剪板機送料及后擋料定位機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種剪板機送料及后擋料定位機構，其后擋料定位機構是在支架上設有可水平移動的傳動組件，傳動組件上設有升降機構，升降機構上連接有可圍繞鉸接軸轉動的支撐框，支撐框上設有擋料板，擋料板上至少設置一個定位開關；送料機構包括輥輪傳動送料組件和推送料機構，可以升降和水平移動的推送料機構位于輥輪傳動送料組件上方。其特點是：與剪板機配合使用自動化程度高，操作方便，工作效率高，板材利用率高，剪切操作安全，不容易發生傷人事故，人工成本低，剪切尺寸精度高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種板材加工設備，特別是一種剪板機送料及后擋料定位機構。
技術介紹
已有的剪板機，其后擋料定位機構的裁剪尺寸調整操作大都是靠人工實現，每加工一種規格需要人工重新調節一次，工作效率低，浪費時間，人工調節誤差較大，特別是需要經常變化加工尺寸的，這一問題尤為突出。中國技術專利公開了一種申請號為200820148433. I的機械剪板機后擋料定位裝置，它是通過手柄操作絲桿轉動，從而帶動滑塊和與其連接的擋料板移動，完成擋料板位置調整。也有將后擋料機構裝設在剪板機刀體上，跟隨刀體運行，存在的問題是機械強度小，容易損壞且調節尺寸準確度低，調節距離短。剪板機的自動送料機構一般是米用傳動棍輸送，板材放置在傳動棍上，隨傳動棍的轉動向前移動，由于傳動輥與剪板機之間有一定的距離，當板材末端移出傳動輥時，板材仍能滿足剪切尺寸卻無法前行，此時需人工向前推進完成剪切，自動化程度不高，使用不夠方便。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種剪板機送料及后擋料定位機構，它實現了送料和擋料板位置確定的自動控制，結構簡單、操作方便、剪切精度高。本技術的技術解決方案是一種剪板機送料及后擋料定位機構，包括后擋料定位機構、送料機構和控制系統，其特征在于A、后擋料定位機構是在支架上設有可水平移動的傳動組件，傳動組件上設有升降機構，升降機構上連接有可圍繞鉸接軸轉動的支撐框，支撐框上設有擋料板，擋料板上至少設置一個定位開關；B送料機構包括輥輪傳動送料組件和推送料機構，可以升降和水平移動的推送料機構位于輥輪傳動送料組件上方。所述的推送料機構是在絲杠上設有絲母，絲母上設有導向架和撥叉，一端帶有推料板的齒條設置在導向架上，可隨絲母上下移動，齒條與齒輪相嚙合，在齒輪的帶動下水平移動，撥叉上設置有齒輪軸，齒輪軸上設有齒輪、由驅動機構帶動的鏈輪以及對稱設置在齒輪軸兩端的三腳架，三腳架的一角端連接在齒輪軸上，另一個角端與輥輪傳動送料組件的壓料輥連接，第三個角端為支點，連接在輥輪傳動送料組件的輥輪架上。還包括有配合推送料機構送料的托架，托架的底部鉸接在輥輪架上，托架的一個支撐臂位于剪板機與輥輪傳動送料組件之間，另一個支撐臂位于兩輸送輥之間，且與推送料機構的齒條相對。所述后擋料定位機構，其設置在支架上傳動組件主要是由絲桿和絲母以及連接在絲母上可隨其移動的固定板構成，升降機構的滑軌對稱安裝在固定板上，起落框裝設在滑軌上，滑軌頂部設有軸承，搖桿軸安裝在軸承上，搖桿軸上設有由驅動機構帶動的鏈輪，兩端連接有搖臂，搖臂的另一端與起落框連接，起落框的底部通過鉸接軸與支撐框連接，支撐框的一側設有擋料板，擋料板上裝設2個定位開關，與擋料板相對的另一側，其兩端分別設 有拉簧，拉簧連接在支撐框與起落框之間。本技術的特點是剪板機的后擋料定位機構和送料機構的結構簡單，與剪板 機配合使用，自動化程度高，操作方便，與控制系統相配合，實現了自動完成送料和對擋料 板位置的調整確定，并且推送料不需人工操作，在板材滿足剪切尺寸的范圍內，都能將板材 送入到剪板機剪切，工作效率高，板材利用率高，剪切操作安全，不容易發生傷人事故，人工 成本低。剪切尺寸輸入到控制系統中，能自動按需求調節變化，后擋板定位更加方便快捷， 提高了剪切尺寸精度。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術推送料機構工作狀態示意圖；圖3是本技術后擋料定位機構的側視圖；圖4是本技術帶撥叉和導向架的絲母結構示意圖；圖5是本技術齒輪軸的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步詳述如圖1、2、3、4、5所示，剪板機送料及后擋料定位機構主要由后擋料定位機構和送 料機構以及控制系統三部分組成?？