【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于坦克炮控系統水平向和高低向控制方法，涉及。
技術介紹
尾艙式裝彈機是坦克裝甲車輛發展的一個方向，現在多種坦克都裝備了尾艙式裝彈機。由于在戰斗過程中彈藥量的變化，炮塔的重量和慣量以及重心位置都將發生較大變化，超出了火控系統的調節適應能力，造成系統性能下降，甚至影響控制系統的穩定性，直接影響戰斗效果。因此需要針對這個問題，研究解決方案，使坦克在整個戰斗過程中，滿彈藥和無彈藥情況下，都有好的控制效果。自抗擾控制技術是由中國科學院數學與系統科學研究所系統所的韓京清研究員及其領導的研究小組創立發展的，自抗擾控制技術既繼承和發揚了經典控制的觀念，同時又吸收了現代控制理論的思想。所謂自抗擾，是指將未建模動態和未知外擾都歸結為對象的未知擾動，用輸入輸出數據估計并給予補償，從而實現了動態系統的動態反饋線性化， 再使用非線性配置構成非線性反饋控制律來提高其閉環系統的控制性能。經過近二十年的發展，自抗擾控制技術已經基本成熟，正逐漸為研究者和一線工程師所接受，在電機控制、 用戶衛星天線跟蹤指向、飛行器控制、軋鋼、大射電望遠鏡、風力發電、發電廠、車床、慣性平臺、機器人、化工過程等領域都進行了一定的應用探索。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術中的缺陷，提出，能夠提高火控系統動態射擊精度和武器穩定精度。該種基于自抗擾控制技術的坦克炮控伺服控制方法，包括以下步驟第一步建立大口徑火炮炮塔控制模型，其控制模型如下描述其中，X1, X2是狀態向量，y是輸出變量，u是控制變量，b是放大倍數，w(t)是系統的外部干擾，f (x1； X2, w(t), t)代表系統的總擾動,...
【技術保護點】
基于自抗擾控制技術的坦克炮控伺服控制方法，其特征在于，包括以下步驟：第一步：建立大口徑火炮炮塔控制模型，其控制模型如下描述：x1=yx·1=x2x·2=f(x1,x2,ω(t),t)+bu其中，x1,x2是狀態向量，y是輸出變量，u是控制變量，b是放大倍數，w(t)是系統的外部干擾，f(x1,x2,w(t),t)代表系統的總擾動，包括內擾和外擾；第二步：根據第一步中建立的控制模型，設計基于自抗擾控制技術水平向穩定器中的跟蹤微分控制器，該跟蹤微分器中：x·1=x2x·2=fhan(x1-rin,x2,r,h)其中fhan(x1?rin、x2、rh)：d=rh,d0=hd,y=(x1-v)+hx2,a0=d2+8r|y|a=x2+(a0-d)2sign(y),|y|>d0x2+yh,|y|>d0fhan=-rsign(a),|a|>drad,|a|≤d其中，r是帶調參數，h是濾波因子，rin是系統的參考輸入，x1用來跟蹤輸入信號，同時，x2得到輸入信號的近似微分信號；第三步：根據第一步中提出的...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏元清，付夢印，李春明，王春明，叢穎，
申請(專利權)人：北京理工大學，
類型：發明
國別省市：
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