本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)揭示了一種回轉(zhuǎn)反饋裝置，包括基座、檢測(cè)裝置和反饋裝置。檢測(cè)裝置包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置固定在基座底部，檢測(cè)裝置的第一端連接到推進(jìn)器，檢測(cè)裝置的第二端延伸進(jìn)入基座內(nèi)部，推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)由檢測(cè)裝置的第一端檢測(cè)并經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到第二端。反饋裝置設(shè)置在基座內(nèi)部，反饋裝置連接到檢測(cè)裝置的第二端，反饋裝置包括旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器，反饋裝置從檢測(cè)裝置的第二端獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器分別反饋回轉(zhuǎn)角度參數(shù)、推進(jìn)零度參數(shù)和推進(jìn)角度參數(shù)。該回轉(zhuǎn)反饋裝置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特點(diǎn)，能夠適用于各種固定式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器以及可升降式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及船舶動(dòng)力控制技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種用于船舶推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)控制的回轉(zhuǎn)反饋裝置。
技術(shù)介紹
船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)是一種技術(shù)復(fù)雜、自動(dòng)化程度高的高科技自動(dòng)化控制系統(tǒng)，用于在特殊海域自動(dòng)控制船舶實(shí)現(xiàn)既定的操控動(dòng)作，其核心思路是控制船舶的推進(jìn)執(zhí)行設(shè)備實(shí)現(xiàn)指定大小與方向的推力。全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器作為應(yīng)用最廣的動(dòng)力定位系統(tǒng)推進(jìn)執(zhí)行設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)是可以在水平面360°范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)指定大小的推力。為了匹配船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)，對(duì)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)控制提出了高可靠、高冗余、高精度以及可通用等要求。其中，回轉(zhuǎn)控制反饋裝置作為推進(jìn)器回轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)設(shè)備，其性能優(yōu)劣將決定推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)控制性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在提出一種能實(shí)現(xiàn)高精度的回轉(zhuǎn)控制和反饋的回轉(zhuǎn)反饋裝置。根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施例，提出一種回轉(zhuǎn)反饋裝置，包括基座、檢測(cè)裝置和反饋裝置。檢測(cè)裝置包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置固定在基座底部，檢測(cè)裝置的第一端連接到推進(jìn)器，檢測(cè)裝置的第二端延伸進(jìn)入基座內(nèi)部，推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)由檢測(cè)裝置的第一端檢測(cè)并經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到第二端。反饋裝置設(shè)置在基座內(nèi)部，反饋裝置連接到檢測(cè)裝置的第二端，反饋裝置包括旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器，反饋裝置從檢測(cè)裝置的第二端獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器分別反饋回轉(zhuǎn)角度參數(shù)、推進(jìn)零度參數(shù)和推進(jìn)角度參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)裝置具有檢測(cè)底座，檢測(cè)底座的兩端分別固定于基座和推進(jìn)器上，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪軸和與傳動(dòng)齒輪軸嚙合的齒輪組，傳動(dòng)齒輪軸通過(guò)軸承安裝在檢測(cè)底座上，傳動(dòng)齒輪軸由檢測(cè)裝置的第一端延伸到第二端。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒輪的嚙合側(cè)隙能夠調(diào)節(jié)。檢測(cè)裝置具有回轉(zhuǎn)密封件，回轉(zhuǎn)密封件安裝在檢測(cè)裝置與基座結(jié)合處。