全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種套環(huán)機(jī)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)中所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，它包括主體（1）、底座（2）、料盤機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械手機(jī)構(gòu)（4）、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)（6），所述的主體（1）安裝在機(jī)械底座（2）下方，底座（2）上方安裝有料盤機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械手結(jié)構(gòu)（4）、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)（6），且相互都有連接，并分別安裝有伺服馬達(dá)（9）和螺桿（10）。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)合理，在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分，提高套環(huán)的上取速度，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高其生產(chǎn)效率。

Fully automatic big drilling collar machine

The utility model relates to the field of a collar machine, in particular to a fully automatic big drilling collar machine. The design of the utility model of the automatic drilling collar machine, which comprises a main body (1), a base (2), (3) the material disc mechanism and mechanical structure of mobile phone (4), the drill bit detection mechanism (5), the ring mechanism (6), the body (1) installed in the mechanical base (2) below, the base (2) is installed above the tray body (3), manipulator structure (4), the drill bit detection mechanism (5), the ring mechanism (6), which are all connected, and are respectively provided with a servo motor (9) and the screw (10). The utility model has the advantages of reasonable structure, at the same time in the ring were able to detect drill diameter, length, and can distinguish the collar from improving speed, improve the detection speed and detection accuracy, reduce manual operation due to improper bad or scrapped, provided high rate of qualified products, saving the labor cost, improve the production efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)
本技術(shù)涉及一種套環(huán)機(jī)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)。
技術(shù)介紹
在國(guó)內(nèi)鉆咀套環(huán)上取和檢測(cè)普遍都是靠投入大量人工手工檢測(cè)和套環(huán)上取或是只能機(jī)器上取套環(huán)不能對(duì)鉆咀直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的現(xiàn)象，耗費(fèi)了的大量人力，同時(shí)以上兩種情況很容易跟不上生產(chǎn)進(jìn)度，往往因?yàn)楫a(chǎn)品沒檢測(cè)或沒上套環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)品堆積無法出貨的現(xiàn)象。其中人工檢測(cè)和套環(huán)上取往往很容易出現(xiàn)工序不到位的情況，在檢測(cè)過程往往會(huì)因作業(yè)員在上套環(huán)或鉆咀檢測(cè)構(gòu)成中，會(huì)因操作不當(dāng)導(dǎo)致鉆咀刀刃刃部出現(xiàn)缺口造成產(chǎn)品不良，后續(xù)出貨檢測(cè)中往往無法檢測(cè)出來，不良品混入良品中流出，影響產(chǎn)品整體品質(zhì)導(dǎo)致客戶流失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決上述問題中的不足，從而提出一種結(jié)構(gòu)合理的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分，提高套環(huán)的上取速度，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高其生產(chǎn)效率。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)中所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，它包括主體1、底座2、料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6，所述的主體1安裝在機(jī)械底座2下方，底座2上方安裝有料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手結(jié)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6，且相互都有連接，并分別安裝有伺服馬達(dá)9和螺桿10，所述的料盤3機(jī)構(gòu)安裝有料盤7并連接于機(jī)械手機(jī)構(gòu)4；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4安裝有機(jī)械手支架8、取料機(jī)械手24，且相互都有連接；所述的鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5安裝有檢測(cè)工位11、固定輪15、固定輪馬達(dá)16、上氣缸17、下氣缸18，且相互連接；所述的套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6安裝有上環(huán)工位12、套環(huán)工位19、套環(huán)預(yù)備位20、預(yù)備位氣缸21、夾爪22、夾爪氣缸23，且相互連接；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4通過檢測(cè)工位11連接鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4通過上環(huán)工位12連接套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6；所述的取料機(jī)械手24包括1個(gè)主機(jī)械手13、2個(gè)副機(jī)械手14。本技術(shù)所得到的一種結(jié)構(gòu)合理的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分，提高套環(huán)的上取速度，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高其生產(chǎn)效率。一套完善的技術(shù)方案，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中套環(huán)機(jī)存在的嚴(yán)重弊端。附圖說明圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)料盤機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的描述。