一種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備，屬于自動(dòng)焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)焊設(shè)備主要由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)TIG旋轉(zhuǎn)焊頭，TIG旋轉(zhuǎn)焊頭通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整與法蘭密封槽的堆焊位置。電氣控制裝置根據(jù)焊頭所處圓周位置，按預(yù)先設(shè)置的一周12個(gè)分區(qū)，設(shè)置焊接電流、送絲速度、焊接速度、弧壓控制等參數(shù)，進(jìn)行焊接控制。焊頭完成一周焊接后可按設(shè)定寬度向內(nèi)或向外自動(dòng)改變旋轉(zhuǎn)半徑，實(shí)現(xiàn)法蘭密封槽內(nèi)堆焊，直到堆完一個(gè)端面，改變焊槍角度后進(jìn)行法蘭密封槽側(cè)面的堆焊。堆焊表面平整，避免手工堆焊對(duì)后期法蘭密封槽加工打刀、加工時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，堆焊質(zhì)量?jī)?yōu)于手工堆焊，減少了手工堆焊后因缺陷返修的問(wèn)題。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及ー種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備，特別適用于大噸位容器組焊和熱處理后，法蘭密封槽防腐層的堆焊和熱處理后密封槽硬度下降后的焊接，以提高密封槽堆焊層表面硬度，該設(shè)備屬于自動(dòng)焊設(shè)備
技術(shù)介紹
法蘭密封槽是容器與外部管路連接接頭法蘭上安裝密封圈的部位，他是石化領(lǐng)域容器和管網(wǎng)中常用的管接頭。通常先對(duì)接管上的法蘭密封槽進(jìn)行防腐層的堆焊，堆焊后再裝到容器上進(jìn)行組焊。容器完成整體焊接后，需要整體進(jìn)行最終熱處理，熱處理后的法蘭密封槽的硬度達(dá)不到容器設(shè)計(jì)技術(shù)條件要求，通常エ藝是對(duì)熱處理后的法蘭密封槽重新進(jìn)行 堆焊，然后再加工達(dá)到圖紙最終尺寸。通常該部分密封槽需要手工進(jìn)行全位置堆焊，該焊接方法存在以下問(wèn)題I、由手工進(jìn)行密封槽全位置堆焊，堆焊后的密封槽表面凸凹不平波紋較大，這對(duì)加工極為不利，通常只能采用小進(jìn)刀量來(lái)防止打刀，加工エ期長(zhǎng)。2、密封槽加工后需要進(jìn)行著色探傷，手工全位置堆焊的密封槽通常不能一次探傷合格，需要對(duì)缺陷進(jìn)行補(bǔ)焊、加工、著色探傷。増加生產(chǎn)成本，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本技術(shù)提出一種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備，該自動(dòng)焊設(shè)備安裝在操作機(jī)橫梁前端，是一臺(tái)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)半徑、旋轉(zhuǎn)中心、旋轉(zhuǎn)平面、以鎢極尖端為原點(diǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，與焊槍平行方向的弧壓控制，連續(xù)堆焊的TIG填絲自動(dòng)焊接設(shè)備。通過(guò)電氣控制，實(shí)現(xiàn)焊頭焊完一周后向設(shè)定方向移動(dòng)設(shè)定距離和旋轉(zhuǎn)半徑變化后的線速度恒定。程序根據(jù)焊頭所在圓周位置，對(duì)應(yīng)執(zhí)行設(shè)定區(qū)域的規(guī)范，以適應(yīng)全位置焊接需要。可一次完成密封槽ー個(gè)面的堆焊，調(diào)整焊槍角度和初始位置后可進(jìn)行ー個(gè)斜面的自動(dòng)堆焊。本技術(shù)為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備，它主要包括一個(gè)安裝在操作機(jī)上的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和ー個(gè)TIG旋轉(zhuǎn)焊頭，TIG旋轉(zhuǎn)焊頭通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整與法蘭密封槽的堆焊位置。所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含回轉(zhuǎn)面傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)中心位置調(diào)整十字滑架、無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)與橫向滑座固定連接，固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼下的交流伺服電機(jī)減速機(jī)經(jīng)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)；在主旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、一個(gè)焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和ー個(gè)AVC控制滑架，旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在與主旋轉(zhuǎn)齒輪表面固定連接的ニ個(gè)方管的下端，AVC控制滑架和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)經(jīng)手動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下的方向轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上的滑座固定連接，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的圓弧導(dǎo)軌固定在手動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)調(diào)整滑座上。