一種電機轉子軸承裝配機制造技術

本實用新型專利技術涉及機械加工設備技術領域，特別涉及一種電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機，包括機器底座和電氣箱，設于所述機器底座上面的工作臺面，從前往后依次設于所述工作臺面上的電機轉子送/取料機械手、軸承裝配機構與軸承送料機構，設于所述軸承送料機構上方的軸承進料擺放盤。本實用新型專利技術的電機轉子軸承裝配機，具有生產效率高、產品質量穩定、生產成本較低、可進行全自動給電機轉子裝配軸承等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械加工設備
，特別涉及一種電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機。
技術介紹
目前，現有的電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機器一般采用手工或半自動化操作，即同向電機轉子裝配軸承過程中需要通過手工或半自動化來完成，隨著人力成本 的不斷攀升，這樣的加工過程不但費工費時，還存在產品質量不穩定、勞動強度大、生產效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一種自動化的電機轉子軸承裝配機已成為行業的執占。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的不足，本技術的目的是提供一種電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機，具有生產效率高、產品質量穩定、生產成本較低、可進行全自動給電機轉子裝配軸承等優點。為了實現上述目的，本技術所采用的技術方案是一種電機轉子軸承裝配機，包括機器底座和電氣箱，設于所述機器底座上面的工作臺面，從前往后依次設于所述工作臺面上的電機轉子送/取料機械手、軸承裝配機構與軸承送料機構，設于所述軸承送料機構上方的軸承進料擺放盤。進一步地，所述軸承送料機構與所述軸承進料擺放盤之間從下往上依次設有軸承左右分料機構、軸承正反面識別與調整機構與軸承進料防卡機構。進一步地，所述軸承送料機構包括軸承左送料機構與軸承右送料機構。進一步地，所述軸承進料擺放盤具有一定斜角。進一步地，還包括防塵墊送料機構、設于所述工作臺面左后部的防塵墊取料機構與防塵墊裝配機構。進一步地,所述防塵墊送料機構包括防塵平墊送料機構、塑料防塵墊送料機構、帶凸臺防塵墊送料機構中的至少一種。進一步地，所述防塵平墊送料機構配套設有防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構，所述防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構設于所述工作臺面上。進一步地,所述帶凸臺防塵墊送料機構配套設有帶凸臺防塵墊防疊機構,所述帶凸臺防塵墊防疊機構設于所述工作臺面上。進一步地，所述工作臺面上方設有機架。進一步地，所述電氣箱設于所述機器底座內部。本技術具有如下結構特點電機轉子送、取料機械手，應用飼服電機與氣缸為動力，帶動機械手上下移動，以及機械手360度任一角度停留；防塵墊片送料機構以振動盤、輸送帶、結合機械機構等進行送料，其中應用平面與平面接觸時阻力大小識別平墊正反面；提供三種不同防塵墊的送料，以及四種程序單項操作選擇；防塵墊送料機構，應用飼服電機加同步帶，設置三種防塵墊的不同位置取料點，同一個送料點；防塵墊裝配機構，以氣缸為動力，應用齒輪與齒條進行防塵墊90度轉位。本技術由于采用全自動化向電機轉子裝配軸承，并由設計的程序進行控制，減少了人工的使用、提高了生產效率、提高了產品的品質、降低了生產成本、降低了工人的勞動強度。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖I是本技術的整體結構示意圖；圖2是本技術的部件展開示意圖；圖3是本技術的主視結構示意圖；圖4是本技術的左視結構示意圖；圖5是本技術的俯視結構示意圖。圖中I、電機轉子送/取料機械手；2.1、防塵平墊送料機構；2. 2. I、防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構；2. 2、塑料防塵墊送料機構；2. 3帶凸臺防塵墊送料機構；2. 3. I、帶凸臺防塵墊防疊機構；3、防塵墊取料機構； 4、防塵墊裝配機構； 5、軸承進料擺放盤；6、軸承進料防卡機構；7、軸承正反面識別與調整機構；8、軸承左右分料機構；9、軸承送料機構； 9. I、軸承左送料機構；9. 