遮光設備的驅動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種用于具有可調節的遮蔽件(2)如卷簾式百葉窗等的遮光設備的驅動裝置，該遮蔽件可借助驅動裝置(1)卷繞到卷繞軸(3)等上，其中設置有驅動電動機(4)、配屬于該驅動電動機(4)的控制器(5)和用于確定遮蔽件(2)的位置的行程測量裝置。提出，在控制器(5)的安裝模式下，首先為關閉末端位置(7)然后為打開末端位置(6)規定特別是自動的學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到特別是由用戶執行地將遮蔽件(2)電動地調節到打開末端止擋(8)，同時遮蔽件(2)相應地繃緊。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及用于遮光設備的驅動裝置以及具有這樣的驅動裝置的遮光設備。
技術介紹
所述驅動裝置可以用于許多遮光設備。重要的僅是，遮光設備具有可調節的遮蔽件。這種可調節的遮蔽件例如有卷簾式百葉窗、遮光簾、百葉窗、遮蓬、卷簾門或者卷簾。本技術所基于的已知的驅動裝置(DE 202007016283U1)按照管式電動機方式設計。該驅動裝置為了產生驅動運動而具有驅動電動機和在驅動電動機后連接的傳動裝置。驅動電動機配設有控制器，該控制器又配設有用于確定卷簾式百葉窗的當前位置的行程測量裝置。已知的驅動裝置的控制器通常裝備有末端位置存儲器，其內可存儲控制技術的末·端位置“關閉末端位置”和“打開末端位置”。“控制技術的末端位置”在這里指到達該末端位置時控制器切斷驅動電動機。由此能夠在一個寬的范圍內編程末端位置。此外在已知的設備中，為了限制對卷簾式百葉窗的調節，設置了機械的末端止擋，即“打開末端止擋”和“關閉末端止擋”。在已知驅動裝置的特別是控制技術的設計中的挑戰在于，盡可能準確地且可再現地確定控制技術的末端位置。這里的困難源于這樣的事實，在機械地安裝卷簾式百葉窗后必須考慮松弛現象(Setzerscheinung),其會導致被編程的末端位置“懸浮”。在安裝時注意特別均勻地卷繞，即能夠克服這點。但是由此可能得到的結果在有的情況下表明還不夠。在這種情況下不可避免對末端位置進行耗費時間的再編程。
技術實現思路
本技術的問題在于，設計和改進已知的驅動裝置，使得在編程末端位置時持久地提高準確度。上述問題通過一種用于具有可調節的遮蔽件的遮光設備的驅動裝置解決，該遮蔽件借助驅動裝置可卷繞到卷繞軸上，其中，設置有驅動電動機、配屬于該驅動電動機的控制器和用于確定遮蔽件的位置的行程測量裝置，在控制器的運行模式下，遮蔽件通常可在兩個控制技術的末端位置“打開末端位置”和“關閉末端位置”之間電動地調節，在控制器的安裝模式下，控制技術的末端位置可學習，對遮蔽件的電動調節在機械方面在打開方向上受打開末端止擋限制，必要時在關閉方向上受關閉末端止擋限制，并且設置有檢測機構，用于檢測遮蔽件被調節到打開末端止擋和被調節到必要時存在的關閉末端止擋，遮蔽件被電動地調節到打開末端止擋，同時伴隨著卷繞到卷繞軸上的遮蔽件至少略微繃緊，在控制器的安裝模式下，首先為關閉末端位置然后為打開末端位置規定學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到將遮蔽件電動地調節到打開末端止擋，同時遮蔽件相應地繃緊。所提出的解決方案基于如下構思，在對控制技術的末端位置進行編程前，這里指學習前，如此調節遮蔽件，使得緊接著消除卷簾式百葉窗的上述松弛現象的大部分。控制器另外用于學習控制技術的末端位置，在控制器的安裝模式下，首先為關閉末端位置然后為打開末端位置規定特別是自動的學習周期。重要的是，上述學習周期當檢測到遮蔽件特別由用戶執行地被電動地調節到打開末端止擋時才引起或啟用。這意味著，在末端位置被編程前，卷簾式百葉窗必須預先行進ー段(Vor-Block-Fahrt)至打開末端止擋,這同時伴隨著卷繞到卷繞軸上的遮蔽件至少略微繃緊。實驗表明，通過這種繃緊，能夠消除卷簾式百葉窗的大部分松弛現象。為了緊接著學習關閉末端位置，需要在關閉方向上對遮蔽件進行相應的調節，這同時伴隨著先前繃緊的遮蔽件的松開(Abwickeln)。上述繃緊與緊接著在關閉方向上的調節相結合，這在實驗中已表明在下述方面是有利的，即在隨后按正常方式使用遮光設備中幾乎不會出現另外的松弛現象。優選學習周期是自動的學習周期。這意味著，對末端位置的編程自動地進行，不需要任何必不可少的用戶輸入。在此一方面使用用于檢測遮蔽件被調節到末端止擋之ー的檢測機構，以及使用行程測量裝置。亦即根據所提出的方案要容忍的是，要將遮蔽件調節到打開末端遮擋，這在表面上看來沒什么作用，且基本上導致一定的時間損失。但這是正當合理的，因為在持久工作中末端位置的準確度的持續提高是相當可觀的。