一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油管、位移桿、扭轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上安裝用以在刻度盤上指明螺距量的指針，所述轉(zhuǎn)動桿與扭轉(zhuǎn)桿鉸接，且所述轉(zhuǎn)動桿和扭轉(zhuǎn)桿呈垂直布置，所述扭轉(zhuǎn)桿的另一端與第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與第二關(guān)節(jié)軸承連接，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在所述位移桿的上端，所述位移桿的下部安裝所述內(nèi)油管，所述位移桿與所述內(nèi)油管呈垂直布置。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種簡化結(jié)構(gòu)、準(zhǔn)確度很高、可靠性良好的側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及船舶行業(yè)，尤其是一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
可調(diào)槳的組成由槳葉、槳轂組件、軸系、動力單元(液壓系統(tǒng))、配油器、電控系統(tǒng)等六大部分組成。液壓系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中為不可或缺的組成部分之一，為整個(gè)系統(tǒng)調(diào)距提供源動力，工作介質(zhì)為抗磨液壓油，液壓系統(tǒng)通過配油器為調(diào)距機(jī)構(gòu)提供壓力油，經(jīng)過中間雙油管進(jìn)入油缸，從而推動活塞的移動，帶動槳轂組件里面的調(diào)距機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)槳葉螺距的改變，反饋機(jī)構(gòu)將螺距大小的改變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柹蟼鞯娇刂泼姘澹僮魅藛T根據(jù)反饋來的螺距變化，可以有效地控制船舶的航向，從而實(shí)現(xiàn)船舶的快速離港靠岸。傳統(tǒng)的鏈條式反饋機(jī)構(gòu)由一個(gè)反饋支架,鏈條,連接桿等組成，不能十分準(zhǔn)確地反饋出螺距大小的變化，鏈條在裝配時(shí)不能保證其處于緊繃狀態(tài)，其機(jī)械性和可靠性不穩(wěn)定，鏈條容易脫落，反饋支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服已有側(cè)向推進(jìn)器的鏈條式反饋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、準(zhǔn)確度不高、可靠性較差的不足，本技術(shù)提供一種簡化結(jié)構(gòu)、準(zhǔn)確度很高、可靠性良好的側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油管、位移桿、扭轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上安裝用以在刻度盤上指明螺距量的指針，所述轉(zhuǎn)動桿與扭轉(zhuǎn)桿鉸接，且所述轉(zhuǎn)動桿和扭轉(zhuǎn)桿呈垂直布置，所述扭轉(zhuǎn)桿的另一端與第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與第二關(guān)節(jié)軸承連接，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在所述位移桿的上端，所述位移桿的下部安裝所述內(nèi)油管，所述位移桿與所述內(nèi)油管呈垂直布置。進(jìn)一步，所述內(nèi)油管的端部通過調(diào)心球軸承和螺母安裝在所述位移桿的安裝槽內(nèi)。所述轉(zhuǎn)動桿的下端安裝在第三關(guān)節(jié)軸承上，所述第三關(guān)節(jié)軸承安裝在關(guān)節(jié)軸承座上；所述轉(zhuǎn)動桿的上端安裝在深溝球軸承上，所述深溝球軸承安裝在轉(zhuǎn)動軸承座上。所述轉(zhuǎn)動軸承座上安裝軸承壓蓋，所述軸承壓蓋上安裝電位器支架，所述電位器支架上安裝波紋聯(lián)軸節(jié)，所述波紋聯(lián)軸節(jié)上安裝電位器。所述位移桿可滑動地套裝在導(dǎo)向桿上。本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思為經(jīng)過位移桿、關(guān)節(jié)軸承的傳動，二次經(jīng)過扭轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)動桿的方式來實(shí)現(xiàn)螺距反饋的目的。