一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其包括：加載力測量裝置、靜態姿態測量裝置和用于在加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置之間進行切換的切換裝置，所述加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上；所述加載力測量裝置、切換裝置和靜態姿態測量裝置依次連接。通過將加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上，大大提高了生產效率、降低了成本、增加了測量的可靠性，同時，因彈性臂僅需更換一次，也降低了產品損壞的風險，具有很好的市場應用前景。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及彈性臂測試
，特別涉及一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統。
技術介紹
彈性臂(Suspernsion)是硬盤讀寫器的核心部件,如圖I所示，所述彈性臂10 —般是由三或四個不銹鋼片和傳導電路，通過激光焊接而組成的懸臂支撐結構。對其預先成型、彎曲和調?？梢缘玫剿诩虞d狀態下所要求的力、靜態姿態和頻率響應特性。硬盤讀寫器工作時，讀寫磁頭(Slider)在磁記錄盤片上高速飛行，產生脫離磁盤的浮力；彈性臂在加載狀態下產生的力(Gram Load簡稱G/L)通過萬向節(Dimple)作用在讀寫頭上,使其保持穩定的飛行高度和飛行姿態，從而保障讀寫頭前端的傳感器對盤片上磁記錄信號的讀寫靈敏度和穩定性。目前，在對彈性臂進行靜態姿態(Pitch/Roll簡稱P/R)和加載力(G/L)測試時，都是在不同設備上進行的靜態姿態測試設備采用激光三角測量法，其測量精度很高；力口載力測試設備其核心技術是采用高精度傳感器(測量精度為0. OOlg)上下運動，由伺服電機、精密滾珠絲桿和精密線性導軌到達指定位置進行測試。其缺點在于(I)因測量加載力所用的傳感器是測量彈性變形測力，所以上下位置運動的準確性較低時，會直接影響到加載力的測量結果，降低測量結果的可靠性；(2)由于靜態姿態(P/R)和加載力(G/L)測試在不同設備上進行測試，彈性臂需要兩次裝卸，增加了產品損壞的風險，降低了生產效率；(3)兩種測試設備的成本也較高，不利于大規模推廣應用。有鑒于此，現有技術還有待改進和提高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，以解決現有技術中彈性臂進行靜態姿態(P/R)和加載力(G/L)測試時，都是在不同設備上進行帶來的測試精度差、成本高、效率低等問題。為了達到上述目的，本技術采取了以下技術方案一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其中，包括加載力測量裝置、靜態姿態測量裝置和用于在加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置之間進行切換的切換裝置，所述加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上；所述加載力測量裝置、切換裝置和靜態姿態測量裝置依次連接。所述的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其中，所述加載力測量裝置包括一水平運動的傳感器，。所述的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其中，所述靜態姿態測量裝置包括彈性臂夾緊機構和下壓機構，所述彈性臂夾緊機構和下壓機構分別連接不同的驅動裝置。所述的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其中，所述靜態姿態測量裝置還包括用于輔助pin定位的輔助pin運動機構，所述輔助pin運動機構連接第一氣缸。有益效果本技術的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，通過將加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上，大大提高了生產效率、降低了成本、增加了測量的可靠性，同時，因彈性臂僅需更換一次，也降低了產品損壞的風險，具有很好的市場應用前景。附圖說明圖I為彈性臂的結構示意圖。圖2為本技術的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統的結構框圖。圖3為本技術的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統的工作流程示意圖。圖4為本技術的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統的實施例中傳感器運動軸的示意圖。具體實施方式本技術提供了一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統。