具有兩個(gè)彼此隔開一定間隙的摩擦錐的錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置，所述摩擦錐設(shè)有摩擦環(huán)，所述摩擦環(huán)通過所述間隙圍繞兩個(gè)摩擦錐中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，且沿著所述間隙通過沿可調(diào)節(jié)橋路徑自由移動(dòng)的調(diào)節(jié)橋而可移動(dòng)地布置，其中，所述調(diào)節(jié)橋經(jīng)由軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)來支撐，并且具有用于調(diào)節(jié)摩擦角的機(jī)構(gòu)。該錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置具有較高的運(yùn)行可靠性，且尤其能在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的傾斜運(yùn)動(dòng)的操控失效的情況中提供運(yùn)行可靠性，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)借助于可平行定位的滑軌來操控。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種具有兩個(gè)彼此隔開一定間隙的摩擦錐的錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置，該摩擦錐設(shè)有摩擦環(huán)，該摩擦環(huán)可通過該間隙圍繞兩個(gè)摩擦錐中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，且可沿著該間隙通過可沿調(diào)節(jié)橋路徑自由移動(dòng)的調(diào)節(jié)橋而可移動(dòng)地布置，其中，調(diào)節(jié)橋一方面經(jīng)由限定了調(diào)節(jié)橋路徑且可傾斜的軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)來支撐，另一方面經(jīng)由軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)來支撐，并且調(diào)節(jié)橋具有用于調(diào)節(jié)摩擦環(huán)的角度的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
從現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)知道了此類錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置，例如在EP 0878641AU EP0980993A2或WO 2006/012892A2中所描述的，其中，調(diào)節(jié)橋一方面在保持架中或通過作為 軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)的單側(cè)導(dǎo)向桿被保持且可經(jīng)由其被鉸接，以便于引起摩擦環(huán)的傾斜，并且調(diào)節(jié)橋另一方面被保持在如下保持架中，該保持架通過兩個(gè)平行的布置在兩個(gè)摩擦錐旁邊的通過兩個(gè)連接桿相連接的作為軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)的軸而被保持，可軸向相對地沿著這些軸移動(dòng)，并且具有經(jīng)由其可影響摩擦環(huán)的調(diào)節(jié)角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在該上下文中，“調(diào)節(jié)橋”的概念表示可與摩擦環(huán)一起移動(dòng)但不與摩擦環(huán)一起旋轉(zhuǎn)的裝置。就此而言，調(diào)節(jié)橋不必強(qiáng)制性地具有橋形。另一方面，調(diào)節(jié)橋應(yīng)是可自由地軸向移動(dòng)的，從而使得調(diào)節(jié)橋尤其可跟隨摩擦環(huán)的以其它方式引起的移動(dòng)，例如象在摩擦環(huán)在其角度上被調(diào)節(jié)時(shí)所實(shí)現(xiàn)的那樣。在本專利技術(shù)的意義中，“摩擦環(huán)”的概念被理解為這樣的裝置，借助于其可在兩個(gè)摩擦錐之間產(chǎn)生接觸，從而使得力、尤其是扭矩可由一個(gè)摩擦錐傳遞到另一摩擦錐上。相應(yīng)的摩擦錐一般軸平行地彼此相對地布置，從而使得其中一個(gè)摩擦錐的頂部處在另一個(gè)摩擦錐的截頂部分的側(cè)面上，反之亦然。此外，兩個(gè)摩擦錐優(yōu)選地具有相同的錐角，然而可具有不同的半徑，以便于可以該方式合適地選擇錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)傳動(dòng)比。顯然，摩擦環(huán)在另一實(shí)施方式中也可以是如下形式的，在其中摩擦環(huán)僅布置在兩個(gè)摩擦錐之間的間隙中而不包圍摩擦錐中的任一個(gè)，或者在其中摩擦環(huán)包圍兩個(gè)摩擦錐，其中，在這些實(shí)施方式中，必要時(shí)對于摩擦環(huán)而言同樣必須設(shè)置有改進(jìn)的支承。“軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)”的概念被理解為適合于如此地將調(diào)節(jié)橋支撐在摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置中的任何機(jī)構(gòu)，即，調(diào)節(jié)橋可在調(diào)節(jié)路徑的區(qū)域中軸向地沿著軸向摩擦錐軸線且進(jìn)而也軸向地沿著間隙而移動(dòng)，其中，通過軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)此外限制了調(diào)節(jié)橋的自由度。