所述伸縮裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的坡口修正刀具。進(jìn)一步，所述固定裝置包括漲緊液壓裝置，與所述漲緊液壓裝置的運(yùn)動(dòng)部分的端部連接的漲緊卡盤，與所述漲緊卡盤滑動(dòng)連接的漲緊目，所述漲緊卡盤與所述漲緊目的接觸面為斜面，所述坡口修正刀具固定在切削轉(zhuǎn)盤上，所述切削轉(zhuǎn)盤與所述漲緊液壓裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述固定裝置包括液壓輸送裝置，與所述液壓輸送裝置的運(yùn)動(dòng)部分的端部連接的固定胎具，所述固定胎具的端部?jī)?nèi)壁設(shè)置有固定卡盤，所述坡口修正刀具固定在切削轉(zhuǎn)盤上，所述切削轉(zhuǎn)盤與所述液壓輸送裝置固定連接。所述焊接加熱胎具包括固定裝置和固定在固定裝置上的自動(dòng)焊接裝置以及與固定裝置連接一起的加熱組件，所述固定裝置包括環(huán)形的胎具固定組件，固定在所述胎具固定組件上的液壓鎖緊機(jī)構(gòu)，固定在所述液壓鎖緊機(jī)構(gòu)端部的環(huán)形的胎具活動(dòng)組件，所述胎具固定組件和所述胎具活動(dòng)組件的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有固定卡盤，所述胎具活動(dòng)組件的外側(cè)設(shè)置有攝像測(cè)量裝置，所述加熱組件包括環(huán)形的殼體組件、殼體組件內(nèi)的隔熱層以及隔熱層內(nèi)的加熱器。進(jìn)一步，所述自動(dòng)焊接裝置包括儲(chǔ)能電阻焊接胎具或電弧自動(dòng)焊接胎具。進(jìn)一步，所述的加熱器包括中/高頻加熱器或燃?xì)狻⒁胰布訜崞鳌１緦＠夹g(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：適應(yīng)各種丘陵起伏地形鋪設(shè)焊接作業(yè)，大幅降低施工成本的、高度自動(dòng)化的、高工作效率的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、易于管道上下左右彎曲、操作維護(hù)簡(jiǎn)便易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的，保證焊接質(zhì)量的、產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)效益的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車裝置。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)中機(jī)械臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)中切割修正坡口胎具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)中切割修正坡口胎具的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)中焊接加熱胎具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)在運(yùn)輸前的結(jié)構(gòu)沒變形示意圖；圖9是本專利技術(shù)在運(yùn)輸前的結(jié)構(gòu)變形后示意圖；圖10是本專利技術(shù)中收放胎具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本專利技術(shù)在運(yùn)輸前的整體變形后示意圖。圖中1、主支架組件2、底盤組件3、履帶組件4、機(jī)械臂組件5、切割修正坡口胎具6、焊接加熱胎具7、控制操縱室8、生活艙組件9、可升降吊鉤組件10、中間支撐組件11、收放胎具機(jī)械臂41、伺服電機(jī)42、伸縮桿43、液壓臂組件44、抓手組件45、外殼46、第一固定卡盤47、攝像紅外測(cè)量裝置51、伸縮裝置52、第一攝像測(cè)量裝置53、坡口修正刀具54、漲緊液壓裝置55、漲緊卡盤56、漲緊目57、切削轉(zhuǎn)盤58、液壓輸送裝置59、固定胎具510、第二固定卡盤61、胎具固定組件62、液壓鎖緊機(jī)構(gòu)63、胎具活動(dòng)組件64、第三固定卡盤65、第二攝像測(cè)量裝置66、自動(dòng)焊接裝置67、中/高頻加熱器68、隔熱裝置69、殼體組件111、支臂112、支撐件113、機(jī)械臂A組件114、液壓銷115、機(jī)械臂B組件具體實(shí)施方式如圖1、圖2、圖3所示大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，包括主支架組件1、底盤組件2、履帶組件3，所述履帶組件3為可升降轉(zhuǎn)向的履帶組件，可以根據(jù)使用情況，采用單邊單履帶或者單邊雙履帶結(jié)構(gòu)，圖1是顯示的單邊雙履帶結(jié)構(gòu)，所述主支架組件1固定在所述底盤組件2上，所述主支架組件1通過滑塊組件連接在所述底盤組件2上，由齒輪齒條電機(jī)使得主支架組件1前后移動(dòng)，所述履帶組件3固定在所述底盤組件2上，所述底盤組件2可橫向或垂直伸展收縮，便于機(jī)車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)(如圖9所示，圖中顯示的單邊雙履帶結(jié)構(gòu))，所述主支架組件1由上至下依次設(shè)置有機(jī)械臂組件4、切割修正坡口胎具5和收放胎具組件11，所述底盤組件2由左至右依次設(shè)置有可升降吊鉤組件9、中間支撐組件10和焊接加熱胎具6，同時(shí)在主支架組件1前后兩端均設(shè)置有控制操縱室7，這兩個(gè)控制操縱室7均可以對(duì)機(jī)械臂組件4、切割修正坡口胎具5、收放胎具組件11和焊接加熱胎具6進