刂葡到y用于接收和發出控制信號，控制剪板機送料及 后擋料定位機構中各運行部件工作；通過輸入不同規格的剪切尺寸，實現一次運行便能完 成不同規格尺寸的剪切，提高了工作效率。控制系統是按設計要求進行編程，通過顯示器直 觀地給出剪切數據，保證剪切尺寸的精確。后擋料定位機構的支架1可以是獨立的支架，也可以將一側連接在剪板機上，本 實施例為與剪板機相連接的支架。傳動組件是由水平設置在支架上的絲杠2、絲杠上的絲母 3、連接在絲母上可隨其移動的固定板4構成，絲杠上還設有鏈輪5，通過鏈條6與設在電機 減速器7軸上的鏈輪8連接，由電機減速器帶動絲杠轉動。升降機構的滑軌9對稱安裝在 固定板上，起落框10兩端裝設在滑軌上，可沿滑軌上下移動?；夗敳吭O有軸承11，搖桿軸 12安裝在軸承上，搖桿軸上設有鏈輪13，通過鏈條14與電機減速器15軸上的鏈輪16連接， 由電機減速器49構成的驅動機構帶動搖桿軸轉動。搖桿軸的兩端分別連接有搖臂17，搖臂 的另一端連接在起落框中下部，起落框的底部通過鉸接軸18與支撐框19連接，支撐框的一 側設有擋料板20，擋料板上設有二個相距一定間距的定位開關51，起自動定位作用。與擋 料板相對的另一側的支撐框，其兩端分別對稱設有拉簧21，拉簧一端與支撐框連接，另一端 與起落框連接。送料機構是由輥輪傳動送料組件和推送料機構兩部分組成。輥輪傳動送料組件的 三個輸送輥22、23、24按一定間距設置在輥輪架25上，輸送輥根據需要設置，不限于3個。 其中在靠剪板機26處的輸送輥24上方設有壓料輥27，與下面的輸送輥構成對輥。壓料輥 的兩端分別連接在對稱設置的三腳架28的一個角上，三腳架的另一個角通過鉸接軸29安 裝在輥輪架上，第三個角安裝在推料機構的齒輪軸30端部。每個輸送輥上都設置一個鏈輪31，鏈輪之間通過鏈條32連接，保證3個輸送輥能夠同步轉動。輸送輥驅動機構是由電機減速器33構成，設在輥輪架上，電機減速器的輸出軸上設有鏈輪34，通過鏈條35與輸送輥 23上的鏈輪連接，控制系統控制電機減速器工作。在輥輪架底部設有配合推送料機構送料的托架50，托架的底部通過連接軸36鉸接在輥輪架上，形成托架支點，托架的一個豎直支撐臂位于剪板機26與輸送輥24之間，另一個豎直支撐臂位于兩輸送輥22、23之間。推送料機構設置在輥輪傳動送料組件的上方，設置在支架37上的電機減速器38， 其輸出軸連接絲杠39，絲杠上的絲母40底部設有一體結構的導向架41，絲母一側設有一體結構的撥叉42，見圖5。水平設置在導向架上的齒條43的前端設有推板44，推板上有帶齒的斜槽，齒條與推板為T型結構，在推板上設置帶齒斜槽，可以滿足不同厚度的板材，同時又能將板材固定。撥叉上設有可沿撥叉移動的齒輪軸30，齒輪軸上設有與齒條43相嚙合的齒輪45、由電機減速器46通過鏈條47帶動齒輪軸30上的鏈輪45轉動，齒輪軸上的的齒輪 48轉動，從而帶動齒條43移動。齒條的底面應與托架50豎直支撐臂相對。送料機構的工作過程分兩步進行首先是輥輪傳動送料組件工作，當待剪切的金屬板材放置在輸送輥上，由控制系統控制電機減速器33工作，通過鏈輪傳動帶動輸送輥轉動，金屬板材向剪板機方向移動，當金屬板材移動到剪切機剪刀下方，且端部抵在后擋料定位機構的擋料板上，只有在金屬板材同時接觸到擋料板上的二個定位開關，控制系統才能輸出控制信號，送料電機減速器33停止工作，剪切機進行剪切。一次剪切完成后，控制系統發出控制信號，電機減速器工作，重復上述操作至金屬板材無法靠輥輪輸送，結束本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種剪板機送料及后擋料定位機構，包括后擋料定位機構、送料機構和控制系統，其特征在于A、后擋料定位機構是在支架上設有可水平移動的傳動組件，傳動組件上設有升降機構，升降機構上連接有可圍繞鉸接軸轉動的支撐框，支撐框上設有擋料板，擋料板上至少設置一個定位開關；B送料機構包括輥輪傳動送料組件和推送料機構，可以升降和水平移動的推送料機構位于輥輪傳動送料組件上方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉洪巖，
申請(專利權)人：劉洪巖，
類型：實用新型
國別省市：