一種焊縫背面成形檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種焊縫背面成形檢測裝置，屬于建筑施工技術領域。該裝置由影像采集裝置和組成，通過數據線連接在一起，其中影像采集裝置包括視頻采集卡和PC機，用于實時觀測；控制裝置由第一小車、第二小車、微距攝像頭、光源和磁鐵構成；通過磁場操控，用于對焊縫背面的觀測。該裝置用于單面焊雙面成形焊縫背面檢測，實時掌握焊工施焊狀態，及時發現焊接工藝中出現的問題；同時還可用于有評片爭議底片的現場確認，減小誤判的可能性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種焊縫檢測裝置，屬于建筑施工

技術介紹
目前EPR核電站采用第三代核電建造技術，在結構上與第二代核電站有很大不同，其中IRWST不銹鋼水池為新增結構，中文全稱“安全殼內換料水儲存箱”，正常運行時用于儲存反應堆水池的水，和用于向安注系統及安全殼預熱排出系統提供水源，水池設計容量1894m3，事故工況溫度160°C。IRWST水池建造采用單面焊雙面成形工藝，為核電站不銹鋼水池建領域首次采用。水池結構外圍由鋼筋混凝土構成，主體結構是由不銹鋼襯里來實現的，不銹鋼襯里安裝通過焊接實現，每條焊縫背面均設有檢漏槽，用于實現安裝焊接，但檢漏槽空間狹小；該水池不銹鋼襯里現場安裝焊縫總長約為1850m，要求100%射線檢測，且不允許有任何咬邊、根凹、根部未熔合等缺陷存在。對于單面焊雙面成形焊接工藝來說，咬邊、根凹及根部未熔合缺陷等焊縫背面缺陷極易出現。特別對于該水池，不銹鋼襯里選用4mm和6mm薄板,焊縫長度大多在3000mm 5000mm，板薄焊縫長，更易產生焊縫背面缺陷。由于該水池不銹鋼襯里選用薄板材料，射線檢測靈敏度高，底片上會出現一些無法判定的影像，這些影像大多是焊縫背面在底片上的顯示，影響射線底片的評定。綜上所述，若能觀察到IRWST水池不銹鋼襯里焊縫背面，便能夠實時掌握焊工的操作狀態，及時發現焊接中出現的問題，有效減少焊縫背面表面缺陷，提高焊接質量，減小射線底片評定誤判的可能性。因此，研究一種適用于IRWST水池不銹鋼襯里的焊縫背面成形檢測裝置將是十分有必要的。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種焊縫背面成型檢測裝置。為了解決以上技術問題，本技術提供的一種焊縫背面成型檢測裝置包括影像采集裝置；還包括可分別放置在不銹鋼板的正面、背面且可沿焊縫移動的第一、第二行走機構，所述第一行走機構含有第一小車和裝設于第一小車的第一磁鐵、光源和微距攝像頭；所述第二行走機構含有第二小車和裝設于第二小車的第二磁鐵；所述微距攝像頭通過數據線連接所述影像采集裝置；所述第一、第二行走機構通過第一磁鐵和第二磁鐵彼此相吸。本技術進一步的改進在于I、所述第一小車包括至少一個車軸和固定在車軸上的平臺組成，所述車軸的兩端分別連接一個車輪。2、所述第二小車包括至少一個車軸和固定在車軸上的平臺組成，所述車軸的兩端分別連接一個車輪。3、所述車輪是軸承。4、所述影像采集裝置包含一個PC和與PC連接的視頻采集卡。使用時，將第一行走機構放在焊縫背面，第二行走機構放在焊縫正面，兩行走機構通過磁鐵相吸構成一個聯動系統，移動第二行走機構則第一行走機構即可跟隨移動，通過此方式即可調節攝像頭所觀察的區域及清晰程度。本技術的有益效果如下本技術可以保證焊接時實時觀察到焊縫背面成形，消除焊接缺陷，掌握焊工操作狀態，及時消除焊接缺陷產生的原因，從而有效提高焊接質量，加快施工進程；同時在進行射線底片評定時，若底片上顯示無法判定的影像，通過觀察焊縫背面成形，分析影像產生的原因，減少射線底片評定的誤判的可能性。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖I是本技術組成示意圖。圖2是實施例I的第一行走機構結構示意圖。圖3是實施例I第二行走機構結構示意圖。圖4是實施例2第一行走機構結構示意圖。圖5是實施例2第二行走機構結構示意圖。圖6是本技術第一、第二行走機構工作示意圖。圖中標號示意如下I-影像采集裝置，2-視頻采集卡，3-PC，4-數據線，5-第一行走機構，6-第二行走機構，7-第一小車，8-車軸，9-車輪，10-平臺，11-微距攝像頭，12-手電，13-第一磁鐵，14-第二小車，15-第二磁鐵，16-LED燈，17-IRWST不銹鋼板，18-檢查漏槽，19-混凝土層，20-焊縫。