一種球拍自動鉆孔機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種球拍自動鉆孔機，它包括有機架１，數字式控制器２；機架上部以可拆方式裝有球拍夾具３和靠模６；靠模６下方以上下疊積方式裝設可作預定角水平旋轉的線孔偏角進給機構７、跟蹤靠模進行平移的靠模跟蹤機構８、按預定角水平旋轉的鉆角修正機構９、進刀機構４和鉆削機構５，由數字式控制器控制角度進給及進刀，由內向外鉆削，完成球拍框上全部線孔的鉆設。該機適于多規格的批量生產，可提高質量和生產效率。（*該技術在2002年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術提供一種球拍自動鉆孔機，屬于有仿形機構的程序控制鉆削加工機械。網球、羽毛球運動所使用的球拍，在制造過程中，須在橢圓形的拍框上沿拍網面鉆設多個線孔。附圖說明圖1所示確定鉆孔位置及鉆頭角度的方式，以拍框的中心點為基準點，以拍框的對稱中心線為基線，用α角定義線孔的位置；因鉆孔時要求鉆頭的軸線應與被加工表面的切線垂直，用β角定義加工時刀具的修正角。公知的技術系按上述方式設計鉆模和專用鉆機，將球拍夾持在鉆模上，由人工在專用鉆機上手工水平推動鉆模，依次進行鉆孔。工人勞動強度大，生產效率低且鉆孔質量不易保證。對此，有人采用多頭鉆削技術和數字式程序控制技術，設計了球拍自動鉆孔機，在數字式控制器的控制下，將球拍水平夾持在鉆孔機上，多個水平架設的鉆削頭在進刀機構的帶動下，從拍框周緣外側向內側方向水平推進，同時鉆設多個線孔。因拍框靠握柄部的“月眉”部分有三角部位遮擋，“月眉”部分的多個線孔只能用人工操作，在手工鉆機上完成鉆孔。此類鉆孔機存在的主要缺陷是1.不能完全完成鉆孔工作；2.改變球拍規格品種時，線孔數目、間距，球拍尺寸都會變動，不僅要改變進刀量等程序控制參數還要對刀具的數量，前述的線孔位置角(α角)、刀具修正角(β角)等逐一進行調整。設備復雜，投資大且調整等待時間長；3.加工過程中發生刀具折斷故障時，處理故障的操作也較復雜費時。本技術旨在提供一種球拍自動鉆孔機，它能連續自動鉆設各種規格的球拍拍框上的全部線孔。本技術的目的是這樣實現的球拍自動鉆孔機包括有機架、數字式控制器、夾具、進刀機構和鉆削機構，其特征在于夾具的下側裝有靠模；機架內部裝有以疊積方式裝設的線孔偏角進給機構，靠模跟蹤機構和鉆角修正機構；其中線孔偏角進給機構包括有分度頭和步進電機；靠模跟蹤機構包括有固定座、滑動座、復位彈簧和靠模桿；鉆角修正機構包括有分度頭和步進電機。數字式控制器安裝在機架上，機架上端面開有窗口，夾具安裝在窗口上方。夾具的上側水平夾持球拍，其下側對應拍框處裝有靠模，靠模工作面的形狀與球拍拍框的形狀相對應?？磕Ｏ路揭辕B積方式裝設線孔偏角進給機構、靠模跟蹤機構和鉆角修正機構以及進刀機構和鉆削機構。鉆削機構穿出靠模，伸向拍框內側，其鉆頭的軸線水平地落在球拍網線面上。在數字式控制器的控制下，線孔偏角進給機構按線孔位置偏角(α角)旋轉進給定位，鉆角修正機構按刀具修正角(β角)旋轉進給定位；靠模根蹤機構隨線孔偏角(α角)的進給運動，跟蹤靠模的形狀，其固定座與滑動座之間產生水平的平移，帶動滑動座上方安裝的進刀機構和鉆削機構與拍框保持適當的加工距離。當上述的一個線孔進給動作完成之后，數字式控制器控制進刀機構做往復平移運動，鉆削機構完成該線孔的鉆設。依次重復上述過程，便可逐一完成整支球拍全部線孔的鉆設。在改變球拍的規格時，只需更換相應的夾具和靠模，并從數字式控制器中調出(或從鍵盤輸入)該規格球拍的線孔數目、線孔位置偏角、刀具修正角、鉆頭旋轉速度等參數。本技術球拍自動鉆孔機，結構簡單，便于實施，適應多規格批量生產的需要，可提高產品的質量和生產效率。下面結合實施例和附圖對本技術球拍自動鉆孔機作進一步說明。圖1是球拍線孔鉆設角度說明示意圖。圖2是本技術球拍自動鉆孔機的一個實施例的立體結構分解示意圖。以下結合附圖2詳細說明本技術一個實施例的結構和工作情況。圖中1是機架，2是數字式控制器，3是夾具，4是進刀機構，5是鉆削機構，6是靠模，7是線孔偏角進給機構，8是靠模跟蹤機構，9是鉆角修正機構。機架1的上部安裝有數字式控制器2，數字式控制器2有鍵盤和顯示器做參數設定、命令執行等人機交流之用，并有存貯、控制執行部件對鉆孔機的機電裝置實行控制。