一種全自動法蘭焊接機制造技術

本發明專利技術提供了一種全自動法蘭焊接機，包括：級進上料機構；安裝在級進上料機構正前方的自動找正定位機構；設置在自動找正定位機構正前方的下料臺；安裝在自動找正定位機構一側的直線導軌，所述直線導軌的一端延伸至級進上料機構中部，直線導軌的另外一端延伸至下料臺的后端；并排安裝在直線導軌上的上料抓取機構和下料抓取機構；安裝在自動找正定位機構一側且與直線導軌正對設置的焊槍。本全自動法蘭焊接機通過級進上料機構、上料抓取機構、自動找正定位機構和下料抓取機構的配合可以實現法蘭盤的自動進料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法蘭盤的雙面焊接，無需打底蓋面，大大提高了法蘭盤焊接效率。

Full automatic flange welding machine

The invention provides a welding machine, automatic flange includes progressive feeding mechanism; the front machine in progressive feeding automatic alignment positioning mechanism is arranged; setting in automatic alignment positioning front mechanism installed in the automatic feeding machine; for straight line guide rail is one side of the positioning mechanism. The linear guide rail is extended to the level in the feed mechanism of central, the other end of the straight rail extends to the feeding station end; mounted side by side on the linear guide feeding mechanism and the blanking grab grab mechanism; installed in the automatic alignment positioning mechanism with linear guide rail and one side welding torch is set. The full automatic flange welding machine through progressive feeding, feeding grabbing mechanism, automatic feeding, positioning, welding and unloading automatically find with the positioning mechanism and the blanking mechanism can realize the capture of flange, and the flange can be a one-time completion of double-sided welding without backing cover, greatly improved the flange welding efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種全自動法蘭焊接機
本專利技術涉及焊接
，具體涉及一種全自動法蘭焊接機。
技術介紹
目前，法蘭盤大部分采用人工焊接，速度慢，而且焊接效果依靠焊工經驗，質量參差不齊，在法蘭盤斷口相交處會形成一道由空間曲線--相貫線(又稱馬鞍形曲線)構成的焊口，這道焊口由于構件壁厚體積大，一次焊口既深又長，通常需要打底蓋面，中間還需要多層多道填充才能完成；尤其是焊縫呈一空間曲線，在焊接過程中焊槍須循空間軌跡行走并要求分段不斷調整姿態，焊接難度非常大，同時法蘭盤斷口焊縫的自動定位及固定是影響法蘭盤焊接質量的一個重要因素，人工焊接時，需要焊接工人手動對齊，并使用壓塊固定后才能焊接，而且一次只能焊接一個端面，完成后需要翻轉180度以后再次固定焊接另外一面。手工焊制造周期長，勞動強度大，生產效率低且焊接質量難以保證，無法實現自動化批量生產。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術提出了一種全自動法蘭焊接機，可以實現法蘭盤的自動進料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法蘭盤的雙面焊接，無需打底蓋面，大大提高了法蘭盤焊接效率。