2軸承右送料機構； 10、軸承裝配機構； 11、工作臺面；12、機器底座；13、電氣箱；14、機架。具體實施方式以下所述僅為本技術的較佳實施例，并不因此而限定本技術的保護范圍。實施例，見圖I至圖5所示一種電機轉子軸承裝配機，包括機器底座12和設于所述機器底座12內部的電氣箱13，設于所述工作臺面12上方的機架14，設于所述機器底座12上面的工作臺面11，從前往后依次設于所述工作臺面11上的電機轉子送/取料機械手I、軸承裝配機構10、軸承左送料機構9. I與軸承右送料機構9. 2，從下往上依次設于所述軸承送料機構上方的軸承左右分料機構8、軸承正反面識別與調整機構7、軸承進料防卡機構6與軸承進料擺放盤5，設于所述工作臺面11左后部的防塵墊取料機構3與防塵墊裝配機構4，設于所述機器底座12左邊的防塵平墊送料機構2. I與設于所述工作臺面上左后部的防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構2. I. 1，設于所述機器底座12后面并列排布的塑料防塵墊送料機構2. 2、帶凸臺防塵墊送料機構2. 3與與設于所述工作臺面上左后部的帶凸臺防塵墊防疊機構2. 3. I。本技術的工作原理為將軸承放入所述軸承進料擺放盤5內，擺所述軸承進料擺放盤5呈一定斜角裝配，利用軸承本身重力自動下滑至所述軸承進料防卡機構6。所述軸承進料防卡機構6，由氣缸作往返動作，使軸承進入本機構軌道內后，進行左右往返移動，以防止由軸承相互支撐，導致軸承在軌道內卡住不往下滑現象。軸承經所述軸承進料防卡機構6進入通過齒輪軸承軌道連接的所述軸承正反面識別與調整機構7，通過光纖感應識別軸承的正反，如果軸承為正面，氣缸(7-a)帶有齒條不動作；如果軸承為反面，氣缸(7_a)帶有齒條帶動齒輪軸承軌道旋轉180度，調整為正面，然后由氣缸(7-b)推動，將軸承送至所述軸承左右分料機構8中的軸承軌道中，氣缸(7-b)帶動復位，氣缸(7_a)帶有齒條帶動齒輪復位。與所述軸承左右分料機構8連接的氣缸(8_a)活塞桿伸出、縮回，來回帶動拔位分料機構，將軸承分料到左右軌道內，軸承以自身重力，滑至指定點；由氣缸(8-b)、氣缸(8-c)分別將軸承送至所述軸承左送料機構9. I與軸承右送料機構9. 2的工件內。 所述軸承左送料機構9. I與軸承右送料機構9. 2為同步進行動作。所述軸承左送料機構9. I上接所述軸承左右分料機構8的軸承左分料機構，氣缸(9-a)推動送料機構，將軸承送至所述軸承裝配機構10中，軸承軸心對準電機轉子軸心，然后氣缸(9-b)將軸承從工件內推至所述軸承裝配機構10中的軸承裝配底模內，并將軸承安裝到電機轉子上，氣缸(9-b)復位，接下來氣缸(9-a)帶動送料機構復位，待下工作循環。所述軸承右送料機構9. 2上接所述軸承左右分料機構8的軸承右分料機構，氣缸(9-c)推動送料機構，將軸承送至所述軸承裝配機構10中，軸承軸心對準電機轉子軸心,然后氣缸(9-d)將軸承從工件內推至所述軸承裝配機構10中的軸承裝配底模內，氣缸(9-d)復位，接下來氣缸(9-c)帶動送料機構復位，待下工作循環。所述軸承裝配機構10配套的氣缸(ΙΟ-a)、氣缸(10_b)同步動作，推動裝有軸承的軸承裝配底模(底模根據不同產品型號可更換)，裝軸承裝配到電機轉子的軸上，氣缸(ΙΟ-a)、氣缸(ΙΟ-b)縮回帶動機構復位，待下一循環動作。電機轉子送/取料機械手1，以氣缸為動力，氣缸活塞桿伸、縮，帶動機械手指抱緊與松開，實現從輸入帶和工位上拿取電機轉子。首先將從輸入帶上拿取的待裝軸承的電機轉子，置于所述軸承裝配機構10對應位置進行安裝軸承，軸承安裝完畢后，以伺服電機為動力，驅動旋臂旋轉，實現180度送料，然后回旋約90度進行避開與裝配機構干涉，再復位到180度取料，把裝配好的產品從工位拿回到輸入帶上。所述防塵墊送料機構2. 2,2.本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于：包括機器底座(12)和電氣箱(13)，設于所述機器底座(12)上面的工作臺面(11)，從前往后依次設于所述工作臺面(11)上的電機轉子送/取料機械手(1)，軸承裝配機構(10)與軸承送料機構，設于所述軸承送料機構上方的軸承進料擺放盤(5)，所述軸承送料機構與所述軸承進料擺放盤(5)之間從下往上依次設有軸承左右分料機構(8)、軸承正反面識別與調整機構(7)與軸承進料防卡機構(6)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳躍，
申請(專利權)人：寧波沃特美遜機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：