在一個(gè)實(shí)施例中，反饋裝置還包括信號(hào)穩(wěn)定器，信號(hào)穩(wěn)定器設(shè)置在基座內(nèi)部，信號(hào)穩(wěn)定器獲取回轉(zhuǎn)角度參數(shù)和推進(jìn)零度參數(shù)并通過(guò)信號(hào)線傳遞所述回轉(zhuǎn)角度參數(shù)和推進(jìn)零度參數(shù)。基座上具有走線孔，走線孔安裝有走線密封件，走線孔位于靠近信號(hào)穩(wěn)定器一側(cè)的基座的側(cè)壁上。在一個(gè)實(shí)施例中，反饋裝置具有反饋底座,反饋底座固定在基座上,旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器安裝在反饋底座上。旋轉(zhuǎn)傳感器包括固定在反饋底座上的調(diào)整三角板和安裝在調(diào)整三角板上的傳感器組，傳感器組具有共用的輸入軸，輸入軸上安裝有小齒輪，小齒輪與傳動(dòng)齒輪軸嚙合，傳感器組通過(guò)小齒輪和輸入軸獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)并產(chǎn)生回轉(zhuǎn)角度參數(shù)，回轉(zhuǎn)角度參數(shù)提供給信號(hào)穩(wěn)定器。角度檢測(cè)器包括輸入軸、角度板和指針，輸入軸上安裝有小齒輪，小齒輪與傳動(dòng)齒輪軸嚙合，輸入軸連接到指針，指針在輸入軸的帶動(dòng)下在角度板上轉(zhuǎn)動(dòng)，指示推進(jìn)角度。本技術(shù)的回轉(zhuǎn)反饋裝置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特點(diǎn)，能夠適用于各種固定式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器以及可升降式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。附圖說(shuō)明本技術(shù)上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)以下結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中圖I揭示了根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施例的回轉(zhuǎn)反饋裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖。圖2揭示了根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施例的回轉(zhuǎn)反饋裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式參考圖I和圖2所示，圖I和圖2揭示了根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施例的回轉(zhuǎn)反饋裝置的結(jié)構(gòu)，其中圖I揭示了剖面結(jié)構(gòu)而圖2揭示了俯視結(jié)構(gòu)。如圖所示，本技術(shù)揭示了一種回轉(zhuǎn)反饋裝置100，包括基座102、檢測(cè)裝置104和反饋裝置106。檢測(cè)裝置104包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置104固定在基座102底部，檢測(cè)裝置104的第一端連接到推進(jìn)器，檢測(cè)裝置104的第二端延伸進(jìn)入基座102內(nèi)部，推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)由檢測(cè)裝置104的第一端檢測(cè)并經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到第二端。反饋裝置106設(shè)置在基座102內(nèi)部，反饋裝置106連接到檢測(cè)裝置104的第二端，反饋裝置106包括旋轉(zhuǎn)傳感器107、零度檢測(cè)器108和角度檢測(cè)器109，反饋裝置106從檢測(cè)裝置104的第二端獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)傳感器107、零度檢測(cè)器108和角度檢測(cè)器109分別反饋回轉(zhuǎn)角度參數(shù)、推進(jìn)零度參數(shù)和推進(jìn)角度參數(shù)。如圖I所示，在圖示的實(shí)施例中，檢測(cè)裝置104具有檢測(cè)底座141，檢測(cè)底座141的兩端分別固定于基座102和推進(jìn)器上。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪軸142和與傳動(dòng)齒輪軸142嚙合的齒輪組，傳動(dòng)齒輪軸142通過(guò)軸承143安裝在檢測(cè)底141座上，傳動(dòng)齒輪軸142由檢測(cè)裝置104的第一端延伸到第二端。在一個(gè)實(shí)施例中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒輪的嚙合側(cè)隙能夠調(diào)節(jié)。繼續(xù)參考圖I所示，檢測(cè)裝置104具有回轉(zhuǎn)密封件144，回轉(zhuǎn)密封件144安裝在檢測(cè)裝置104與基座102的結(jié)合處。參考圖I和圖2所示，反饋裝置106還包括信號(hào)穩(wěn)定器105，信號(hào)穩(wěn)定器105設(shè)置在基座102內(nèi)部，信號(hào)穩(wěn)定器105連接到旋轉(zhuǎn)傳感器107、零度檢測(cè)器108和角度檢測(cè)器109，信號(hào)穩(wěn)定器105獲取回轉(zhuǎn)角度參數(shù)和推進(jìn)零度參數(shù)并通過(guò)信號(hào)線傳遞回轉(zhuǎn)角度參數(shù)和推進(jìn)零度參數(shù)至后續(xù)的處理設(shè)備，比如推進(jìn)器的控制器。