具體實施方式實施例一本實施例的一種焊縫背面成型檢測裝置，如圖I至圖3所示，包括影像采集裝置，可分別放置在不銹鋼板17的正面、背面且可沿焊縫20移動的第一行走機構5、第二行走機構6,第一行走機構5含有第一小車7和裝設于第一小車7的第一磁鐵13、手電12和微距攝像頭11 ;第二行走機構6含有第二小車14和裝設于第二小車14的第二磁鐵15 ;微距攝像頭11通過數據線4連接影像采集裝置I ;第一行走機構5和第二行走機構6通過第一磁鐵13和第二磁鐵15彼此相吸；影像采集裝置I包含一個PC3和與P3C連接的視頻采集卡2，視頻采集卡2通過數據線11連接微距攝像頭6。第一小車7包含兩個車軸8，分別固定在車軸8兩端的車輪9，安裝于車軸8上的平臺10 ;手電12固定于第一小車7尾部，第一磁鐵13包含兩個獨立的磁鐵，分別安裝于第一小車7的平臺10兩側，微距攝像頭11安裝于平臺10的中間。第二小車14包含兩個車軸8，分別固定在車軸8兩端的車輪9，安裝于車軸8上的平臺10 ;第二磁鐵15包含兩個獨立的磁鐵,分別安裝于第二小車14的平臺10兩側。如圖6所示，使用時，將第二行走機構6擺放于IRWST不銹鋼板17正面，第一小車5擺放于IRWST不銹鋼板17背面，兩行走機構的的磁鐵相互吸引，將第一行走機構5固定在IRWST不銹鋼板17背面；本實例中采用軸承做為車輪9，以減少摩擦力，讓第一行走機構5可以側向移動；IRffST不銹鋼板17采用的是奧氏體不銹鋼薄板，無磁性，亦不會對行走機構的磁性控制產生干擾；手動移動第二行走機構6，即可實現對第一行走機構5的同步移動；。再通過第一行走機構5上的微距攝像頭11、連接其上的數據線4，然后通過視頻采集卡2和PC3，即可進行實時觀測。實施例二本實施例的一種焊縫背面成型檢測裝置是在實施例一基礎上的改進，除了與實施例一相同以外所不同的部分如圖4至圖5所不。安裝于第一小車7平臺10上的LED燈16做為光源。第一小車7包含一個車軸8，分別固定在車軸8兩端的車輪9，安裝于車軸8上的平臺10 ;LED燈16安裝于第一小車7平臺10—端，第一磁鐵13安裝于第一小車7的平臺10中部，微距攝像頭11安裝于平臺10的一端與LED燈并列。第二小車14包含一個車軸8，分別固定在車軸8兩端的車輪9，安裝于車軸8上的平臺10 ;第二磁鐵15安裝于第二小車14的平臺10中部。本技術不局限于上述各實施例，凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本技術要求的保護范圍。權利要求1.一種焊縫背面成型檢測裝置，包括影像采集裝置；其特征在于還包括可分別放置在不銹鋼板的正面、背面且可沿焊縫移動的第一、第二行走機構，所述第一行走機構含有第一小車和裝設于第一小車的第一磁鐵、光源和微距攝像頭；所述第二行走機構含有第二小車和裝設于第二小車的第二磁鐵；所述微距攝像頭通過數據線連接所述影像采集裝置；所述第一、第二行走機構通過第一磁鐵和第二磁鐵彼此相吸。2.根據根據權利要求I所述一種焊縫背面成型檢測裝置，其特征在于所述第一小車包括至少一個車軸和固定在車軸上的平臺組成，所述車軸的兩端分別連接一個車輪。3.根據根據權利要求I所述一種焊縫背面成型檢測裝置，其特征在于所述第二小車包括至少一個車軸和固定在車軸上的平臺組成，所述車軸的兩端分別連接一個車輪。4.根據權利要求2或3所述一種焊縫背面成型檢測裝置，其特征在于所述車輪是軸承。5.根據權利要求I所述一種焊縫背本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊縫背面成型檢測裝置，包括影像采集裝置；其特征在于：還包括可分別放置在不銹鋼板的正面、背面且可沿焊縫移動的第一、第二行走機構，所述第一行走機構含有第一小車和裝設于第一小車的第一磁鐵、光源和微距攝像頭；所述第二行走機構含有第二小車和裝設于第二小車的第二磁鐵；所述微距攝像頭通過數據線連接所述影像采集裝置；所述第一、第二行走機構通過第一磁鐵和第二磁鐵彼此相吸。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李東，陳明國，宋其昌，許開勛，
申請(專利權)人：中國核工業華興建設有限公司，
類型：實用新型
國別省市：