導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及線性馬達(dá)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種能夠縮小尺寸的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及線性馬達(dá)。用于將動(dòng)子（2）沿移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件（4、5），以分別朝向?qū)虬簦?1、22）的方式設(shè)置在定子（1）上，該導(dǎo)向棒（21、22）設(shè)置在動(dòng)子（2）的長(zhǎng)度方向的側(cè)面。在各導(dǎo)向部件（4、5）的軸部（40、50）的一端具有兩個(gè)支承輪（41、42）和兩個(gè)支承輪（51、52），其分別以自由旋轉(zhuǎn)的方式隔開(kāi)且插嵌于該軸部（40、50），并沿該軸部（40、50）的軸向?qū)χ谩ＶС休啠?1、42）和支承輪（51、52）分別通過(guò)設(shè)于對(duì)置面的端部上的錐狀支承面，來(lái)支承導(dǎo)向棒（21、22）的長(zhǎng)度方向的側(cè)面。導(dǎo)向部件（5）在軸部（50）的一端設(shè)有偏心軸部（53），該偏心軸部（53）沿軸方向延伸且偏離軸部（50）的軸。經(jīng)由松動(dòng)嵌合在設(shè)有偏心軸部（53）的螺栓部上的平墊圈（3a），并通過(guò)與螺栓部擰緊的螺母（3），而使導(dǎo)向部件（5）固定在定子（1）上。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及能夠縮小的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及線性馬達(dá)。
技術(shù)介紹
近幾年，已提出一種由定子和動(dòng)子構(gòu)成的線性馬達(dá)，所述定子由磁性體以及線圈構(gòu)成；所述動(dòng)子是通過(guò)將磁鐵列配置于長(zhǎng)條板上而形成，并且以自由移動(dòng)的方式安裝在該定子上。在這種線性馬達(dá)內(nèi)有時(shí)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將動(dòng)子相對(duì)于定子沿移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，并使其保持在磁中性的位置。為了對(duì)相對(duì)于定子以大致直線方式移動(dòng)的動(dòng)子進(jìn)行導(dǎo)向，有時(shí)使用一種設(shè)置于動(dòng)子的側(cè)面、且設(shè)有鼓形滾輪(支承輪)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述鼓形滾輪用于支承沿動(dòng)子的移動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向軸(導(dǎo)向棒)(例如參照專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2)。鼓形滾輪因在滾輪面與棒部件的支承面之間產(chǎn)生的差動(dòng)滑動(dòng)，有時(shí)會(huì)發(fā)生很大的差動(dòng)磨損。另外，當(dāng)為了減少鼓形滾輪的差動(dòng)磨損而增加鼓形滾輪的滾輪面與導(dǎo)向軸之間的接觸點(diǎn)時(shí)，各接觸點(diǎn)的壓力不均，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)明顯的接觸磨損。專利文獻(xiàn)3公開(kāi)了一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其具有不同的軸部，并用能夠分別旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)平滾輪來(lái)支承導(dǎo)向軸。現(xiàn)有技術(shù)專利文獻(xiàn)I :國(guó)際公開(kāi)第2007-116507號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :特開(kāi)昭62-17423號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :特開(kāi)平4-90172號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然能夠減少接觸磨損，但因?qū)驒C(jī)構(gòu)包括具有不同軸部的兩個(gè)平滾輪，從而存在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)增大的問(wèn)題。本專利技術(shù)是鑒于上述問(wèn)題而完成的。