本發(fā)明專利技術(shù)的堵車預(yù)測裝置，包括：速度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測出自車輛的速度并將檢測結(jié)果輸出；車間距離檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述自車輛與其他車輛之間的車間距離并將檢測結(jié)果輸出；相關(guān)運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算并將運(yùn)算結(jié)果輸出，該相關(guān)運(yùn)算是根據(jù)對(duì)所述速度的檢測結(jié)果與對(duì)所述車間距離的檢測結(jié)果進(jìn)行的運(yùn)算；顯示機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述相關(guān)運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果或者與對(duì)所述相關(guān)運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果相關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行顯示，本發(fā)明專利技術(shù)的堵車預(yù)測裝置能夠提高對(duì)堵車的檢測精度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種堵車預(yù)測裝置。本申請(qǐng)以2010年6月29日在日本提出的特愿2010-147571號(hào)申請(qǐng)為基礎(chǔ)主張優(yōu)先權(quán)，在此引用了其中的內(nèi)容。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中存在這樣一種裝置該裝置中，由利用毫米波等的雷達(dá)裝置(無線電檢測裝置)檢測出不同于自車輛的其他車輛，檢測出在距離自車輛規(guī)定距離以內(nèi)存在的其他車輛，計(jì)算這些其他車輛與自車輛之間的車輛密度，之后，使用對(duì)應(yīng)于自車輛速度的臨界密度來判斷自車輛的現(xiàn)在的行駛狀態(tài)是否會(huì)引起堵車，將該判斷結(jié)果報(bào)知給駕駛員(參照專利文獻(xiàn)I)。 采用上述現(xiàn)有的裝置，使用車輛密度來進(jìn)行判斷，這樣的判斷處理較簡單，然而，卻存在難以提高對(duì)堵車的預(yù)測精度的問題。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利技術(shù)專利公開公報(bào)特開2009-286274號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，作出了本專利技術(shù)，本專利技術(shù)的目的在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)靥岣邔?duì)堵車的檢測精度的堵車預(yù)測裝置。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案(I) 一種堵車預(yù)測裝置，包括速度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測出自車輛的速度并將檢測結(jié)果輸出；車間距離檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述自車輛與其他車輛之間的車間距離并將檢測結(jié)果輸出；相關(guān)運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述速度的檢測結(jié)果與所述車間距離的檢測結(jié)果對(duì)其進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算(從而得到二者的相關(guān)系數(shù))，并且將運(yùn)算結(jié)果輸出；顯示機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述相關(guān)運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果或者與對(duì)所述相關(guān)運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果相關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行顯示。(2) 一種堵車預(yù)測裝置，包括速度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測出自車輛的速度并將檢測結(jié)果輸出；車間距離檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述自車輛與其他車輛之間的車間距離并將檢測結(jié)果輸出；相關(guān)運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述速度的檢測結(jié)果與所述車間距離的檢測結(jié)果對(duì)其進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算(從而得到二者的相關(guān)系數(shù))，并且將運(yùn)算結(jié)果輸出；堵車預(yù)測機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述相關(guān)運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果來預(yù)測堵車的發(fā)生。(3) 一種堵車預(yù)測機(jī)構(gòu)，包括速度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測出自車輛的速度并將檢測結(jié)果輸出；車間距離檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述自車輛與其他車輛之間的車間距離并將檢測結(jié)果輸出；一元回歸直線運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述速度的檢測結(jié)果與所述車間距離的檢測結(jié)果對(duì)其進(jìn)行一元回歸直線運(yùn)算(即以所述速度與所述車間距離為變量進(jìn)行一元回歸直線運(yùn)算);顯示機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述一元回歸直線運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果或者與對(duì)所述一元回歸直線運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果相關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行顯示。(4)在上述技術(shù)方案(3)所述的堵車預(yù)測裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括標(biāo)準(zhǔn)偏差運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述一元回歸直線的參數(shù)求其標(biāo)準(zhǔn)偏差并將計(jì)算結(jié)果輸出，所述顯示機(jī)構(gòu)顯示對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)偏差的運(yùn)算結(jié)果或者與對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)偏差的運(yùn)算結(jié)果相關(guān)聯(lián)的信息。