為實現上述技術方案，本專利技術提供了一種全自動法蘭焊接機，包括：級進上料機構；安裝在級進上料機構正前方的自動找正定位機構，所述自動找正定位機構包括，安裝座；安裝在安裝座上的法蘭盤夾緊驅動裝置，所述法蘭盤夾緊驅動裝置包括兩個對稱安裝在安裝座上的固定從動輪，安裝在兩個固定從動輪之間且與兩個固定從動輪呈等腰三角形分布的移動從動輪，與移動從動輪關于兩個固定從動輪中線對稱安裝的主動輪；設置在固定從動輪與移動從動輪之間的焊接進槍孔；安裝在安裝座上且位于焊接進槍孔一側的支撐板；安裝在支撐板上且與安裝座垂直安裝的液壓缸；安裝在液壓缸底部的壓塊；安裝在焊接進槍孔一側的磁力定位器；設置在自動找正定位機構正前方的下料臺；安裝在自動找正定位機構一側的直線導軌，所述直線導軌的一端延伸至級進上料機構中部，直線導軌的另外一端延伸至下料臺的后端；并排安裝在直線導軌上的上料抓取機構和下料抓取機構；安裝在自動找正定位機構一側且與直線導軌正對設置的焊槍。上述技術方案中，通過人工或者機械手將需要焊接的法蘭盤組擺放于級進上料機構中，安裝在直線導軌上的上料抓取機構抓取單個法蘭盤放置于自動找正定位機構中的法蘭盤夾緊驅動裝置內，通過法蘭盤夾緊驅動裝置中的移動從動輪將法蘭盤夾緊，然后磁力定位器開始工作，主動輪驅動法蘭盤圓周運動，當法蘭盤的斷口移動至磁力定位器的限位點后，主動輪停止轉動，實現法蘭盤的焊縫定位，在磁力定位器的磁力吸引下，可以吸附法蘭盤截面邊緣使其平整，并且由壓塊壓實，可以避免出現相貫線，從而減少焊接難度，提高焊接質量，然后液壓缸驅動壓塊將法蘭盤固定，焊槍對法蘭盤正反面同時實施雙面焊接，焊接完成后，由下料抓取機構抓取轉移至下料臺，完成對法蘭盤的加工。由此一來，通過級進上料機構、上料抓取機構、自動找正定位機構和下料抓取機構的配合可以實現法蘭盤的自動進料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法蘭盤的雙面焊接，無需打底蓋面，大大提高了法蘭盤焊接效率。優選的，所述焊槍包括立柱支架，設置在立柱支架頂端的滑軌，并排設置在滑軌上的第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭，所述第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭的結構相同，均包括安裝在滑軌內的移動塊，安裝在立柱支架上且與移動塊連接的氣缸，安裝在移動塊底端的夾手，固定在夾手上的焊槍頭，安裝在焊槍頭上的焊槍控制器，第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的焊槍控制器分別與第一焊機和第二焊機連接。當法蘭盤定位完成以后，第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的氣缸分別推動第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的焊槍頭在移動塊帶動下的相對動作，第一移動焊槍頭對法蘭盤的上表面進行焊接，第二移動焊槍頭對法蘭盤的下表面進行焊接，如此一來可以實現法蘭盤正反面同時進行雙面焊接，即使法蘭盤的焊口由于構件壁厚體積大，焊口既深又長，也無需打底蓋面，無需多層多道填充即可實現焊口的一次性焊接，既提高了法蘭盤的焊接效率，又提高了法蘭盤焊口的焊接質量。優選的，所述第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的焊槍頭的安裝方向相對設置，如此一來方便第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭同時動作，且同時完成對法蘭盤正反面的焊接。優選的，所述級進上料機構包括底座、擋板、橫桿、推進電機和推板，多個并行且兩兩相對的擋板安裝在底座上，橫桿固定在擋板上，法蘭盤組放置在由擋板和橫桿組成的上料通道內，推板安裝在所述上料通道內，推進電機安裝在推板后端。法蘭盤在推板的推動作用下可以實現不斷的向前動作，以方便上料抓取機構對單個法蘭盤的抓取。優選的，所述直線導軌包括兩個并行設置的立柱，安裝在立柱頂部的導軌，安裝在導軌上的第三電機。通過第三電機可以驅動上料抓取機構和下料抓取機構沿導軌直線運動，從而實現對法蘭盤的轉移。優選的，所述上料抓取機構包括第一抓手支架、第一電機、第一滑塊、第二電機、第一抓手和第一壓力傳感器，所述第一抓手支架安裝在直線導軌上，所述第一抓手支架的前側設置有滑槽，第一滑塊安裝在所述滑槽內并由安裝在第一抓手支架上的第一電機驅動，第一抓手安裝在第一滑塊的底端并由安裝在第一滑塊上的第二電機驅動，第一壓力傳感器安裝在第一抓手的底面。當上料抓取機構接收到級進上料機構的到位命令信號，安裝在直線導軌上的第三電機驅動上料抓取機構移動至級進上料機構的上方，然后第一電機驅動第一滑塊向下動作，將第一抓手移動至法蘭盤的上方，然后第二電機驅動第一抓手緩慢轉動使其抓取點的第一壓力傳感器受力范圍在合理的差距范圍內，以保證抓取的牢固性，然后第一電機驅動第一滑塊向上動作，同時第三電機驅動上料抓取機構沿導軌直線移動至自動找正定位機構上，并將法蘭盤放置在自動找正定位機構的法蘭盤夾緊驅動裝置內。