本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電磁吊控制系統(tǒng)及其控制方法。所述電磁吊控制系統(tǒng)包括一電磁吊、一電磁吸盤控制單元，用于控制電磁吊輸出磁力；一充電保磁單元，用于充電并為電磁吊提供電源；以及一編程控制單元，預(yù)設(shè)有調(diào)磁步長，檢測用戶的輸入并根據(jù)所述用戶的輸入調(diào)節(jié)所述電磁吸盤控制單元的輸出磁力，以及檢測電磁吊的電源狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種電磁吊控制系統(tǒng)及其控制方法，通過采用了編程控制單元，集中的處理電磁吊的加磁、減磁以及互鎖等功能，從而簡化了操作人員的操作，此外還通過一充電保磁單元有效的防止電磁吊斷電的同時，從而簡化了電磁吊的結(jié)構(gòu)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種，特別是涉及一種使用編碼控制單元的。
技術(shù)介紹
起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。利用電磁鐵來搬運(yùn)鋼鐵材料的裝置叫做電磁起重機(jī)。電磁起重機(jī)能產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場力，幾十噸重的鐵片、鐵絲、鐵釘、廢鐵和其他各種鐵料，不裝箱不打包也不用捆扎，就能很方便地收集和搬運(yùn)，不但操作省力，而且工作簡化了。即使裝在木箱中的鋼鐵材料和機(jī)器也可以同樣搬運(yùn)。電磁起重機(jī)工作時，只要電磁鐵線圈里電流不停，被吸起的重物就不會落下。但是如果因某種原因斷了電，就會造成事故。現(xiàn)有技術(shù)中僅采用鋼爪等固定裝置來固定物體，因而增加了搬運(yùn)工序，降低了搬運(yùn)效率。此外現(xiàn)有的采用電磁吊的電磁起重機(jī)中對電磁吊的加磁，減磁以及互鎖等的控制都是獨(dú)立分開的，所以操作復(fù)雜，因而需要花費(fèi)很多時間進(jìn)行人員的培訓(xùn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的電磁吊中操作復(fù)雜，防止斷電的搬運(yùn)工序復(fù)雜的缺陷，提供一種，通過編程控制單元，有效的簡化了操作以及防止斷電的搬運(yùn)工序。本專利技術(shù)是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的—種電磁吊控制系統(tǒng),其包括一電磁吊，其特點(diǎn)在于，所述電磁吊控制系統(tǒng)還包括—電磁吸盤控制單兀,用于控制所述電磁吊輸出磁力；一充電保磁單元，用于充電并為所述電磁吊提供電源；以及 一編程控制單元，預(yù)設(shè)有調(diào)磁步長，檢測用戶的輸入并根據(jù)所述用戶的輸入控制所述電磁吸盤控制單元調(diào)節(jié)所述電磁吊的輸出磁力，以及檢測所述電磁吊的電源狀態(tài)。較佳地，所述電磁吊控制系統(tǒng)還包括一互鎖單元，用于通過檢測所述電磁吊是否靜止來開啟或關(guān)閉調(diào)節(jié)電磁吊的輸出磁力。較佳地，所述電磁吊控制系統(tǒng)還包括一報警單元，用于根據(jù)所述充電保磁單元檢測的所述電磁吊的電源狀態(tài)發(fā)出報警信號。較佳地，所述編程控制單元預(yù)設(shè)有調(diào)磁步長、加磁算法以及減磁算法。一種如權(quán)利要求I所述電磁吊控制系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)在于，所述電磁吊控制系統(tǒng)包括一電磁吊、一電磁吸盤控制單元、一充電保磁單元以及一編程控制單元，并且所述控制方法包括以下步驟Sltll、在所述編程控制單元設(shè)置調(diào)磁步長，所述充電保磁單元進(jìn)行充電；Sltl2、所述編程控制單元檢測用戶是否輸入加磁信號，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟Sltl3，否則重復(fù)步驟Sltl2 ；Sltl3、所述編程控制單元讀入用戶輸入的磁力值，并控制所述電磁吸盤控制單元按照所述調(diào)磁步長逐漸增大所述電磁吊輸出磁力的值到用戶輸入的磁力值；Sltl4、所述編程控制單元檢測所述電磁吊中是否存在欠壓、缺相以及丟失觸發(fā)脈沖，若檢測結(jié)果為是，則所述充電保磁單元為所述電磁吊提供電源，并進(jìn)入步驟Sltl5，否則進(jìn)入步驟Sltl5 ；Sltl5、所述編程控制單元檢測用戶是否輸入減磁信號，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟Sltl6，否則重復(fù)步驟Sltl4 ；Sltl6、所述編程控制單元控制所述電磁吸盤控制單元按照所述調(diào)磁步長逐漸減小所述電磁吊輸出磁力到零。較佳地，所述電磁吊控制系統(tǒng)還包括一互鎖單元，并在步驟Sltl3前步驟Sltl2之后還包括以下步驟所述互鎖單元檢測所述電磁吊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟Sltl3，否則返回步驟Sltl2。較佳地,在步驟Sltl6之前步驟Sltl5之后還包括以下步驟所述互鎖單元檢測所述電磁吊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，若檢測結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟Sltl6，否則返回步驟S1(l5。較佳地，所述電磁吊控制系統(tǒng)還包括一報警單元，在步驟Sltl4中還包括以下步驟當(dāng)所述充電保磁單元檢測所述電磁吊中存在欠壓、缺相以及丟失觸發(fā)脈沖時，所述報警單元發(fā)出報警信號。