一種用于分析車輛將行駛的道路分段的方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于分析車輛將行駛的道路分段的方法。在此，通過使用圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行確定(235)在所述車輛將行駛的道路分段中的危險位置的步驟，所述圖像數(shù)據(jù)表示由車輛外部裝置發(fā)出并且通過車輛接口接收的數(shù)據(jù)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種用于分析車輛將行駛的道路分段的方法、一種相應(yīng)的裝置以及一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
在車輛中使用駕駛員輔助系統(tǒng)，以便在導(dǎo)航車輛時支持駕駛員并且向駕駛員警告危險。DE 10 2007 044 536 Al描述了一種用于監(jiān)控機(jī)動車的周圍環(huán)境的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在該背景下，通過本專利技術(shù)，提出了一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的用于分析車輛將行駛的道路分段的方法，此外，還提出了一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的使用該方法的裝置，以及最后提出了一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。各個從屬權(quán)利要求和下述的說明書給出了有利的技術(shù)方案。能夠?qū)⒂糜诰嬖诮值郎洗嬖诘奈ｋU的系統(tǒng)構(gòu)造為用于分析街道的照片或視頻攝影或街道的周圍環(huán)境。為此，能夠從安裝在車輛中的一個或多個攝像頭，例如紅外線攝像頭和運(yùn)行在可視光譜中的攝像頭獲得圖像信息，并且能夠借助于適合的圖像處理方法評估圖像信息。附加地或替代地，能夠從車輛外部的裝置獲得圖像信息，并且能夠借助于適合的圖像處理方法分析圖像信息。如果發(fā)現(xiàn)危險，例如在車道上的行人，則能夠產(chǎn)生警告并且向車輛的駕駛員輸出該警告。例如，駕駛員能夠獲得以聲信號為形式的或以在顯示屏上以顏色標(biāo)記危險位置為形式的警告。此外，能夠使用有關(guān)計劃的路線的信息，以便警告駕駛員。在此，能夠分析存儲在導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖信息，并將其用于警告。能夠結(jié)合在車輛中獲得的其他的數(shù)據(jù)使用該地圖信息。這些其他的數(shù)據(jù)能夠例如涉及車輛的速度。例如，當(dāng)車輛的駕駛員以過高的速度接近U形拐彎處時，駕駛員能夠獲得警告。為了實(shí)現(xiàn)用于基于通過圖像-數(shù)據(jù)服務(wù)和附加地或替代地通過視頻一數(shù)據(jù)服務(wù)獲得的街道信息來警告危險位置和障礙的所謂的街道警告-系統(tǒng)，相應(yīng)的系統(tǒng)能夠通過適合的接口獲得位于車輛的計劃的路線上的地點(diǎn)的照片和/或視頻攝影。能夠通過適合的圖像處理方法來檢驗(yàn)所獲得的圖像信息的可能的危險位置或障礙。如果通過實(shí)施圖像處理方法發(fā)現(xiàn)了危險位置和障礙，則能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的駕駛員的警告。在此，為了發(fā)現(xiàn)可能的危險地點(diǎn)或障礙并且向駕駛員警告危險地點(diǎn)或障礙，能夠分析街道和其他地點(diǎn)的歷史攝影或當(dāng)前攝影。本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一種用于分析車輛將行駛的道路分段的方法，其包括如下步驟通過使用圖像數(shù)據(jù)來確定在車輛將行駛的道路分段中的危險位置，該圖像數(shù)據(jù)表示由車輛外部的裝置發(fā)出并且通過車輛接口接收的數(shù)據(jù)。車輛例如能夠是汽車或卡車。道路分段能夠是車輛的計劃的或?qū)韺⑿旭偟膹钠瘘c(diǎn)至目的地的路線。道路分段還能夠是將行駛的道路的在行駛方向上鄰近的若干米或千米的位于車輛前方的分段。道路能夠是街道或車道。能夠分析道路分段，以便找出道路分段內(nèi)的可能的危險位置。危險位置能夠位于道路分段上、附近、下方或上方。例如，危險位置能夠是位于車道上的障礙。危險位置還能夠是車道的中斷點(diǎn)，例如由于建筑工地引起的中斷點(diǎn)。此外，能夠由街道路段的環(huán)境，例如沒有提供風(fēng)障的開闊地帶形成危險位置。對于較高的車輛而言，可能的危險位置還能夠是橫跨車道的橋梁。還能夠通過道路分段的走向來形成危險位置。其中能夠包括例如狹窄的或不可見的彎道、山頂或陡峭的坡度。在正常情況下描述為不危險的位置能夠在特別的情況下成為危險位置。基于圖像數(shù)據(jù)，能夠確定這些潛在的危險位置，例如可能結(jié)冰的橋梁。在分析步驟中，能夠分析圖像數(shù)據(jù)，以便確定危險位置。為了分析圖像數(shù)據(jù)，能夠使用適合的圖像分析方法。圖像數(shù)據(jù)能夠圖形地描繪道路路段的至少一個區(qū)域。圖像數(shù)據(jù)能夠是照片或影片。圖像數(shù)據(jù)能夠是沒有分析過的原數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)能夠是實(shí)時的，這意味著例如在僅僅若干秒或分鐘前的時間間隔內(nèi)由圖像獲取裝置獲取圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)還能夠是舊的圖像數(shù)據(jù)，其例如是在幾天、幾周或幾月前的時間間隔內(nèi)由圖像獲取裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)能夠是如下數(shù)據(jù)，即由在過去曾經(jīng) 駛過該道路分段的車輛的圖像獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)還能夠是如下數(shù)據(jù)，即由安置在道路分段的區(qū)域中的靜止的圖像獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)。