優選的，所述下料抓取機構包括第二抓手支架、第四電機、第二滑塊、第五電機、第二抓手和第二壓力傳感器，所述第二抓手支架安裝在直線導軌上，所述第二抓手支架的前側設置有滑槽，第二滑塊安裝在所述滑槽內并由安裝在第二抓手支架上的第四電機驅動，第二抓手安裝在第二滑塊的底端并由安裝在第二滑塊上的第五電機驅動，第二壓力傳感器安裝在第二抓手的底面。下料抓取機構的工作原理與上料抓取機構相同，下料抓取機構可以實現將焊接好的法蘭盤轉移至下料臺上，從而實現法蘭盤的自動卸料。本專利技術提供的一種全自動法蘭焊接機的有益效果在于：1)本全自動法蘭焊接機通過級進上料機構、上料抓取機構、自動找正定位機構和下料抓取機構的配合可以實現法蘭盤的自動進料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法蘭盤的雙面焊接，無需打底蓋面，大大提高了法蘭盤焊接效率。2)本全自動法蘭焊接機通過法蘭盤夾緊驅動裝置、主動輪、從動輪和磁力定位器的配合，不僅可以實現法蘭盤焊縫的精準定位，而且可以吸附法蘭盤截面邊緣使其平整，并且由壓塊壓實，避免出現相貫線，從而減少焊接難度，提高焊接質量。3)本全自動法蘭焊接機使用雙焊槍同步操作，可以實現法蘭盤正反面同時進行雙面焊接，即使法蘭盤的焊口由于構件壁厚體積大，焊口既深又長，也無需打底蓋面，無需多層多道填充即可實現焊口的一次性焊接，既提高了法蘭盤的焊接效率，又提高了法蘭盤焊口的焊接質量。4)本全自動法蘭焊接機結構簡單，操作方便，智能化程度高，全程無需人工參與，生產效率提高了五倍，工廠原先使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動法蘭焊接機，其特征在于包括：級進上料機構；安裝在級進上料機構正前方的自動找正定位機構，所述自動找正定位機構包括，安裝座；安裝在安裝座上的法蘭盤夾緊驅動裝置，所述法蘭盤夾緊驅動裝置包括兩個對稱安裝在安裝座上的固定從動輪，安裝在兩個固定從動輪之間且與兩個固定從動輪呈等腰三角形分布的移動從動輪，與移動從動輪關于兩個固定從動輪中線對稱安裝的主動輪；設置在固定從動輪與移動從動輪之間的焊接進槍孔；安裝在安裝座上且位于焊接進槍孔一側的支撐板；安裝在支撐板上且與安裝座垂直安裝的液壓缸；安裝在液壓缸底部的壓塊；安裝在焊接進槍孔一側的磁力定位器；設置在自動找正定位機構正前方的下料臺；安裝在自動找正定位機構一側的直線導軌，所述直線導軌的一端延伸至級進上料機構中部，直線導軌的一端延伸至下料臺的后端；并排安裝在直線導軌上的上料抓取機構和下料抓取機構；安裝在自動找正定位機構一側且與直線導軌正對設置的焊槍。

【技術特征摘要】
1.一種全自動法蘭焊接機，其特征在于包括：級進上料機構；安裝在級進上料機構正前方的自動找正定位機構，所述自動找正定位機構包括，安裝座；安裝在安裝座上的法蘭盤夾緊驅動裝置，所述法蘭盤夾緊驅動裝置包括兩個對稱安裝在安裝座上的固定從動輪，安裝在兩個固定從動輪之間且與兩個固定從動輪呈等腰三角形分布的移動從動輪，與移動從動輪關于兩個固定從動輪中線對稱安裝的主動輪；設置在固定從動輪與移動從動輪之間的焊接進槍孔；安裝在安裝座上且位于焊接進槍孔一側的支撐板；安裝在支撐板上且與安裝座垂直安裝的液壓缸；安裝在液壓缸底部的壓塊；安裝在焊接進槍孔一側的磁力定位器；設置在自動找正定位機構正前方的下料臺；安裝在自動找正定位機構一側的直線導軌，所述直線導軌的一端延伸至級進上料機構中部，直線導軌的一端延伸至下料臺的后端；并排安裝在直線導軌上的上料抓取機構和下料抓取機構；安裝在自動找正定位機構一側且與直線導軌正對設置的焊槍。2.如權利要求1所述的全自動法蘭焊接機，其特征在于：所述焊槍包括立柱支架，設置在立柱支架頂端的滑軌，并排設置在滑軌上的第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭，所述第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭的結構相同，均包括安裝在滑軌內的移動塊，安裝在立柱支架上且與移動塊連接的氣缸，安裝在移動塊底端的夾手，固定在夾手上的焊槍頭，安裝在焊槍頭上的焊槍控制器，第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的焊槍控制器分別與第一焊機和第二焊機連接。3.如權利要求2所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王斌，謝克慶，
申請(專利權)人：佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院，佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44