如圖所示，信號(hào)穩(wěn)定器105與其余的三個(gè)部件，旋轉(zhuǎn)傳感器107、零度檢測(cè)器108和角度檢測(cè)器109分別位于檢測(cè)裝置104的兩側(cè)。如圖I所示，基座102上具有走線孔121，走線孔121用于供連接信號(hào)穩(wěn)定器105的信號(hào)線連接至基座102外部的設(shè)備。走向孔121安裝有走線密封件122，走線孔121位于靠近信號(hào)穩(wěn)定器105 —側(cè)的基座的側(cè)壁上。如圖所示，反饋裝置106具有反饋底座161，反饋底座161固定在基座102上，旋轉(zhuǎn)傳感器107、零度檢測(cè)器108和角度檢測(cè)器109安裝在反饋底座161上。旋轉(zhuǎn)傳感器107包括固定在反饋底座161上的調(diào)整三角板171和安裝在調(diào)整三角板171上的傳感器組172，傳感器組172具有共用的輸入軸，輸入軸上安裝有小齒輪，小齒輪與傳動(dòng)齒輪軸142嚙合，傳感器組172通過(guò)小齒輪和輸入軸獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)并產(chǎn)生回轉(zhuǎn)角度參數(shù)，回轉(zhuǎn)角度參數(shù)提供給信號(hào)穩(wěn)定器105。角度檢測(cè)器109包括輸入軸、角度板191和指針192。輸入軸上安裝有小齒輪，小 齒輪與傳動(dòng)齒輪軸嚙合，輸入軸連接到指針192，指針192在輸入軸的帶動(dòng)下在角度板191上轉(zhuǎn)動(dòng)，指示推進(jìn)角度。指針192的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與輸入軸通過(guò)小齒輪獲取的推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。零度檢測(cè)器108同樣具有用于獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸入軸和小齒輪，零度檢測(cè)器108產(chǎn)生推進(jìn)零度參數(shù)并提供給信號(hào)穩(wěn)定器105。本技術(shù)的回轉(zhuǎn)反饋裝置基本可以分為檢測(cè)與反饋兩部分。檢測(cè)裝置安裝于全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器上，用于檢測(cè)推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，檢測(cè)結(jié)果輸入至反饋裝置。反饋裝置接收輸入的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)定制的傳感器布置，輸出若干路獨(dú)立的回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，包括回轉(zhuǎn)角度參數(shù)和推進(jìn)零度參數(shù)至推進(jìn)器控制系統(tǒng)，分別用于回轉(zhuǎn)控制與狀態(tài)顯示。本技術(shù)的回轉(zhuǎn)反饋裝置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特點(diǎn)，能夠適用于各種固定式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器以及可升降式全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本技術(shù)的，熟悉本領(lǐng)域的人員可對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化而不脫離本技術(shù)的技術(shù)思想，因而本技術(shù)的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書(shū)提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)反饋裝置，其特本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種回轉(zhuǎn)反饋裝置，其特征在于，包括：基座；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置固定在基座底部，檢測(cè)裝置的第一端連接到推進(jìn)器，檢測(cè)裝置的第二端延伸進(jìn)入基座內(nèi)部，推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)由檢測(cè)裝置的第一端檢測(cè)并經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到第二端；反饋裝置，反饋裝置設(shè)置在基座內(nèi)部，反饋裝置連接到檢測(cè)裝置的第二端，反饋裝置包括旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器，反饋裝置從檢測(cè)裝置的第二端獲取推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)傳感器、零度檢測(cè)器和角度檢測(cè)器分別反饋回轉(zhuǎn)角度參數(shù)、推進(jìn)零度參數(shù)和推進(jìn)角度參數(shù)。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張園，王瑩，張葆華，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海振華重工集團(tuán)股份有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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