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制，可以根據(jù)石油管道的擺放位置，靈活選擇控制操縱室7進(jìn)行前后左右側(cè)的操作，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)操縱室7可控制收放胎具組件11收回焊接加熱胎具6、抬高及收縮底盤組件2、升降生活艙組件8，在主支架組件1的上部，和兩個(gè)機(jī)械臂組件4之間的空間內(nèi)設(shè)置有生活艙組件8，便于使用和操作人員進(jìn)行休息和物品存放，所述可升降吊鉤組件9位于本設(shè)備的左端，與焊接加熱胎具6相對(duì)應(yīng)，且所述可升降吊鉤組件9可以上下升降和前后移動(dòng)，所述中間支撐組件10固定在所述底盤組件2上，為了減少管件撓度，其內(nèi)側(cè)壁底端與所述焊接加熱胎具6內(nèi)側(cè)壁的底端處于同一水平線上，用于對(duì)管道進(jìn)行輔助支撐。如圖4所示，所述機(jī)械臂組件4包括通過伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的伸縮桿42，安裝在所述伸縮桿42滑塊上且與其互為轉(zhuǎn)動(dòng)副的液壓臂組件43，所述液壓臂組件43固定在滑塊上，所述滑塊安裝在所述伸縮桿42上，且所述滑塊可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)字左右移動(dòng)，固定在所述液壓臂組件43下端的抓手組件44，所述抓手組件44包括外殼45和設(shè)置在所述外殼45內(nèi)的電磁固定卡盤46，所述抓手組件44的中心設(shè)置有攝像測(cè)量裝置47，利用攝像測(cè)量裝置47引導(dǎo)抓手組件44獲取管件，其抓手組件移動(dòng)的位移坐標(biāo)被及時(shí)記錄，便于抓手組件能夠準(zhǔn)確的定位及回歸原位，抓手組件將管件帶入X軸0點(diǎn)位置完成坡口修成后再將管件帶入Y軸0點(diǎn)位置。如圖5所示，所述切割修正坡口胎具5包括伸縮裝置51，與所述伸縮裝置51的運(yùn)動(dòng)部分的端部連接的固定裝置，與所述伸縮裝置51的固定部分連接的第一攝像測(cè)量裝置52和與所述伸縮裝置51轉(zhuǎn)動(dòng)連接的坡口修正刀具53。所述切割修正坡口胎具5將兩個(gè)需要對(duì)接的管件的相對(duì)應(yīng)端面的長(zhǎng)軸調(diào)整一致，同時(shí)該胎具的所述第一攝像測(cè)量裝置52用于測(cè)量管件兩端橢圓度，當(dāng)管道放置在所述切割修正坡口胎具5中后，管件兩端同時(shí)打磨坡口，同時(shí)也可以保證管道的垂直度，所述固定裝置包括漲緊液本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：包括主支架組件、底盤組件、履帶組件，所述主支架組件固定在所述底盤組件上，所述履帶組件固定在所述底盤組件上，所述主支架組件由上至下依次設(shè)置有機(jī)械臂組件、切割修正坡口胎具、收放胎具機(jī)械臂，所述底盤組件由左至右依次設(shè)置有可前后移動(dòng)的可升降掛鉤組件、中間支撐組件和可收放的焊接加熱胎具，所述中間支撐組件的內(nèi)側(cè)壁底端與所述焊接胎具內(nèi)側(cè)壁的底端處于同一水平線上。

【技術(shù)特征摘要】
1.大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：包括主支架組件、底盤組件、履帶組件，所述主支架組件固定在所述底盤組件上，所述履帶組件固定在所述底盤組件上，所述主支架組件由上至下依次設(shè)置有機(jī)械臂組件、切割修正坡口胎具、收放胎具機(jī)械臂，所述底盤組件由左至右依次設(shè)置有可前后移動(dòng)的可升降掛鉤組件、中間支撐組件和可收放的焊接加熱胎具，所述中間支撐組件的內(nèi)側(cè)壁底端與所述焊接胎具內(nèi)側(cè)壁的底端處于同一水平線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：所述機(jī)械臂組件包括通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伸縮桿，固定在所述伸縮桿端部且與其互為轉(zhuǎn)動(dòng)副的液壓臂組件，固定在所述液壓臂組件下端的抓手組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：所述抓手組件包括外殼和設(shè)置在所述外殼內(nèi)的第一固定卡盤。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：所述抓手組件的中心設(shè)置有攝像紅外測(cè)量裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：所述切割修正坡口胎具包括伸縮裝置，與所述伸縮裝置的運(yùn)動(dòng)部分的端部連接的固定裝置，與所述伸縮裝置的固定部分連接的攝像測(cè)量裝置和與所述伸縮裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的坡口修正刀具。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型管道自動(dòng)鋪設(shè)焊接機(jī)車，其特征在于：所述固定裝置包括漲緊液壓裝置，與所述漲緊液壓裝置的運(yùn)動(dòng)部分的端部連接的漲緊卡盤，與所述漲緊卡盤滑動(dòng)連接的漲緊目，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戰(zhàn)國(guó)忠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：戰(zhàn)國(guó)忠，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11