較佳地，所述編程控制單元中還預(yù)設(shè)有一加磁算法，在步驟Sltl3中還包括以下步驟所述編程控制單元通過所述加磁算法和調(diào)磁步長重復(fù)計算并控制所述電磁吊的輸出磁力的值逐漸增大,直到所述輸出磁力的值與用戶輸入的磁力值相同為止。較佳地，所述編程控制單元中還預(yù)設(shè)有一減磁算法，在步驟Sltl6中還包括以下步驟所述編程控制單元通過所述減磁算法和調(diào)磁步長重復(fù)計算并控制所述電磁吊的輸出磁力的值逐漸減小，直到所述輸出磁力的值與零相同為止。本專利技術(shù)的積極進(jìn)步效果在于本專利技術(shù)提供了一種，通過采用了編程控制單元，集中的處理電磁吊的加磁、減磁以及互鎖等功能，從而簡化了操作人員的操作，此外還通過一充電保磁單元有效的防止電磁吊斷電的同時，從而簡化了電磁吊的結(jié)構(gòu)。附圖說明圖I為本專利技術(shù)的電磁吊控制系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本專利技術(shù)的電磁吊控制系統(tǒng)的控制方法的較佳實(shí)施例的流程圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出本專利技術(shù)較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案。圖I所示為本專利技術(shù)的電磁吊控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖，其中包括一電磁吸盤控制單兀I、一充電保磁單兀2、一編程控制單兀3、一互鎖單兀4、一報警單兀5以及一電磁吊6。其中所述電磁吸盤控制單元I用于控制電磁吊6輸出磁力。所述互鎖單元4用于通過檢測電磁吊6是否靜止來開啟或關(guān)閉調(diào)節(jié)電磁吊6輸出磁力。所述報警單元5用于根據(jù)所述充電保磁單元2檢測的電磁吊6的電源狀態(tài)發(fā)出報警信號。上述單元都可以采用已有的裝置或結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其功能，因而此處不再詳細(xì)贅述。所述充電保磁單元2能夠充電并可以為電磁吊6提供電源。本實(shí)施例中所述充電保磁單元2主要由具有充電電池的充電單元構(gòu)成，從而能夠為充電電池充電的同時，充電電池還為外部的電磁吊6提供電源。所述編程控制單元3預(yù)設(shè)有調(diào)磁步長S，檢測用戶的輸入并根據(jù)所述用戶的輸入調(diào)節(jié)所述電磁吸盤控制單元I的輸出磁力，既可以動態(tài)的調(diào)節(jié)所述電磁吸盤控制單元I的輸出磁力；本實(shí)施例中主要使用調(diào)磁步長來實(shí)現(xiàn)電磁吊6的輸出磁力的增加和減少。所述編程控制單元3還用于檢測電磁吊6的電源狀態(tài)，從而控制所述充電保磁單元2為電磁吊6提供電源。從而保證電磁吊6不會因為電源異常導(dǎo)致的電磁吊的失靈。此外所述編程控制單元3中還預(yù)設(shè)有加磁算法A以及減磁算法M。所述加磁算法A以及減磁算法M與所述調(diào)磁步長S結(jié)合，從而優(yōu)化電磁吊6的輸出磁力的增加和減少，進(jìn)一步地提高電磁吊的加磁和減磁的效率。本實(shí)施例中所述編程控制單元3可以采用三菱的PLC可編程控制器FX2N-80以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器FX2N-2D/A構(gòu)成，此外用戶還可以根據(jù)電磁吊的實(shí)際需要采用其他的模塊或裝置來實(shí)現(xiàn)相同的功能。本實(shí)施例的工作原理如下首先，所述編程控制單元3中設(shè)置調(diào)磁步長S、加磁算法A以及減磁算法M，并且所述充電保磁單元2進(jìn)行充電。然后，所述互鎖單元4檢測電磁吊6是否靜止來開啟或關(guān)閉調(diào)節(jié)電磁吊6輸出磁力。此后，所述編程控制單元3檢測用戶是否輸入加磁或減磁信號，當(dāng)檢測到加磁信號時，讀入用戶輸入的磁力值，并根據(jù)所述加磁算法A和調(diào)磁步長S重復(fù)計算并控制電磁吊6的輸出磁力的值逐漸增大,直到所述輸出磁力的值與用戶輸入的磁力值相同時為止,此時電磁吊6的輸出磁力與用戶輸入的磁力值相同。此時所述編程控制單元3還檢測電磁吊6中是否存在欠壓、缺相以及丟失觸發(fā)脈沖，若檢測結(jié)果為是，則所述充電保磁單元2為所述電磁吊6提供電源。當(dāng)檢測到減磁信號時，根據(jù)所述減磁算法M和調(diào)磁步長S重復(fù)計算并控制所述電磁吊6的輸出磁力的值逐漸減小，直到所述輸出磁力的值與零相本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電磁吊控制系統(tǒng)，其包括一電磁吊，其特征在于，所述電磁吊控制系統(tǒng)還包括：一電磁吸盤控制單元，用于控制所述電磁吊輸出磁力；一充電保磁單元，用于充電并為所述電磁吊提供電源；以及一編程控制單元，預(yù)設(shè)有調(diào)磁步長，檢測用戶的輸入并根據(jù)所述用戶的輸入控制所述電磁吸盤控制單元調(diào)節(jié)所述電磁吊的輸出磁力，以及檢測所述電磁吊的電源狀態(tài)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣念平，黃霆毅，朱榮杰，林鵬，趙敏，
申請(專利權(quán))人：上海船廠船舶有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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