本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿、與驅(qū)動(dòng)絲桿相連接的絲桿套、與絲桿套相連接的驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),絲桿套位于第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān)之間,第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電氣連接,通過在絲桿套的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),當(dāng)絲桿套與其中一個(gè)開關(guān)相抵觸時(shí),則驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),絲桿套換向移動(dòng),能夠避免驅(qū)動(dòng)桿被撞壞,使用較安全,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
目前驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)所述的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿、與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿相連接的絲桿套、與所述的絲桿套相連接的驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿作前后往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng),通常驅(qū)動(dòng)裝置上未設(shè)置有保護(hù)裝置,驅(qū)動(dòng)桿在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候容易脫離設(shè)定軌跡被撞壞,而且驅(qū)動(dòng)絲桿容易與絲桿套脫離,使用較不安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供一種驅(qū)動(dòng)裝置,使用安全,保護(hù)驅(qū)動(dòng)桿到位不被撞壞。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)的技術(shù)方案是提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)所述的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿、與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿相連接的絲桿套、與所述的絲桿套相連接的驅(qū)動(dòng)桿,所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),所述的絲桿套位于所述的第一限位開關(guān)與所述的第二限位開關(guān)之間,所述的第一限位開關(guān)、所述的第二限位開關(guān)分別與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電氣連接。作為優(yōu)選地,所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的輸出軸相固定連接的主動(dòng)齒輪、與所述的主動(dòng)齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿相固定相連接。作為優(yōu)選地,所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速機(jī),所述的減速機(jī)與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,所述的輸出軸位于所述的減速機(jī)上。作為優(yōu)選地,所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于所述的驅(qū)動(dòng)絲桿的兩側(cè)的長(zhǎng)度方向沿著前后方向延伸的安裝桿,所述的絲桿套的兩端部具有安裝孔,所述的安裝桿插在相應(yīng)的所述的安裝孔內(nèi)。作為優(yōu)選地,所述的驅(qū)動(dòng)桿上具有用于連接拉索的連接部。作為優(yōu)選地,所述的驅(qū)動(dòng)桿與所述的絲桿套之間設(shè)置有拉力感應(yīng)器。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于通過在絲桿套的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),當(dāng)絲桿套與其中一個(gè)開關(guān)相抵觸時(shí),則驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),絲桿套換向移動(dòng),能夠避免驅(qū)動(dòng)桿被撞壞,使用較安全,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。附圖說明圖I為本技術(shù)示意圖。圖中1、驅(qū)動(dòng)絲桿;2、絲桿套;3、驅(qū)動(dòng)桿;4、第一限位開關(guān);5、第二限位開關(guān);6、減速機(jī);7、安裝桿;8、連接部;9、拉力感應(yīng)器。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本技術(shù)的技術(shù)方案,而不能以此來限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。如圖I所示,一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)所述的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿I、與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿I相連接的絲桿套2、與所述的絲桿套2相連接的驅(qū)動(dòng)桿3,所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一限位開關(guān)4與第二限位開關(guān)5,所述的絲桿套2位于所述的第一限位開關(guān)4與所述的第二限位開關(guān)5之間,所述的第一限位開關(guān)4、所述的第二限位開關(guān)5分別與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電氣連接。無圖示,所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的輸出軸相固定連接的主動(dòng)齒輪、與所述的主動(dòng)齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿I相固定相連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不是本技術(shù)的專利技術(shù)要點(diǎn),也可以是其他結(jié)構(gòu),如傳輸帶等。如圖I所示,所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速機(jī)6,所述的減速機(jī)6與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)·相連接,所述的輸出軸位于所述的減速機(jī)6上。如圖I所示,所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于所述的驅(qū)動(dòng)絲桿I的兩側(cè)的長(zhǎng)度方向沿著前后方向延伸的安裝桿7,所述的絲桿套2的兩端部具有安裝孔,所述的安裝桿7插在相應(yīng)的所述的安裝孔內(nèi)。絲桿套2沿著安裝桿7的長(zhǎng)度方向與其相滑動(dòng)地設(shè)置,穩(wěn)定性好。如圖I所示,所述的驅(qū)動(dòng)桿3上具有用于連接拉索的連接部8。如圖I所示,所述的驅(qū)動(dòng)桿3與所述的絲桿套2之間設(shè)置有拉力感應(yīng)器9。拉力感應(yīng)器9用來收集拉力端的力值。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本技術(shù)技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)所述的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿、與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿相連接的絲桿套、與所述的絲桿套相連接的驅(qū)動(dòng)桿,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),所述的絲桿套位于所述的第一限位開關(guān)與所述的第二限位開關(guān)之間,所述的第一限位開關(guān)、所述的第二限位開關(guān)分別與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電氣連接。2.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的輸出軸相固定連接的主動(dòng)齒輪、與所述的主動(dòng)齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿相固定相連接。3.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速機(jī),所述的減速機(jī)與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,所述的輸出軸位于所述的減速機(jī)上。4.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于所述的驅(qū)動(dòng)絲桿的兩側(cè)的長(zhǎng)度方向沿著前后方向延伸的安裝桿,所述的絲桿套的兩端部具有安裝孔,所述的安裝桿插在相應(yīng)的所述的安裝孔內(nèi)。5.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)桿上具有用于連接拉索的連接部。6.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)桿與所述的絲桿套之間設(shè)置有拉力感應(yīng)器。專利摘要本技術(shù)公開了一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿、與驅(qū)動(dòng)絲桿相連接的絲桿套、與絲桿套相連接的驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),絲桿套位于第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān)之間,第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電氣連接,通過在絲桿套的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),當(dāng)絲桿套與其中一個(gè)開關(guān)相抵觸時(shí),則驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),絲桿套換向移動(dòng),能夠避免驅(qū)動(dòng)桿被撞壞,使用較安全,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。文檔編號(hào)H02K7/116GK202759331SQ20122033126公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日專利技術(shù)者金新民 申請(qǐng)人:金新民本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)所述的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)絲桿、與所述的驅(qū)動(dòng)絲桿相連接的絲桿套、與所述的絲桿套相連接的驅(qū)動(dòng)桿,其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一限位開關(guān)與第二限位開關(guān),所述的絲桿套位于所述的第一限位開關(guān)與所述的第二限位開關(guān)之間,所述的第一限位開關(guān)、所述的第二限位開關(guān)分別與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電氣連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:金新民,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:金新民,
類型:實(shí)用新型
國(guó)別省市:
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