所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含回轉(zhuǎn)面傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)中心位置調(diào)整十字滑架、無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)面傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)直接固定在操作機(jī)上，通過(guò)傾斜電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)體實(shí)現(xiàn)向上、向下90度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)體實(shí)現(xiàn)向左、向右45度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)中心位置調(diào)整十字滑架采用ー個(gè)縱向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和ー個(gè)橫向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，縱向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的縱向滑架體與水平轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)經(jīng)絲杠驅(qū)動(dòng)縱向滑板滑座在縱向滑架體上移動(dòng)，橫向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫向滑板與縱向滑板滑座固定連接，橫向滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)經(jīng)絲杠驅(qū)動(dòng)橫向滑座在橫向滑板上移動(dòng)。本技術(shù)的有益效果是這種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備可適用大噸位不能上變位器的整體容器的法蘭密封槽焊接，堆焊質(zhì)量?jī)?yōu)于手工焊，易于焊后加工。其優(yōu)點(diǎn)如下 I、通過(guò)本全位置法蘭密封槽焊機(jī)可以對(duì)大型大噸位容器上任意位置的法蘭密封槽進(jìn)行堆焊，解決了使用普通自動(dòng)TIG焊接需要使エ件上變位器的才能進(jìn)行焊接，大型容器無(wú)法上變位器的問(wèn)題。可不借助吊車即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)容器的法蘭密封槽焊接，避免過(guò)多使用吊車對(duì)其他需要用吊車エ序產(chǎn)生瓶頸。2、電能消耗電低于使用變位器帶動(dòng)容器旋轉(zhuǎn)的費(fèi)用，節(jié)省購(gòu)買昂貴大噸位變位器的費(fèi)用和上變位器需要固定的エ裝費(fèi)用，避免安裝定位難度，通過(guò)平行于容器的操作架行走導(dǎo)軌和滾輪架，即可實(shí)現(xiàn)容器上所有密封槽的焊接。3、堆焊質(zhì)量?jī)?yōu)于手工焊，避免手工焊焊后探傷不合格需要返修的問(wèn)題，堆焊表面平整，易于加工，避免加工打刀，加工周期長(zhǎng)的問(wèn)題，減少生產(chǎn)周期。4、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)密封槽底平面、側(cè)面的自動(dòng)焊接。焊道間距可設(shè)定，使堆焊表面平整。通過(guò)焊頭半徑變化由PLC計(jì)算出對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度，堆焊厚度一致，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接。4、采用氣、電、水、多路信號(hào)連續(xù)回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，提高焊接效率。5、有弧壓控制功能，基值、峰值采樣選擇，通過(guò)檢測(cè)電弧電壓與設(shè)定電壓比較，控制電弧電壓波動(dòng)最小，保證焊道寬度一致。附圖說(shuō)明圖I是ー種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖2是傾角、水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)圖。圖3是縱向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是圖3中的B-B剖視結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖3中的A-A剖視結(jié)構(gòu)圖。圖6是無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)的正視圖。圖7是圖6中無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)的B-B剖視結(jié)構(gòu)圖。圖8是焊槍姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖9是圖8中焊槍姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖10是法蘭密封槽焊接順序示意圖。圖I :1、回轉(zhuǎn)面傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，la、連接座，lal、加強(qiáng)筋板，la2、加強(qiáng)板，la3、左支承側(cè)板，la4、右支承側(cè)板,la5、左傾斜軸承室，la6、右傾斜軸承室，lb、傾斜電機(jī)減速機(jī),lc、傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)體，lcl、傾斜軸，lc2、過(guò)渡軸鍵槽，lc3、鍵，2、水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)，2a、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，2b、水平轉(zhuǎn)動(dòng)體，2c、上軸承端蓋，2d、上軸承，2e、上定位套，2f、鍵，2g、過(guò)渡軸，2h、下定位套，2i、下軸承，2j、下軸承端蓋，3、縱向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，3a、縱向滑架體，3b、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，3c、縱向滑板滑座，3d、聯(lián)軸器，3e、滾珠絲杠支撐座，3f、絲杠，3g、滾珠絲杠副，3h、線性滑軌滑塊，3i、線性滑軌，4、橫向滑板滑座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，4a、橫向滑板，4b、橫向滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，4c、橫向滑座,5、無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu),5a、固定架，5b、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼，5d、交流伺服電機(jī)減速機(jī)，5e、主動(dòng)齒輪，5f、主旋轉(zhuǎn)齒輪，5g、旋轉(zhuǎn)軸，5h、旋轉(zhuǎn)軸承，5i、外壓蓋，5j、內(nèi)壓蓋，5k、細(xì)牙固定環(huán)，51、控制導(dǎo)電滑環(huán)外環(huán)固定耳，5m、絕緣法蘭盤，5n、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電芯軸，50、控制導(dǎo)電滑環(huán)，5p、控制導(dǎo)電滑環(huán)內(nèi)軸卡緊塊，5q、TIG焊接電源導(dǎo)電滑環(huán)，5r、刷架絕緣座，5s、電刷，5t、壓緊彈簧，5u、旋轉(zhuǎn)接頭芯軸，5w、旋轉(zhuǎn)接頭外殼， 