其目的在于，提供一種通過(guò)包括兩個(gè)支承輪而能夠縮小的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及線性馬達(dá)，所述兩個(gè)支承輪隔開(kāi)且插嵌于軸部上，并且能夠分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本專利技術(shù)所公開(kāi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是，將矩形板狀的可動(dòng)部相對(duì)于固定部沿長(zhǎng)度方向進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向棒和兩個(gè)支承部組，所述兩個(gè)導(dǎo)向棒以相對(duì)于所述可動(dòng)部的長(zhǎng)度方向大致平行延伸的方式設(shè)置在所述可動(dòng)部的長(zhǎng)度方向的側(cè)面，并且與所述長(zhǎng)度方向大致垂直的截面從所述側(cè)面一側(cè)向所述可動(dòng)部的寬度方向縮小；所述兩個(gè)支承部組設(shè)置于所述固定部上，并分別支承所述導(dǎo)向棒，該支承部組的各支承部包括軸部和兩個(gè)支承輪，所述軸部大致垂直于所述可動(dòng)部的板面，并且以朝向所述導(dǎo)向棒一側(cè)的方式設(shè)置在所述固定部上；所述兩個(gè)支承輪分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式隔開(kāi)且插嵌于所述軸部，并支承所述導(dǎo)向棒。本專利技術(shù)中，一對(duì)導(dǎo)向棒設(shè)置在可動(dòng)部的兩側(cè)面，并沿可動(dòng)部的移動(dòng)方向相互大致平行延伸。在固定部上，突出設(shè)置了朝向各導(dǎo)向棒且在同一軸上分開(kāi)的兩個(gè)支承輪，并使其軸部大致垂直于可動(dòng)部。導(dǎo)向棒的長(zhǎng)度方向的側(cè)面以沿可動(dòng)部的寬度方向縮小的方式突出，突出面被兩個(gè)支承輪支承。在可動(dòng)部移動(dòng)時(shí)，用于支承導(dǎo)向棒的兩個(gè)支承輪分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)可動(dòng)部進(jìn)行導(dǎo)向。本專利技術(shù)所公開(kāi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的特征在于，所述兩個(gè)支承部組中的一方的支承部組的各支承部包括設(shè)置在該支承部的軸部一端的偏心軸部；以及設(shè)置在該偏心軸部的前端一側(cè)的螺栓部，所述固定部包括使所述偏心軸部貫通從而供所述螺栓部突出的貫通部，所述支承部通過(guò)將螺母擰緊于從所述貫通部突出的所述螺栓部上而進(jìn)行固定。本專利技術(shù)中，在對(duì)導(dǎo)向棒進(jìn)行支承的兩個(gè)支承部組中的一方的支承部組的各支承部上，設(shè)置有用于調(diào)節(jié)安裝位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向棒分別設(shè)置在可動(dòng)部的兩側(cè)面。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由設(shè)于支承部的軸部一端的偏心軸部、與設(shè)于該偏心軸部的前端一側(cè)的螺栓部構(gòu)成。通過(guò)使偏心軸部貫通于在固定部上所設(shè)置的貫通部以供螺栓部突出，并將螺母擰緊在該螺栓部上，從而將具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支承部固定在固定部上。通過(guò)使偏心軸部與擰緊的螺母同時(shí)旋轉(zhuǎn)，而使支承部的安裝位置沿可動(dòng)部的寬度方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)安裝位置。本專利技術(shù)所公開(kāi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的特征在于，所述兩個(gè)支承輪在對(duì)向側(cè)面具有對(duì)所述導(dǎo)向棒的側(cè)面進(jìn)行支承的支承面。本專利技術(shù)中，兩個(gè)支承輪的各對(duì)向側(cè)面，對(duì)沿可動(dòng)部的寬度方向縮小并突出的導(dǎo)向棒側(cè)面的突出面進(jìn)行支承。本專利技術(shù)所公開(kāi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的特征在于，所述導(dǎo)向棒是圓柱。本專利技術(shù)中，圓柱狀的導(dǎo)向棒設(shè)置在可動(dòng)部的兩側(cè)面，導(dǎo)向棒的具有圓弧狀截面的側(cè)面突出面，由支承輪進(jìn)行支承。本專利技術(shù)所公開(kāi)的線性馬達(dá)是，矩形板狀的動(dòng)子相對(duì)于定子沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的線性馬達(dá)，其中，所述線性馬達(dá)包括兩個(gè)導(dǎo)向棒和兩個(gè)支承部組，所述兩個(gè)導(dǎo)向棒以相對(duì)于所述動(dòng)子的長(zhǎng)度方向大致平行延伸的方式設(shè)置在所述動(dòng)子的長(zhǎng)度方向的側(cè)面，并且與所述長(zhǎng)度方向大致垂直的截面從所述側(cè)面一側(cè)向所述動(dòng)子的寬度方向縮小；所述兩個(gè)支承部組設(shè)置于所述定子上，并分別支承所述導(dǎo)向棒，該支承部組的各支承部包括軸部和兩個(gè)支承輪，所述軸部大致垂直于所述動(dòng)子的板面，并且以朝向所述導(dǎo)向棒一側(cè)的方式設(shè)置在所述定子上；所述兩個(gè)支承輪分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式隔開(kāi)且插嵌于所述軸部，并支承所述導(dǎo)向棒。