如圖1，本技術(shù)中所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，主要由控制主機(jī)、顯示器、主體1及控制機(jī)構(gòu)，底座2、料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6等組成，本設(shè)備主要通過主機(jī)電腦進(jìn)行機(jī)器的操作和設(shè)置。所述的主體1安裝在機(jī)器底座2下方，上方裝有料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6等組成，底盤2下方為設(shè)備的電控系統(tǒng)和主機(jī)控制箱。如圖2，料盤機(jī)構(gòu)3,：料盤7主要固定產(chǎn)品料盒、下方伺服馬達(dá)9連接螺桿10沿Y軸方向推動(dòng)料盤7工位前后移動(dòng)，給機(jī)械手機(jī)構(gòu)4提供待檢測(cè)、待上環(huán)鉆咀和已上取套環(huán)的鉆咀。如圖3，機(jī)械手工作：機(jī)械手支架8固定在底板2上，機(jī)械手支架8上方裝有一根沿X軸方向的螺桿10和一個(gè)推進(jìn)伺服馬達(dá)9，取料機(jī)械手24固定在機(jī)械手支架8的螺桿10上，機(jī)械手支架8上方的伺服馬達(dá)9推動(dòng)固定取料機(jī)械手24沿Y軸方向左右移動(dòng)，完成整套檢測(cè)、上環(huán)、退環(huán)動(dòng)作，同時(shí)取料機(jī)械手24是由一個(gè)主機(jī)械手13，兩個(gè)副機(jī)械手14組成，副機(jī)械手14完成從料盤7工位取料至檢測(cè)工位11的動(dòng)作，主機(jī)械手13完成原材從檢測(cè)工位11移動(dòng)到上環(huán)工位12的動(dòng)作，兩個(gè)副機(jī)械手14則是將上好套環(huán)的成品從上環(huán)工位12移動(dòng)至料盤7工位的動(dòng)作，三個(gè)機(jī)械手的夾料動(dòng)作都是由機(jī)械手上氣缸17完成，其中主機(jī)械手13的上下是由主機(jī)械手13上方的伺服馬達(dá)9帶動(dòng)Z軸方向的螺桿10完成，兩個(gè)副機(jī)械手14則是由上氣缸17完成機(jī)械手上下動(dòng)作。如圖4，鉆咀檢測(cè)工作：能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)副機(jī)械手14將待檢鉆咀放入檢測(cè)工位11時(shí)，檢測(cè)固定輪氣缸17帶動(dòng)固定輪15會(huì)將鉆咀柄部夾緊，同時(shí)固定輪馬達(dá)16帶動(dòng)固定輪15旋轉(zhuǎn)，同時(shí)固定輪15帶動(dòng)鉆咀進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)完成直徑檢測(cè)，檢測(cè)值會(huì)通過顯示器顯示出來，此時(shí)固定輪15停止旋轉(zhuǎn)放松檢測(cè)鉆咀，下氣缸18將鉆咀向上頂出，此時(shí)主機(jī)械手13通過伺服馬達(dá)9推動(dòng)垂直向下夾取完成檢測(cè)的鉆咀，移動(dòng)至套環(huán)工位19上方，將鉆咀放入套環(huán)工位19中的套環(huán)23中，完成套環(huán)23上取后右副機(jī)械手14將上好套環(huán)23的鉆咀，左副機(jī)械手14移動(dòng)至料盤機(jī)構(gòu)3上方，料盤7工位則按鉆咀直徑、全長(zhǎng)檢測(cè)的判定結(jié)果移動(dòng)料盤7位置，待料盤7位置確定后副機(jī)械手14將鉆咀放入料盤7工位上的料盒。如圖5,套環(huán)上取工作：由套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6和振動(dòng)盤組成，振動(dòng)盤為套環(huán)工位19提供所需要的套環(huán)，振動(dòng)盤通過震動(dòng)原理將套環(huán)傳送到上套環(huán)工位19的套環(huán)預(yù)備位20，然后預(yù)備位氣缸21將套環(huán)推送至套環(huán)工位19等待主機(jī)械手13將其鉆咀放入套環(huán)工位19的套環(huán)中，此時(shí)套環(huán)工位19下方的夾爪22通過下方伺服馬達(dá)9推動(dòng)螺桿10向上移動(dòng)至鉆咀柄部，夾爪氣缸26加壓使夾爪22夾取鉆咀柄部，然后夾爪22再通過下方伺服馬達(dá)9帶動(dòng)螺桿10向下移動(dòng)至設(shè)置位置，使鉆咀到設(shè)置的鉆咀套環(huán)上取深度，完成鉆咀的套環(huán)上取動(dòng)作。本技術(shù)的主要功能：1.鉆咀檢測(cè)功能：在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分。2.鉆咀檢測(cè)功能：提高了檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少了人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，解放了人力，節(jié)約勞動(dòng)力成本。3.鉆咀套環(huán)上取功能：提高套環(huán)的上取速度，解放了人力，節(jié)約勞動(dòng)力成本。整個(gè)一套技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的重大問題，大大降低了勞動(dòng)力成本，且提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的合格率，是套環(huán)機(jī)領(lǐng)域內(nèi)一次重大的突破。以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選的實(shí)施例，并非旨在限制本技術(shù)的專利保護(hù)范圍，所以所有運(yùn)用本技術(shù)的說明書及附圖內(nèi)容所進(jìn)行的等效變化，全部包含于本技術(shù)的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，其特征在于：它包括主體(1)、底座(2)、料盤機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)；所述的主體(1)安裝在機(jī)械底座(2)下方，底座(2)上方安裝有料盤機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)(4)、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)，且相互都有連接，并分別安裝有伺服馬達(dá)(9)和螺桿(10)，所述的料盤(3)機(jī)構(gòu)安裝有料盤(7)并連接于機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)安裝有機(jī)械手支架(8)、取料機(jī)械手(24)，且相互連接；所述的鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)安裝有檢測(cè)工位(11)、固定輪(15)、固定輪馬達(dá)(16)、上氣缸(17)、下氣缸(18)，且相互連接；所述的套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)安裝有上環(huán)工位(12)、套環(huán)工位(19)、套環(huán)預(yù)備位(20)、預(yù)備位氣缸(21)、夾爪(22)、套環(huán)(23)、夾爪氣缸(26)，且相互連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，其特征在于：它包括主體(1)、底座(2)、料盤機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)；所述的主體(1)安裝在機(jī)械底座(2)下方，底座(2)上方安裝有料盤機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)(4)、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)，且相互都有連接，并分別安裝有伺服馬達(dá)(9)和螺桿(10)，所述的料盤(3)機(jī)構(gòu)安裝有料盤(7)并連接于機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)安裝有機(jī)械手支架(8)、取料機(jī)械手(24)，且相互連接；所述的鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)安裝有檢測(cè)工位(11)、固定輪(15)、固定輪馬達(dá)(16)、上氣缸(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張建新，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山訊弘特精密機(jī)械有限公司深圳分公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44