此外，圖像數(shù)據(jù)能夠是如下數(shù)據(jù)，即例如由飛行裝置或衛(wèi)星從空中獲取的數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)能夠存儲在車輛外部的裝置中。能夠?qū)⑽恢脭?shù)據(jù)關(guān)聯(lián)至圖像數(shù)據(jù)，這使得圖像數(shù)據(jù)能夠被關(guān)聯(lián)至道路分段。車輛外部的裝置能夠是靜止的，例如安置在建筑物中。車輛外部的裝置能夠作為服務(wù)器運(yùn)行，其存儲大量的圖像數(shù)據(jù)，并且被構(gòu)造為將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至實(shí)施方法的裝置。車輛外部的裝置能夠是發(fā)送裝置，其例如通過其他的接口與服務(wù)器連接。車輛接口能夠使無線接收接口，通過該無線接收接口能夠接收車輛外部的裝置所發(fā)出的圖像數(shù)據(jù)。車輛接口能夠是車輛的中央接口或車輛的輔助系統(tǒng)的接口。根據(jù)一實(shí)施形式，在通過使用圖像數(shù)據(jù)來確定的步驟中，確定將行駛的道路分段的車道的走向，以便確定危險位置。為了確定車道的走向，能夠例如分析道路分段的空中攝影。借助于適合的方法，能夠首先識別圖像數(shù)據(jù)中的車道。接著能夠?qū)④嚨赖淖呦蚶缗c預(yù)先給定的車道的走向比較，以便確定危險位置，例如狹窄的彎道。為了確定車道的走向，能夠請求特定的圖像數(shù)據(jù)例如空中攝影，根據(jù)該特定的圖像數(shù)據(jù)能夠確定車道的走向。替代地或附加地，在通過使用圖像數(shù)據(jù)來確定的步驟中，確定位于道路分段中的對象，以便確定危險位置。該對象能夠是障礙，例如位于車道上的車輛。為了確定對象，能夠分析例如由另一車輛的攝像頭或安置在交通引導(dǎo)系統(tǒng)處的攝像頭獲取的道路分段的攝影。借助于適合的方法，能夠首先檢測位于道路分段中的對象。通過對象識別或?qū)ο蠓诸悾軌驅(qū)⑺鶛z測的對象歸類為危險位置或非危險位置。例如能夠?qū)⑺鶛z測的對象與比較對象比較，以便確定所檢測的對象是否是危險位置。為了歸類所檢測的對象，能夠附加地使用由車輛的裝置獲取的傳感器數(shù)據(jù)或測量值。這些傳感器數(shù)據(jù)或測量值能夠例如涉及在車輛與所檢測的對象之間的相對速度或距離以及所檢測的對象的大小。在確定步驟中，還能夠通過使用車輛數(shù)據(jù)來確定危險位置。車輛數(shù)據(jù)能夠表示由車輛內(nèi)部的裝置獲取的數(shù)據(jù)。例如數(shù)據(jù)能夠表示由車輛的傳感器或環(huán)境獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)。能夠例如使用車輛數(shù)據(jù)，以便分析、評估在圖像數(shù)據(jù)中獲得的圖像信息或?qū)ζ溥M(jìn)行真實(shí)性檢查。還能夠通過使用車輛數(shù)據(jù)將基于圖像數(shù)據(jù)被識別為潛在的危險位置的位置歸類為當(dāng)前的危險的或當(dāng)前非危險的危險位置。因此，能夠使用車輛數(shù)據(jù)，以便將基于圖像數(shù)據(jù)識別出的危險位置驗(yàn)證成當(dāng)前的危險的或當(dāng)前非危險的危險位置。車輛數(shù)據(jù)能夠包括車輛的運(yùn)動數(shù)據(jù)。例如，運(yùn)動數(shù)據(jù)包括車輛的速度或行駛方向。能夠例如使用速度，以便基于當(dāng)前的速度將被歸類為潛在的危險的車道的走向歸類為危險或非危險。車輛數(shù)據(jù)還能夠包括主導(dǎo)車輛的環(huán)境中的天氣的天氣數(shù)據(jù)。例如，天氣數(shù)據(jù)能夠包括溫度、視距的評估、車道性質(zhì)的評估，例如平的、容易打滑的或不易打滑的。例如能夠使用溫度，以便基于當(dāng)前溫度將基于可能的冰凍被歸類為潛在的危險的道路分段歸類為危險或非危險。該方法能夠包括圖像數(shù)據(jù)的真實(shí)性檢查的步驟，以便獲得經(jīng)真實(shí)性檢查的圖像數(shù)據(jù)。在確定步驟中，能夠通過使用經(jīng)真實(shí)性檢查的圖像數(shù)據(jù)來確定危險位置。通過真實(shí)性檢查的步驟，能夠識別并且移除例如過舊的圖像數(shù)據(jù)或錯誤地沒有被關(guān)聯(lián)至將行駛的道路分段的圖像數(shù)據(jù)。以這種方式，能夠避免由于過舊的或錯誤的圖像數(shù)據(jù)而錯誤地確定危險位置。能夠例如通過將對于將行駛的道路分段而言已有的多個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、通過使·用存儲的導(dǎo)航系統(tǒng)的道路本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于分析車輛(100)將行駛的道路分段(104)的方法，所述方法包括如下步驟：通過使用圖像數(shù)據(jù)來確定(235)在所述車輛(100)將行駛的道路分段(104)中的危險位置(106)，所述圖像數(shù)據(jù)表示由車輛外部的裝置(108)發(fā)出并且通過車輛接口(112)接收的數(shù)據(jù)。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：D·埃伯特，
申請(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：