印刷電路板的檢查裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種印刷電路板的檢查裝置。其以使印刷電路板傾斜的狀態進行輸送、但在拍攝印刷電路板時能夠以非常穩定的狀態輸送印刷電路板、并獲取印刷電路板的準確的圖像。一種印刷電路板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷電路板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷電路板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷電路板的外觀，其特征在于，上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規定角度傾斜的傾斜面，當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態輸送上述印刷電路板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷電路板的上端而輸送上述印刷電路板。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

印刷電路板的檢查裝置
本技術涉及一種用于檢查印刷電路板的外觀的印刷電路板的檢查裝置。
技術介紹
以往，作為這種印刷電路板的檢查裝置，例如公知有日本特開平8-334473號公報所記載的專利技術。該印刷電路板的檢查裝置具有輸送部件，其以使印刷電路板豎立的狀態輸送印刷電路板；以及掃描用光學系統，其在由該輸送部件進行的印刷電路板的輸送中途掃描印刷電路板的表面及背面并獲得該表面及背面的圖像。另外，上述輸送部件由載置并輸送印刷電路板的輸送帶和將印刷電路板豎立保持在該輸送帶的上方的保持部件構成。在由這種結構構成的印刷電路板的檢查裝置中，印刷電路板被載置在輸送帶上進行輸送，并且在該輸送過程中，印刷電路板成為被保持部件豎立保持的狀態。而且，當該印刷電路板通過掃描用光學系統時，利用攝像部件(攝像機)拍攝印刷電路板的表面及背面， 能夠獲得期望的圖像。因此，在以往的印刷電路板的檢查裝置中，由于以豎立的狀態輸送印刷電路板，因此具有能夠一次獲取印刷電路板的表面與背面的圖像這樣的優點。但是，在以往的印刷電路板的檢查裝置中，由于如上所述印刷電路板被以豎立狀態載置在輸送帶上進行輸送，因此印刷電路板與輸送帶的表面接觸的接觸面積減小。因此， 印刷電路板在其輸送過程中易于在輸送帶上引起打滑等，易于產生不能夠獲取印刷電路板的表面或背面的準確的圖像這樣的不良情況。而且，在該印刷電路板的輸送過程中，印刷電路板被保持部件豎立保持，通過該保持，印刷電路板在輸送帶上變得更加易于打滑，因此認為存在產生上述不良情況的可能性變得更高這樣的不良情況。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于鑒于上述方面提供一種雖然以使印刷基板傾斜的狀態進行輸送、但是在拍攝印刷基板時能夠以非常穩定的狀態輸送印刷基板、并能夠獲取印刷基板的準確的圖像的印刷基板的檢查裝置。為了解決上述問題，達到本技術的目的，技術方案I 技術方案12所述的各技術如下構成。即，技術方案I所述的技術是一種印刷基板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷基板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷基板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷基板的外觀，其特征在于，上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷基板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規定角度傾斜的傾斜面，當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷基板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態輸送上述印刷基板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷基板的上端而輸送上述印刷基板。根據技術方案I所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案2所述的技術的特征在于，在上述傾斜構件的、與利用上述攝像部件拍攝上述印刷基板時的輸送路徑相當的區域的一部分上設置有攝影用狹縫，并且上述攝像部件透過上述攝影用狹縫拍攝上述印刷基板的檢查面。根據技術方案I或技術方案2所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案3所述的技術的特征在于，上述攝像部件及上述傾斜構件隔著隔振機構設置在架臺上。根據技術方案I至技術方案3中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案4所述的技術的特征在于，該印刷基板的檢查裝置還具有向上述輸送裝置輸入上述印刷基板的輸入裝置和從上述輸送裝置輸出上述印刷基板的輸出裝置。根據技術方案I至技術方案4中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案5 所述的技術的特征在于，上述輸送裝置具有第I輸送裝置，為了利用上述攝像部件進行拍攝，該第I輸送裝置設為使上述印刷基板的整個板面呈沿著上述傾斜構件的傾斜面的狀態，維持該狀態，該第I輸送裝置將上述印刷基板載置在輸送臺上并以恒定速度進行輸送；以及第2輸送裝置，其若從上述第I輸送裝置接收該拍攝結束了的上述印刷基板，則利用上述傾斜構件的傾斜面引導上述印刷基板的上端的同時利用環形帶輸送上述印刷基板。這樣，在技術方案I 技術方案5所述的各個技術中，當利用攝像部件拍攝印刷基板時，以使印刷基板的板面整體沿著傾斜構件的傾斜面的狀態輸送印刷基板。因此，當利用攝像部件拍攝印刷基板時，能夠以非常穩定的狀態輸送印刷基板，能夠獲得印刷基板的外觀的準確的圖像。另外，在技術方案3所述的技術中，由于具有隔振機構，因此即使架臺因某些原因搖晃，攝像部件與傾斜部件之間的相對位置關系也維持恒定。因此，攝像部件能夠不會受到施加到架臺上的振動等的影響地拍攝印刷基板。根據技術方案5所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案6所述的技術的特征在于，上述第I輸送裝置具有傾斜板，其朝向上述印刷基板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規定角度傾斜；輸送臺，其設為使上述印刷基板的整個板面呈沿著上述傾斜板的狀態，以該狀態載置該印刷基板來輸送該印刷基板；以及往返移動機構，其使該輸送臺在上述輸入裝置的輸入位置與上述第2輸送裝置的交接位置之間往返移動，并且在上述輸送臺輸送上述印刷基板時，使該輸送臺以規定的恒定速度進行動作；上述輸送臺的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為90° ±15°。