位移桿固定在內(nèi)油管上，通過調(diào)心球軸承和螺母被固定，當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸一邊推動活塞移動，帶動內(nèi)油管軸向移動，位移桿跟著內(nèi)油管一起軸向移動，連接在位移桿上的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)過兩關(guān)節(jié)軸承之間的連接桿將力傳遞到扭轉(zhuǎn)桿，扭轉(zhuǎn)桿上有螺釘帶著轉(zhuǎn)動桿作周向運(yùn)動，轉(zhuǎn)動桿下有關(guān)節(jié)軸承支撐，另一端有深溝球軸承固定，指針通過螺釘固定在轉(zhuǎn)動桿上，當(dāng)轉(zhuǎn)動桿沿其軸線周向轉(zhuǎn)動時(shí)帶動指針一起運(yùn)動，槳葉螺距大小則可根據(jù)指針的讀數(shù)指在刻度盤上，轉(zhuǎn)動桿上還裝有波紋聯(lián)軸節(jié)，將轉(zhuǎn)動桿的周向運(yùn)動轉(zhuǎn)換成電位器的電信號，傳到駕駛室的操作面板上，可以直接讀取螺距的大小。本技術(shù)的有益效果主要表現(xiàn)在通過關(guān)節(jié)軸承傳動設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，位移桿與扭轉(zhuǎn)桿不在一條直線上，仍能有效地將力傳遞到轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿繞軸心轉(zhuǎn)動即可帶動指針擺動，轉(zhuǎn)動桿取代鏈條傳動，可以更省力，，使整個(gè)系統(tǒng)既省力又高效。而且裝配簡單、維修方便、性價(jià)比高。附圖說明圖I是側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I的側(cè)面圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步描述。參照圖I和圖2，一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油管I、位移桿2、扭轉(zhuǎn)桿3和轉(zhuǎn)動桿4，所述轉(zhuǎn)動桿4上安裝用以在刻度盤上指明螺距量的指針5，所述轉(zhuǎn)動桿4與扭轉(zhuǎn)桿3鉸接，且所述轉(zhuǎn)動桿4和扭轉(zhuǎn)3桿呈垂直布置，所述扭轉(zhuǎn)桿3的另一端與第一關(guān)節(jié)軸承6連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承6與連接桿7的一端連接，所述連接桿7的另一端與第二關(guān)節(jié)軸承8連接，所述第二關(guān)節(jié)軸承8安裝在所述位移桿2的上端，所述位移桿2的下部安裝所述內(nèi)油管1，所述位移桿2與所述內(nèi)油管I呈垂直布置。進(jìn)一步，所述內(nèi)油管I的端部通過調(diào)心球軸承9和螺母安裝在所述位移桿2的安裝槽內(nèi)。所述轉(zhuǎn)動桿4的下端安裝在第三關(guān)節(jié)軸承10上，所述第三關(guān)節(jié)軸承10安裝在關(guān)節(jié)軸承座11上；所述轉(zhuǎn)動桿4的上端安裝在深溝球軸承12上，所述深溝球軸承12安裝在轉(zhuǎn)動軸承座13上。所述轉(zhuǎn)動軸承座13上安裝軸承壓蓋14，所述軸承壓蓋14上安裝電位器支架15，所述電位器支架15上安裝波紋聯(lián)軸節(jié)16，所述波紋聯(lián)軸節(jié)16上安裝電位器17。所述位移桿2可滑動地套裝在導(dǎo)向桿18上。本實(shí)施例中，整個(gè)調(diào)距過程中，軸系是旋轉(zhuǎn)的，為了解決反饋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)問題，系統(tǒng)中增加了軸承的設(shè)計(jì)，在位移桿里安裝了調(diào)心球軸承，靠軸用彈性擋圈及內(nèi)油管上的的螺母固定軸承，軸承可以解決調(diào)距過程中反饋機(jī)構(gòu)隨著軸一起旋轉(zhuǎn)的困擾；另外，在調(diào)距過程中，內(nèi)油管會軸向移動，調(diào)心球軸承將軸向力傳遞出去，把力直接傳遞給關(guān)節(jié)軸承，經(jīng)扭轉(zhuǎn)桿作用在轉(zhuǎn)動桿上，完成反饋過程。為了保證位移桿的穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)過程中，特意在配油外軸套上設(shè)置了導(dǎo)向桿，位移桿始終在導(dǎo)向桿上左右移動，避免位移桿歪斜偏移帶來的不良影響，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全系數(shù)，。另外為支撐轉(zhuǎn)動桿，在下面設(shè)置了一關(guān)節(jié)軸承，軸承座通過螺栓連接在連接法蘭上，在上面設(shè)置了一深溝球軸承，軸承不承受力矩，起固定轉(zhuǎn)動桿作用。最值得一提的是在最上端設(shè)置了一個(gè)電位器，它將轉(zhuǎn)動桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺苯觽鞯今{駛室控制面板，反饋出螺距大小，實(shí)現(xiàn)終端螺距顯示。