為使本技術的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本技術進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。請參閱圖2，其為本技術的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統的結構框圖。如圖所示，所述彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統包括加載力測量裝置100、靜態姿態測量裝置300和用于在加載力測量裝置100和靜態姿態測量裝置300之間進行切換的切換裝置200，所述加載力測量裝置100和靜態姿態測量裝置300設置在一臺設備上；所述加載力測量裝置100、切換裝置200和靜態姿態測量裝置300依次連接。具體說來，所述加載力測量裝置100用于測量彈性臂的加載力，即彈性臂的懸臂端彎曲到制定位置的彈力。所述靜態姿態測量裝置300用于測量彈性臂的靜態姿態(包括靜態側傾姿態和靜態縱傾姿態)的參數，其可以采用激光干涉三角測量法，其具有很高的測量精度和良好的穩定性；也可以采用自動準直儀進行自準式測試。切換裝置200用于在加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置之間進行切換切換測量裝料工裝，使得加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置能夠同時工作。其具體工作流程如圖3所示，包括以下步驟SI、將測量物料放置到彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統的工作臺面上；其中，所述物料即為待測的彈性臂；S2、加載力測量裝置對所述物料進行加載力測量；需要注意地是，此時，靜態姿態測量裝置的測量各軸保持靜止；S3、加載力測量結束后，切換裝置更換裝料工裝，靜態姿態測量裝置對所述物料進行測量，獲得靜態姿態測量參數；從而完成測量。通過上述測量方法，將加載力測量裝置100和靜態姿態測量裝置300設置在一臺設備上，大大的提高了彈性臂的測量效率，也降低了測量成本。同事，因彈性臂僅需更換一次，也降低了產品損壞的風險。另外，本申請還針對加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置分別進行了改進，具體如下加載力測量裝置的改進現有技術的加載力測量裝置中，其通過傳感器測得彈性臂作用于緊壓彈簧的壓力，傳感器的運動方式為垂直運動。而我們知道，上下垂直位置運動的準確性較低時，會直接影響到加載力的測量結果，降低測量結果的可靠性。故此，在本申請的實施例中，加載力測量裝置的傳感器運動方式改為水平運動，最大限度的消除了上下運動給測試帶來的不穩定性，經過多次調試發現，效果很好，比垂直運動的傳感器水平提高了 30%到50%。請參閱圖4，其為本申請的傳感器運動軸的示意圖。如圖所示，所述彈性臂20放置在基座30上，帶編碼器步進電機40帶動所述滾珠絲桿50，令與滾珠絲桿50相連的傳感器10沿著水平方向運動，從而消除了上下運動的不穩定性。另外，還可以通過高度調節裝置60來手動調節高度。靜態姿態測量裝置的改進在現有技術中，靜態姿態測量裝置的彈性臂夾緊機構和Lift-tab下壓機構一般連接同一個驅動裝置，由一個驅動裝置帶動兩者運動，而在本申請中，將所述彈性臂夾緊機構和下壓機構分別連接不同的驅動裝置，使得兩者獨立分開運動，避免了兩者的互相影響并減少了運動緩解。進一步地，在所述靜態姿態測量裝置中，還包括用于輔助pin定位的輔助pin運動機構，所述輔助pin運動機構連接第一氣缸，所述第一氣缸采用功率較小的氣缸，使得其輔助pin定位更加準確。綜上所述，本申請的彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其包括加載力測量裝置、靜態姿態測量裝置和用于在加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置之間進行切換的切換裝置，所述加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上；所述加載力測量裝置、切換裝置和靜態姿態測量裝置依次連接。通過將加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上，大大提高了生產效率、降低了成本、增加了測量的可靠性，同時，因彈性臂僅需更換一次，也降低了產品損壞的風險，具有很好的市場應用前景?？梢岳斫獾氖牵瑢Ρ绢I域普通技術人員來說，可以根據本技術的技術方案及其實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彈性臂加載力及靜態姿態集成測量系統，其特征在于，包括：加載力測量裝置、靜態姿態測量裝置和用于在加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置之間進行切換的切換裝置，所述加載力測量裝置和靜態姿態測量裝置設置在一臺設備上；所述加載力測量裝置、切換裝置和靜態姿態測量裝置依次連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：修運訪，熊勇方，
申請(專利權)人：科瑞自動化技術深圳有限公司，
類型：實用新型
國別省市：