這樣，在技術方案6所述的技術中，第I輸送裝置設為使印刷基板的板面整體呈沿著傾斜板的狀態，并且以該狀態將印刷基板載置在輸送臺上來進行輸送。而且，將輸送臺的輸送面與傾斜板的板面之間的夾角設為大致直角(90° ±15° )。因此,例如,如圖17 所示，在輸送過程中，作用于印刷基板P上的重力G分解為按壓傾斜板9的力Gl和按壓輸送臺31的力G2。按壓傾斜板9的力Gl分散于整個傾斜板9，在印刷基板P的輸送過程中， 作為使印刷基板P始終與傾斜板9接觸的力發揮作用。另一方面，按壓輸送臺31的力G2 是近似于重力G的力，其集中于印刷基板P的下端面，作為將印刷基板P定位固定在輸送臺 31上的力發揮作用。因此，即使沒有用于將印刷基板P固定在輸送臺31上的機構(部件)，輸送臺31上的印刷基板P也不會搖晃而被穩定且順暢地以恒定速度輸送。因而，當利用攝像部件拍攝印刷基板時，能夠以非常穩定的狀態輸送印刷基板，能夠獲得印刷基板的外觀的準確的圖像。根據技術方案5或技術方案6所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案7所述的技術的特征在于，上述第2輸送裝置具有傾斜板，其朝向上述印刷基板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規定角度傾斜；金屬制的環形帶，其設為使上述印刷基板的上端呈與上述傾斜板接觸的狀態，以該狀態載置該印刷基板來輸送該印刷基板；以及驅動機構，其驅動該環形帶而使該環形帶旋轉；上述環形帶的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為 90° ±15°。根據由這種結構構成的技術方案7所述的技術，能夠以比較穩定的狀態向輸出裝置輸送利用攝像部件進行的拍攝已結束的印刷基板。根據技術方案6或技術方案7所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案8所述的技術的特征在于，上述第I輸送裝置還具有定位部件，當利用上述輸送裝置將上述印刷基板輸入到上述輸送臺上時，該定位部件將上述印刷基板定位在上述輸送臺上，上述定位部件由設置在上述輸送臺上的定位構件和具有定位片的定位機構構成，當進行上述定時，該定位片移動到輸送臺上的規定位置，上述定位片構成為其頂端對上述印刷基板施加恒定的按壓力。根據由這種結構構成的技術方案8所述的技術，在利用輸入裝置將印刷基板輸入到輸送臺上時，能夠準確地進行定位。根據技術方案6至技術方案8中任一項所述的印刷基板的檢查裝置，技術方案9所述的技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種印刷電路板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷電路板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷電路板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷電路板的外觀，其特征在于，上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規定角度傾斜的傾斜面，當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態輸送上述印刷電路板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷電路板的上端而輸送上述印刷電路板。

【技術特征摘要】
1.一種印刷電路板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷電路板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷電路板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷電路板的外觀，其特征在于， 上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規定角度傾斜的傾斜面， 當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態輸送上述印刷電路板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷電路板的上端而輸送上述印刷電路板。2.根據權利要求I所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 在上述傾斜構件的、與利用上述攝像部件拍攝上述印刷電路板時的輸送路徑相當的區域的一部分上設置有攝影用狹縫，并且上述攝像部件透過上述攝影用狹縫來拍攝上述印刷電路板的檢查面。3.根據權利要求I或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述攝像部件及上述傾斜構件隔著隔振機構設置在架臺上。4.根據權利要求I或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 該印刷電路板的檢查裝置還具有向上述輸送裝置輸入上述印刷電路板的輸入裝置和從上述輸送裝置輸出上述印刷電路板的輸出裝置。5.根據權利要求I或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述輸送裝置具有 第I輸送裝置，為了利用上述攝像部件進行拍攝而設為使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜構件的傾斜面的狀態，維持該狀態，該第I輸送裝置將上述印刷電路板載置在輸送臺上并以恒定速度進行輸送；以及 第2輸送裝置，其若從上述第I輸送裝置接收該拍攝結束了的上述印刷電路板，則利用上述傾斜構件的傾斜面引導上述印刷電路板的上端的同時利用環形帶輸送上述印刷電路板。6.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于， 上述第I輸送裝置具有 傾斜板，其朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規定角度傾斜； 輸送臺，其設為使上述印刷電路板的整個板面呈沿著上述傾斜板的狀態，以該狀態載置該印刷電路板來輸送該印刷電路板；以及 往返移動機構，其使該輸送臺在上述輸入裝置的輸入位置與上述第2輸送裝置的交接位置之間往返移動，并且在上述輸送臺輸送上述印刷電路板時，使該輸送臺以規定的恒定速度進行動作； 上述輸送臺的輸送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：大塚昌彥，鈴木真也，
申請(專利權)人：白井電子工業股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：