這部分為已有技術，不再累述。機架1上端面開有一個長方形的窗口，在此窗口上水平安裝夾具3。夾具3的上側可水平夾持球拍，其下側安裝有兩端開口的筒狀靠模6?？磕?的位置對應著球拍拍框，其外緣與球拍拍框的內緣成幾何相似，在靠模6下方的機架1內部空間中，線孔偏角進給機構7裝設在機架1的底部，其分度頭71的基座和步進電機72的殼體用螺栓與機架1固定連接在一起。分度頭71的傳動軸和步進機72的轉動軸之間用齒輪和有齒的傳動帶相聯接。步進電機72的電源線與數字式控制器2的一組輸出端相聯接。數字式控制器2發出控制脈沖控制分度頭71的轉盤轉過預定的角度，該轉盤的轉動軸線垂直于球拍拍面。該轉盤的上端面與靠模跟蹤機構8的固定座81用螺栓固定連接在一起。固定座8上端面裝有兩對凸耳，兩支導杠平行地分別水平穿設固定在這兩對凸耳上。兩支導杠上各分別穿設有一對凸耳，這兩對凸耳與導桿成滑動配合，它們被固定在滑動座82的下端面。在固定座81和滑動座82的下端面各設有兩只螺釘，這四只螺釘固定聯接兩條復位彈簧83，復位彈簧83為圓柱拉簧，其軸線與前述導杠相平行。滑動座82上端面上固定安裝鉆角修正機構9的分度頭91和步進電機92，分度頭91的傳動軸與步進電機92的轉動軸通過齒輪和有齒的傳動帶相聯接，步進電機92的電源線與數字式控制器2的又一組輸出相聯接，數字式控制器2輸出控制脈沖使分度頭91的轉盤繞其垂直軸線轉動產生刀具修正角的進給定位。分度頭91的基座上垂直固定有一立軸，靠模桿84的下端被螺釘固定在這支立軸上?？磕U84的上端裝有一小轉輪，轉輪的軸線垂直，轉輪的外緣緊靠住靠模6的外緣面，它隨線孔偏角進給機構7的進動而沿靠模6的外緣面滑動，在復位彈簧83的拉力作用下，靠模桿84帶動滑動座82平移，跟蹤拍框的徑向尺寸變化。鉆角修正機構9的分度頭91的轉盤上固定安裝有進刀機構4的固定架41，固定架41為U型架，U字的二側間水平架設一對平行滑桿，平動座43水平滑動套合在這一對滑桿上，平動座43下部裝有一小型氣壓裝置42，氣壓裝置42的活動端與固定架41固定連接，其固定端與平動座43固定連接；氣源設備在數字式控制器2控制下交替向氣壓裝置42的兩個氣嘴注入壓縮空氣，使平動座43往復平移作進刀、退刀操作。平動座43上端面上固定安裝鉆削機構5，其刀架51穿出靠模6、伸向拍框內側，刀架51上部裝有一水平橫軸。橫軸的軸線在球拍網線面上。橫軸靠近拍框的一端裝有鉆夾和鉆頭(圖2中未示出)，其另一端通過一皮帶輪系聯接鉆削機構5的伺服馬達52。伺服馬達52的電源亦受數字式控制器2的控制。在數字式控制器2控制下，線孔偏角進給機構7、鉆角修正機構9、進刀機構5相互配合動作，靠模跟蹤機構8隨動跟蹤平移，鉆削機構逐一完成整支球拍上全部線孔的鉆設。當改變球拍規格時，只需更換相應的夾具3和靠模6，并從數字式控制器2中調出(或從鍵盤輸入)該規格球拍的線孔數目、線孔位置偏角(α角)、刀具修正角(β角)、鉆頭旋轉速度等參數。在發生鉆頭折斷故障時，仃機更換鉆頭后，可由工人從鍵盤控制進刀機構動作，并適當調整球拍的夾持狀態，對準(找正)即可繼續進行鉆孔工作。本技術的另一實施例與上述實施例不同之處是靠模跟蹤機構8的固定座81與滑動座82之間的平移滑動配合結構為燕尾槽結構，靠模6的工作面為內側面(靠模6也可做成為具有一定厚度的有孔的板，以孔壁為工作面)，靠模桿84的上端與靠模6的內側面滑動配合，復位彈簧83為壓簧，其兩端亦分別與固定座81和滑動座82相聯接。靠模桿84亦可本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種球拍自動鉆孔機，它包括有機架１，數字式控制器２，夾具３，進刀機構４和鉆削機構５，其特征在于：夾具３的下側裝有靠模６；機架１內部裝有以疊積方式裝設的線孔偏角進給機構７、靠模跟蹤機構８和鉆角修正機構９；其中：線孔偏角進給機構７包括有分度頭７１和步進電機７２；靠模跟蹤機構８包括有固定座８１，滑動座８２、復位彈簧８３和靠模桿８４；鉆角修正機構９包括有分度頭９１和步進電機９２。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈文振，
申請(專利權)人：廈門欣豐運動器材有限公司，
類型：實用新型
國別省市：35[中國|福建]