(5) 一種堵車預(yù)測裝置，包括速度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測出自車輛的速度并將檢測結(jié)果輸出；車間距離檢測機(jī)構(gòu)，其檢測所述自車輛與其他車輛之間的車間距離并將檢測結(jié)果輸出；一元回歸直線運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)對(duì)所述速度的檢測結(jié)果與對(duì)所述車間距離的檢測結(jié)果進(jìn)行一元回歸直線運(yùn)算；堵車預(yù)測機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述一元回歸直線運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果來預(yù)測堵車的發(fā)生。(6)在上述技術(shù)方案(5)所述的堵車預(yù)測裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括標(biāo)準(zhǔn)偏差運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其計(jì)算出所述一元回歸直線的參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差并將計(jì)算結(jié)果輸出，所述堵車預(yù)測機(jī)構(gòu)根據(jù)所述一元回歸直線運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果以及對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算結(jié) 果來預(yù)測堵車的發(fā)生。本專利技術(shù)的效果采用上述技術(shù)方案(I)所記載的方式，通過顯示速度檢測結(jié)果與車間距離檢測結(jié)果的相關(guān)量或者與該相關(guān)量相關(guān)聯(lián)的信息，從而能夠較為精確地預(yù)測堵車的發(fā)生，并使駕駛員知曉。采用上述技術(shù)方案(2)所記載的方式，能夠根據(jù)速度檢測結(jié)果與車間距離檢測結(jié)果的相關(guān)量較為精確地預(yù)測堵車的發(fā)生。采用上述技術(shù)方案(3)所記載的方式，通過顯示速度檢測結(jié)果與車間距離檢測結(jié)果的一元回歸直線或者與該一元回歸直線相關(guān)聯(lián)的信息，從而能夠較為精確地預(yù)測堵車的發(fā)生，并使駕駛員知曉。采用上述技術(shù)方案(4)所記載的方式，在技術(shù)方案(3)的效果的基礎(chǔ)上，通過對(duì)速度檢測結(jié)果與車間距離檢測結(jié)果的一元回歸直線的參數(shù)求標(biāo)準(zhǔn)偏差，顯示出所求得的標(biāo)準(zhǔn)偏差或者與該標(biāo)準(zhǔn)偏差相關(guān)聯(lián)的信息，從而能夠較為精確地預(yù)測堵車的發(fā)生。采用上述技術(shù)方案(5)所記載的方式，能夠通過速度檢測結(jié)果與車間距離檢測結(jié)果的一元回歸直線來較為精確地預(yù)測堵車的發(fā)生。采用上述技術(shù)方案(6 )所記載的方式，在技術(shù)方案(5 )的效果的基礎(chǔ)上，能夠通過速度檢測結(jié)果與車間距離檢測結(jié)果的一元回歸直線以及對(duì)一元回歸直線的參數(shù)求標(biāo)準(zhǔn)偏差所得到的結(jié)果來較為精確地預(yù)測堵車的發(fā)生。附圖說明圖I為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施方式的堵車預(yù)測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2中A表示的是上述實(shí)施方式中的車間距離最小值的隨時(shí)間的變化以及自車輛的速度與車間距離的相關(guān)系數(shù)的隨時(shí)間的變化的一例，B表示的是上述實(shí)施方式中車間距離最小值的隨時(shí)間的變化以及自車輛的速度與車間距離的皮爾遜相關(guān)系數(shù)隨時(shí)間的變化的一例；圖3為表示上述實(shí)施方式中的自車輛的速度與車間距離(為參數(shù)而形成)的一元回歸直線的一例的曲線圖4中A為上述實(shí)施方式中自車輛的速度與車間距離的一元回歸直線的斜率的平均值隨時(shí)間的變化的一例，B為上述實(shí)施方式中自車輛的速度與車間距離的一元回歸直線的斜率的標(biāo)準(zhǔn)偏差隨時(shí)間的變化的一例；圖5為表示上述實(shí)施方式中堵車預(yù)測方法中所進(jìn)行的處理的流程圖。具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本專利技術(shù)的堵車預(yù)測裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖I所示，本實(shí)施方式的堵車預(yù)測裝置10具有車速傳感器11、雷達(dá)裝置12、導(dǎo)航裝置13、處理裝置14、開關(guān)裝置15、加速執(zhí)行器16、制動(dòng)執(zhí)行器17、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器18、顯示器19、揚(yáng)聲器20、通信裝置21。車速傳感器11檢測出自車輛的速度(車速)，并發(fā)出表示檢測結(jié)果的信號(hào)。·雷達(dá)裝置12將在自車輛外設(shè)定的檢測對(duì)象區(qū)域劃分為多個(gè)角度區(qū)域，并發(fā)出紅外激光或毫米波等的電磁波信號(hào)(發(fā)射信號(hào))，以對(duì)各角度區(qū)域進(jìn)行掃描。該雷達(dá)裝置12所發(fā)出的發(fā)射信號(hào)被自車輛外部的物體(例如其他車輛、構(gòu)造物、路面等)反射而形成反射信號(hào)，雷達(dá)裝置12接收該反射信號(hào)。該雷達(dá)裝置12將與發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)相關(guān)的信號(hào)輸出給處理裝置14。例如，雷達(dá)裝置12將距自車輛規(guī)定角度范圍的檢測對(duì)象區(qū)域劃分為在自車輛的垂直方向上的多個(gè)垂直角度區(qū)域以及在水平方向上的多個(gè)水平角度區(qū)域。并且，對(duì)多個(gè)垂直角度區(qū)域例如按照自上而下的順序依次進(jìn)行切換并對(duì)其發(fā)射電磁波，對(duì)多個(gè)水平角度區(qū)域例如按照自左至右的順序依次進(jìn)行切換并對(duì)其發(fā)射電磁波。導(dǎo)航裝置13接收利用人造衛(wèi)星檢測自車輛位置的GPS (GlobalPositioningSystem)信號(hào)等的側(cè)位信號(hào)，根據(jù)該側(cè)位信號(hào)計(jì)算出自車輛的當(dāng)前位置。例如，導(dǎo)航裝置13根據(jù)從車速傳感器11與偏航角速度傳感器(未示出)等輸出的自車輛的速度(車速)與偏航角速度，利用自律航法進(jìn)行計(jì)算處理，從而計(jì)算出自車輛的當(dāng)前位置。另外，作為地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航裝置13具有地圖顯示用數(shù)據(jù)與道路坐標(biāo)數(shù)據(jù)，地圖顯示用數(shù)據(jù)為在顯示器19上顯示地圖時(shí)所需的數(shù)據(jù)，道路坐標(biāo)數(shù)據(jù)為根據(jù)自車輛的當(dāng)前位置與地圖進(jìn)行匹配時(shí)處理所需的數(shù)據(jù)。此外，作為地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航裝置13還具有路徑搜索與路徑導(dǎo)航等的處理所需的數(shù)據(jù)、以及由節(jié)點(diǎn)與路線構(gòu)成的道路數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)就是交叉點(diǎn)與道路分岔點(diǎn)等的由緯度與經(jīng)度構(gòu)成的點(diǎn)，路線就是連接在各節(jié)點(diǎn)間的線。并且，在節(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：越膳孝方，西成活裕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會(huì)社，國立大學(xué)法人東京大學(xué)，
類型：
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。