按照管式電動機類型的ー種特別優選的結構設計，驅動裝置是具有管形外殼的管式電動機，該驅動裝置在安裝狀態下設置在卷繞軸中，該管式電動機在一端具有管式電動機端，用干與位置固定的支座連接，在另一端具有結合元件，用干與卷繞軸在驅動技術上耦合，已表明這種設計對于所提出的解決方案是適宜的。根據另一同樣具有獨立意義的教導，要求保護ー種具有上述驅動裝置的遮光設備。可參見所有關于所提出的驅動裝置的論述內容。附圖說明下面借助僅示出一個實施例的一幅附圖詳細說明本技術。附圖中，該唯一的部分剖切的示意的視圖示出具有所提出的驅動裝置的遮光設備。具體實施方式在該附圖中，借助具有被設計成卷簾式百葉窗的可調節的遮蔽件2的遮光設備來闡述所提出的解決方案。原則上，所提出的驅動裝置I可用于遮光設備或者安全設備的許多變型方案。一種示范性的選擇方案在該說明書的引言部分中給出。遮蔽件2可借助驅動裝置I卷繞到卷繞軸3上。為此，驅動裝置I裝備有驅動電動機4和配屬于該驅動電動機4的控制器5。控制器5又配設有ー個用于確定遮蔽件2的位置的未圖示的行程測量裝置。行程測量裝置優選是増量式測量裝置，在此控制器5為確定遮蔽件2的位置而計數行程測量裝置的測量值中的増量，并且相應地存儲該增量。控制器5可處于運行模式和安裝模式。在控制器5的運行方式下，遮蔽件2以正常運行方式可在兩個控制技術的末端位置“關閉末端位置” 7和“打開末端位置” 6之間被電動地調節。關于術語“控制技術的末端位置”的解釋可以參照本說明書的引言部分中的說明。在控制器5的安裝方式下，控制技術的末端位置6、7特別可以自動地學習。這里“學習”指遮蔽件2被帶到感興趣的位置，并且從該位置確定并且存儲要學習的末端位置。為確定要存儲的末端位置，可以采用經過的位置本身或者進行數學處理，特別是可以提供偏移等。只要學習了控制技術的末端位置6、7，控制器5就負責在驅動電動機4到達相應的控制技術的末端位置6、7時切斷它。除了控制技術的末端位置6、7之外，對遮蔽件2的電動調節還以機械方式在打開方向受“打開末端止擋”8限制，并且在這里優選也在關閉方向受“關閉末端止擋”9限制。為在“打開末端止擋”8處止動，給卷簾式百葉窗2例如裝備止擋簧片10，止擋簧片基本上垂直于卷簾式百葉窗2的平面延伸。為檢測遮蔽件2被調節到打開末端止擋8以及被調節到這里優選存在的關閉末端·止擋9，設置了檢測機構。這些檢測機構在最簡單的情況下可以是末端開關，通過這些末端開關引起遮蔽件2在到達相應的末端止擋8、9時進入接觸狀態。其它特別優選的變型方案將在下面說明。這里特別有意義的是這樣的事實遮蔽件I被電動地調節到打開末端止擋8，同時伴隨著卷繞到卷繞軸3上的遮蔽件2至少略微繃緊。在此，止擋簧片10以阻擋的方式靠在打開末端止擋8上，而驅動電動機4繼續略微旋轉。可以容易想到的是，由此能夠消除在遮蔽件2的卷繞樣式中不希望有的空隙，以便避免上面提到的后來的松弛現象。重要的還有，在控制器5的安裝模式下，首先為關閉末端位置7、然后為打開末端位置6規定特別是自動的學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到特別是由用戶執行地將遮蔽件2電動地調節到打開末端止擋，同時遮蔽件2相應地繃緊。為了實現用戶執行的對遮蔽件2的電動調節，設置了帶有方向按本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于具有可調節的遮蔽件(2)的遮光設備的驅動裝置，該遮蔽件借助驅動裝置(1)可卷繞到卷繞軸(3)上，其中，設置有驅動電動機(4)、配屬于該驅動電動機(4)的控制器(5)和用于確定遮蔽件(2)的位置的行程測量裝置，在控制器(5)的運行模式下，遮蔽件(2)通常可在兩個控制技術的末端位置“打開末端位置”(6)和“關閉末端位置”(7)之間電動地調節，在控制器(5)的安裝模式下，控制技術的末端位置(6、7)可學習，對遮蔽件(2)的電動調節在機械方面在打開方向上受打開末端止擋(8)限制，必要時在關閉方向上受關閉末端止擋(9)限制，并且設置有檢測機構，用于檢測遮蔽件(2)被調節到打開末端止擋(8)和被調節到必要時存在的關閉末端止擋(9)，遮蔽件(2)被電動地調節到打開末端止擋(8)，同時伴隨著卷繞到卷繞軸(3)上的遮蔽件(2)至少略微繃緊，在控制器(5)的安裝模式下，首先為關閉末端位置(7)然后為打開末端位置(6)規定學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到將遮蔽件(2)電動地調節到打開末端止擋(8)，同時遮蔽件(2)相應地繃緊。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：F·布爾達克，M·法爾肯貝格，R·克恩，
申請(專利權)人：阿卡投資有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：