整個(gè)系統(tǒng)是油脂潤滑，每個(gè)連接部位都使用了密封裝置，保證軸承始終都能夠得到潤滑，最大程度上延長軸承的使用壽命。此反饋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，安全性、穩(wěn)定性、可靠性在原來的基礎(chǔ)上得到大大的提高，同時(shí)又節(jié)約了生產(chǎn)及加工成本，性價(jià)比更高；體積小，能夠在各類船舶側(cè)推進(jìn)器調(diào)距槳上得到大規(guī)模的應(yīng)用。權(quán)利要求1.一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反饋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油管、位移桿、扭轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上安裝用以在刻度盤上指明螺距量的指針，所述轉(zhuǎn)動桿與扭轉(zhuǎn)桿鉸接，且所述轉(zhuǎn)動桿和扭轉(zhuǎn)桿呈垂直布置，所述扭轉(zhuǎn)桿的另一端與第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與第二關(guān)節(jié)軸承連接，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在所述位移桿的上端，所述位移桿的下部安裝所述內(nèi)油管，所述位移桿與所述內(nèi)油管呈垂直布置。2.如權(quán)利要求I所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)油管的端部通過調(diào)心球軸承和螺母安裝在所述位移桿的安裝槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求I或2所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動桿的下端安裝在第三關(guān)節(jié)軸承上，所述第三關(guān)節(jié)軸承安裝在關(guān)節(jié)軸承座上；所述轉(zhuǎn)動桿的上端安裝在深溝球軸承上，所述深溝球軸承安裝在轉(zhuǎn)動軸承座上。4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動軸承座上安裝軸承壓蓋，所述軸承壓蓋上安裝電位器支架，所述電位器支架上安裝波紋聯(lián)軸節(jié)，所述波紋聯(lián)軸節(jié)上安裝電位器。5.如權(quán)利要求I或2所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述位移桿可滑動地套裝在導(dǎo)向桿上。專利摘要一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油管、位移桿、扭轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上安裝用以在刻度盤上指明螺距量的指針，所述轉(zhuǎn)動桿與扭轉(zhuǎn)桿鉸接，且所述轉(zhuǎn)動桿和扭轉(zhuǎn)桿呈垂直布置，所述扭轉(zhuǎn)桿的另一端與第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與第二關(guān)節(jié)軸承連接，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在所述位移桿的上端，所述位移桿的下部安裝所述內(nèi)油管，所述位移桿與所述內(nèi)油管本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種側(cè)向推進(jìn)器的反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述反饋機(jī)構(gòu)包括內(nèi)油管、位移桿、扭轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上安裝用以在刻度盤上指明螺距量的指針，所述轉(zhuǎn)動桿與扭轉(zhuǎn)桿鉸接，且所述轉(zhuǎn)動桿和扭轉(zhuǎn)桿呈垂直布置，所述扭轉(zhuǎn)桿的另一端與第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與第二關(guān)節(jié)軸承連接，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在所述位移桿的上端，所述位移桿的下部安裝所述內(nèi)油管，所述位移桿與所述內(nèi)油管呈垂直布置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡虎躍，鄭銳聰，
申請(專利權(quán))人：浙江漢力士船用推進(jìn)系統(tǒng)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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