5x絕緣塊,5y、定位螺栓,5z、螺栓,6a、固定圓環(huán),6b、第一方管,6c、第二方管,6d、直線導(dǎo)軌固定塊，6e、送絲機(jī)構(gòu)固定板,6f、送絲機(jī)構(gòu)，6g、焊絲盤,7、旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),7a、半徑調(diào)整電動(dòng)滑軌基體，7b、方向轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)件，7c、滑座，8、手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8a、手動(dòng)調(diào)整滑板，8b、手動(dòng)調(diào)整滑座，Sc、手動(dòng)調(diào)整輪，9、焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，9a、焊槍角度調(diào)整機(jī)構(gòu)圓弧導(dǎo)軌，9b、滑塊，9c、過(guò)渡定位板,9d、手本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備，它主要包括一個(gè)安裝在操作機(jī)上的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)TIG旋轉(zhuǎn)焊頭，TIG旋轉(zhuǎn)焊頭通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整與法蘭密封槽的堆焊位置，其特征是：所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含回轉(zhuǎn)面傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)（1）、水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)中心位置調(diào)整十字滑架、無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)（5）和旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)（5）與橫向滑座（4c）固定連接，固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（5b）下的交流伺服電機(jī)減速機(jī)（5d）經(jīng)主動(dòng)齒輪（5e）驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)齒輪（5f）旋轉(zhuǎn)；在主旋轉(zhuǎn)齒輪（5f）上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)（7）、一個(gè)焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）和一個(gè)AVC控制滑架（10），旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)（7）固定在與主旋轉(zhuǎn)齒輪（5f）表面固定連接的二個(gè)方管的下端，AVC控制滑架（10）和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）經(jīng)手動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（8）下的方向轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)件（7b）與旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)（7）上的滑座（7c）固定連接，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）的圓弧導(dǎo)軌（9a）固定在手動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（8）的手動(dòng)調(diào)整滑座（8b）上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種法蘭密封槽內(nèi)表面環(huán)向全位置TIG自動(dòng)堆焊設(shè)備，它主要包括一個(gè)安裝在操作機(jī)上的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)TIG旋轉(zhuǎn)焊頭，TIG旋轉(zhuǎn)焊頭通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整與法蘭密封槽的堆焊位置，其特征是所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含回轉(zhuǎn)面傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)(I)、水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)中心位置調(diào)整十字滑架、無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)(5)和旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述無(wú)限回轉(zhuǎn)氣、電、水旋轉(zhuǎn)、傳輸機(jī)構(gòu)(5)與橫向滑座(4c)固定連接，固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼(5b)下的交流伺服電機(jī)減速機(jī)(5d)經(jīng)主動(dòng)齒輪(5e)驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)齒輪(5f)旋轉(zhuǎn)；在主旋轉(zhuǎn)齒輪(5f)上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)、一個(gè)焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)和一個(gè)AVC控制滑架(10)，旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)固定在與主旋轉(zhuǎn)齒輪(5f)表面固定連接的二個(gè)方管的下端，AVC控制滑架(10)和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)經(jīng)手動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)下的方向轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)件(7b)與旋轉(zhuǎn)半徑電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)上的滑座(7c)固定連接，焊槍角...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：谷文，李堅(jiān)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司，中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)大連加氫反應(yīng)器制造有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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