尤其是，上面所提及的保持架可充當(dāng)此類軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)。在此明顯的是，調(diào)節(jié)橋的調(diào)節(jié)路徑同樣可具有另外的方向分量，只要調(diào)節(jié)橋可在兩個(gè)摩擦錐之間的間隙中跟隨摩擦環(huán)的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地或必要時(shí)，軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)的一部分如此地來設(shè)計(jì)，即，該部分僅使得在垂直于調(diào)節(jié)路徑的平面中繞調(diào)節(jié)路徑的旋轉(zhuǎn)成為可能，這例如可通過圓形的軸來簡單地實(shí)現(xiàn)。在此，在調(diào)節(jié)橋因旋轉(zhuǎn)或因在該平面中的運(yùn)動(dòng)而例如通過摩擦環(huán)自身被充分地固定時(shí)就足夠了。同樣地，此處導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一部分可例如通過槽-彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來使用，通過其可防止圍繞調(diào)節(jié)路徑的旋轉(zhuǎn)。如果摩擦環(huán)在關(guān)于處在摩擦錐之間的間隙的角度上從中性定向中被調(diào)節(jié)出來(這可由調(diào)節(jié)橋引起和控制)，則摩擦環(huán)可自行沿著間隙移動(dòng)，直至其又被調(diào)節(jié)到其中性定向中。在此，該移動(dòng)的方向由摩擦錐的旋轉(zhuǎn)方向和調(diào)節(jié)角度的方向基于該中性定向來確定。移動(dòng)速度相應(yīng)地依賴于摩擦錐的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)角度的大小。顯然，調(diào)節(jié)角度不須強(qiáng)制地通過純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來限定，在此其按照具體的設(shè)計(jì)方案同樣可設(shè)置有較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程。然而優(yōu)選地，當(dāng)摩擦錐被針對調(diào)節(jié)角度來調(diào)節(jié)時(shí)，摩擦錐圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不須強(qiáng)制地處在通過摩擦錐軸線所展開的平面中。然而，出于簡單的設(shè)計(jì)構(gòu)造的原因而有利的是，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線具有至少一個(gè)平行或?qū)嶋H平行于通過摩擦錐軸線所展開的平面的分量。該設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)是，移動(dòng)所必須的能量直接由摩擦錐的旋轉(zhuǎn)來提供，并且可獲得非常高的調(diào)節(jié)速度。在試驗(yàn)中證實(shí)了 在具有半徑為2cm到20cm且錐體高度為40cm的摩擦錐的錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置的情形中，可容易地實(shí)現(xiàn)在七次旋轉(zhuǎn)內(nèi)將摩擦環(huán)由間隙的一端移動(dòng)至另一端。在該上下文中，軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)此外可傾斜地構(gòu)造。這可例如由此來實(shí)現(xiàn)，即，其被合適地支撐，或者其通過薄壁區(qū)域或類似物而設(shè)有使得可發(fā)生傾斜的鉸接式連接。該傾斜 引起調(diào)節(jié)橋的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，由此，摩擦環(huán)同樣地在其角度上被調(diào)節(jié)。就此而言，通過軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)的傾斜可相應(yīng)地影響摩擦環(huán)的調(diào)節(jié)角度，從而可以該方式限定摩擦環(huán)的移動(dòng)，并因此限定傳動(dòng)比。最終，該傾斜可以任意合適的形式引起。優(yōu)選地，這通過相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，如從上述現(xiàn)有技術(shù)中所充分知道的那樣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種這種類型的錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置，其具有較高的運(yùn)行可靠性，且尤其是可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的傾斜運(yùn)動(dòng)的操控失效的情況中提供運(yùn)行可靠性。作為解決方案建議了一種具有兩個(gè)彼此隔開一定間隙的摩擦錐的錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置，該摩擦錐設(shè)有摩擦環(huán)，該摩擦環(huán)可通過該間隙圍繞兩個(gè)摩擦錐中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，且可沿著該間隙通過可沿調(diào)節(jié)橋路徑自由移動(dòng)的調(diào)節(jié)橋而可移動(dòng)地布置，其中，調(diào)節(jié)橋經(jīng)由軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)來支撐，并且該錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置的特征在于，布置在調(diào)節(jié)橋上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)借助于可平行定位的滑軌來操控。