本專利技術(shù)中，一對(duì)導(dǎo)向棒設(shè)置在線性馬達(dá)的動(dòng)子的兩側(cè)面，并沿動(dòng)子的移動(dòng)方向相互大致平行延伸。在定子上，突出設(shè)置了朝向各導(dǎo)向棒且在同一軸上分開(kāi)的兩個(gè)支承輪，并使軸部大致垂直于動(dòng)子。導(dǎo)向棒的長(zhǎng)度方向的側(cè)面以沿動(dòng)子的寬度方向縮小的方式突出，突出面被兩個(gè)支承輪支承。在動(dòng)子移動(dòng)時(shí)，用于支承導(dǎo)向棒的兩個(gè)支承輪分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)動(dòng)子進(jìn)行導(dǎo)向。根據(jù)該裝置的一個(gè)特征，通過(guò)包括分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式隔開(kāi)且插嵌于所述軸部的兩個(gè)支承輪，能夠使裝置縮小。附圖說(shuō)明圖I是表示線性馬達(dá)示例的俯視示意圖。圖2是表示線性馬達(dá)示例的側(cè)視示意圖。圖3是沿圖2的III-III線的剖面示意圖。圖4是沿圖2的IV-IV線的剖面示意圖。圖5是表示導(dǎo)向部件結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。圖6是表示導(dǎo)向部件結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。圖7A是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的制造方法以及安裝方法的說(shuō)明圖。圖7B是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的制造方法以及安裝方法的說(shuō)明圖。圖7C是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的制造方法以及安裝方法的說(shuō)明圖。圖7D是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的制造方法以及安裝方法的說(shuō)明圖。圖7E是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的制造方法以及安裝方法的說(shuō)明圖。圖8A是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的其他形狀示例的說(shuō)明圖。圖8B是用于說(shuō)明導(dǎo)向棒的其他形狀示例的說(shuō)明圖。圖9是表示線性馬達(dá)的其他示例的剖面示意圖。圖10是表示線性馬達(dá)的其他示例的剖面示意圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明1、6、8 :定子10 :隔板(spacer)10a、60a、60b、80a、80b :凹部IObUOc :開(kāi)口部11 :定子單元11a、Ilb :線圈23 :螺栓2、7、9 :動(dòng)子20 :磁鐵板20a :永久磁鐵20b :螺紋孔21、22、71、72、91、92 :導(dǎo)向棒3 :螺母3a :平塾圈4、5 :導(dǎo)向部件40,50 :軸部41、42、51、52 :支承輪41a、42a、51a、52a :支承面41b、42b、51b、52b :鋼球53 :偏心軸部60 :線圈部80 :鐵心線圈Θ a、Θ b :接觸角度210 :圓柱210a :硬化層211 :切削面212 :貫通孔213:側(cè)面開(kāi)口部530 :貫通部73、93 :軛鐵(yoke)73a、73b、93a、93b :磁鐵列具體實(shí)施例方式實(shí)施方式I以下參照附圖，具體地說(shuō)明本實(shí)施方式。本專利技術(shù)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，例如被內(nèi)裝在線性馬達(dá)中，并將線性馬達(dá)的動(dòng)子沿移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。而且，本專利技術(shù)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，例如被內(nèi)裝在磁盤裝置的光學(xué)讀取頭(Optical Pick-up)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，并將光學(xué)讀取頭沿移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。本專利技術(shù)的線性馬達(dá)，例如被內(nèi)裝在用于使載置的物體進(jìn)行直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，并用作能使該驅(qū)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。本實(shí)施方式以內(nèi)裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線性馬達(dá)為例進(jìn)行說(shuō)明。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：武富正喜，赤嶺功，遠(yuǎn)藤誠(chéng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：日立金屬株式會(huì)社，
類型：
國(guó)別省市：