借助于可平行定位的滑軌的操控有利地允許調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的精確操控，其中“平行”的概念表示滑軌大致上平移式地、即無旋轉(zhuǎn)分量地與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地相互作用，并且布置在傳動(dòng)裝置的殼體或托架處。在此，滑軌的運(yùn)動(dòng)方向尤其可在相對調(diào)節(jié)橋的移動(dòng)方向、即調(diào)節(jié)橋路徑垂直的角度上定向，由此特別有利地使得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的精確操控成為可能。然而如下的情況是足夠的，即，滑軌的運(yùn)動(dòng)方向相對于調(diào)節(jié)橋的移動(dòng)方向成一定角度地、即不平行地延伸，以便于可經(jīng)由滑軌以合適的方式來操控布置在調(diào)節(jié)橋上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該角度越鈍，此類操控可越精確地實(shí)現(xiàn)，從而該角度應(yīng)至少為45°。同樣地，由于其平行的可定位性，滑軌可例如在至少一個(gè)直線的軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處、尤其是在兩個(gè)平行的軌道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處被弓I導(dǎo)。此外，在本上下文中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)布置在調(diào)節(jié)橋上，并且相應(yīng)地與摩擦環(huán)共同地移動(dòng)。就此而言，調(diào)節(jié)角度以及摩擦環(huán)的中性定向通過與摩擦環(huán)一起移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來確定。在此顯然的是，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同樣可經(jīng)由不一起移動(dòng)的部件來操控，例如通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的可傾斜的滑軌、或者通過如上所述的可平行定位的滑軌來操控。后者(如已在上面說明的那樣不同于可傾斜的滑軌)引起極其精確的操控，其尤其是可不依賴于摩擦環(huán)的位置而以相同的精度實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，可平行定位的滑軌經(jīng)由主軸驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)極其精確的驅(qū)動(dòng)裝置，且因此實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的精確操控。然而當(dāng)可傾斜的滑軌而非可平行定位的滑軌經(jīng)由主軸驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)時(shí)，同樣可得到該優(yōu)點(diǎn)。就此而言，此類驅(qū)動(dòng)裝置不依賴于本專利技術(shù)的其余特征同樣證實(shí)是有利的。相應(yīng)地，為了作為上述特征的附加或備選而實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，建議了一種具有 兩個(gè)彼此隔開一定間隙的摩擦錐的錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置，該摩擦錐設(shè)有摩擦環(huán)，該摩擦環(huán)可通過該間隙圍繞兩個(gè)摩擦錐中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)，且可沿著該間隙通過可沿調(diào)節(jié)橋路徑自由移動(dòng)的調(diào)節(jié)橋而可移動(dòng)地布置，其中，調(diào)節(jié)橋經(jīng)由軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)來支撐，并且該錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置的特征在于，布置在調(diào)節(jié)橋上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)借助于主軸驅(qū)動(dòng)裝置來操控。除了前面所說明的用于精確地操控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式之外，主軸驅(qū)動(dòng)裝置有利地提供了較精確地驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或者經(jīng)由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)較精確地在錐形摩擦環(huán)傳動(dòng)裝置中定位摩擦環(huán)的可能性本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：克里斯多夫·德爾格，維爾納·布蘭德威特，烏爾里克·羅斯，
申請(專利權(quán))人：烏爾里克·羅斯，
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國別省市：
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