本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述激光調(diào)校系統(tǒng)包括：支架、激光發(fā)射裝置、四個(gè)圖像采集裝置和四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)，所述激光發(fā)射裝置、四個(gè)圖像采集裝置和四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上。所述激光調(diào)校系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，操作者無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整，通過(guò)巧妙的光路結(jié)構(gòu)，可以在只利用一道激光的情況下實(shí)現(xiàn)激光通過(guò)四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)光路，精準(zhǔn)的達(dá)到彈性臂的任何位置來(lái)調(diào)校加載力，并且適應(yīng)高速調(diào)校的需要，且通過(guò)4路圖像采集裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控物料的狀態(tài)，提高了精度和效率，UPH值達(dá)到1500左右。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及彈性比加載力測(cè)試
，特別涉及對(duì)。
技術(shù)介紹
彈性臂(Suspension)是硬盤驅(qū)動(dòng)器核心部件一讀寫磁頭組件的關(guān)鍵零件，它的結(jié)構(gòu)是由三或者四個(gè)不銹薄片和傳導(dǎo)電路經(jīng)激光焊接組成的懸臂支撐結(jié)構(gòu)，對(duì)其預(yù)先成型、彎曲和調(diào)校可以得到它在工作狀態(tài)下所要求的加載力、靜態(tài)姿態(tài)，和頻率響應(yīng)特性。隨著硬盤驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的高速發(fā)展，存儲(chǔ)軌道密度和位密度不斷提高，不僅要求傳感器具有更小的尺寸和更強(qiáng)的感應(yīng)靈敏性，還要求磁頭的飛行高度更低(小于15nm)，磁頭的定位精度更高(包括軸承間隙，溫度影響和共振引起的偏離)，因此對(duì)彈性臂及其調(diào)教和測(cè)量系統(tǒng)的要求也是越來(lái)越高。現(xiàn)有的加載力測(cè)量調(diào)校設(shè)備，其原理是采用傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式調(diào)校。測(cè)量傳感機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)壓力傳感器、傳感器位置調(diào)節(jié)裝置、伺服升降系統(tǒng)等組成，通過(guò)杠桿原理調(diào)校加載力完成彈性臂加載力的測(cè)量和信號(hào)輸出的功能。然而，傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式調(diào)校容易造成機(jī)械損傷和產(chǎn)生異物，同時(shí)，杠桿原理調(diào)校加載力時(shí)調(diào)節(jié)量很難精確控制，需多次反復(fù)調(diào)校，且調(diào)節(jié)后反彈量大(平均約20mg) ;UPH值也很低(一般為600左右)，對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本專利技術(shù)的目的在于提供，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械接觸式調(diào)校存在的易造成機(jī)械損傷、產(chǎn)生異物和效率低下等問題。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采取了以下技術(shù)方案 一種彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)彈性臂加載力進(jìn)行調(diào)校，其中，所述激光調(diào)校系統(tǒng)包括 一支架； 激光發(fā)射裝置，用于發(fā)出激光； 四個(gè)圖像采集裝置，其分別設(shè)置在兩個(gè)彈性臂的上方和下方，用于監(jiān)測(cè)彈性臂的上表面和下表面； 四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)應(yīng)調(diào)校兩個(gè)彈性臂的上方和下方的激光光路； 所述激光發(fā)射裝置、圖像采集裝置和激光光路調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置在支架上。所述的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)，其中，所述激光發(fā)射裝置包括相互連接的激光源和激光振鏡。所述的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)，其中，所述圖像采集裝置包括(XD攝像頭和CCD光路精密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)彈性臂加載力進(jìn)行調(diào)校，其中，包括以下步驟 51、將兩個(gè)彈性臂分別固定在支架的調(diào)校工位上； 52、當(dāng)檢測(cè)到彈性臂的加載力偏大或偏小時(shí)，控制裝置發(fā)送控制指令到激光發(fā)射裝置，令激光發(fā)射裝置發(fā)出激光，所述激光通過(guò)四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)后，射到彈性臂上來(lái)改變彈性臂的加載力； 53、圖像采集裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控物料的狀態(tài)，當(dāng)加載力被調(diào)校到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制器發(fā)送停止指令到激光發(fā)射裝置，調(diào)校結(jié)束。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)提供的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，操作簡(jiǎn)便，操作者無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整，通過(guò)巧妙的光路結(jié)構(gòu)，可以在只利用一道激光的情況下實(shí)現(xiàn)激光通過(guò)四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)光路，精準(zhǔn)的達(dá)到彈性臂的任何位置來(lái)調(diào)校加載力，并且適應(yīng)高速調(diào)校的需要，且通過(guò)4路圖像采集裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控物料的狀態(tài)，提高了精度和效率，UPH值達(dá)到1500左右。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本專利技術(shù)的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。圖3為本專利技術(shù)的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的流程圖。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)提供，為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。請(qǐng)參閱圖1，其為本專利技術(shù)的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，所述激光調(diào)校系統(tǒng)包括支架100、激光發(fā)射裝置200、四個(gè)圖像采集裝置300和四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)400，所述激光發(fā)射裝置200、四個(gè)圖像采集裝置300和四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)400均設(shè)置在機(jī)架100上。具體來(lái)說(shuō)，所述支架100用于支撐本系統(tǒng)的各個(gè)部件，并設(shè)置有調(diào)校彈性臂的調(diào)校工位(其具有兩個(gè)調(diào)校工位，能同時(shí)對(duì)兩個(gè)彈性臂進(jìn)行調(diào)校)。所述激光發(fā)射裝置200用于發(fā)出激光，所述激光加熱彈性臂的上表面或下表面，以改變彈性臂的加載力。所述圖像采集裝置300的個(gè)數(shù)為4個(gè)，其分別設(shè)置在兩個(gè)彈性臂的上方和下方，用于監(jiān)測(cè)彈性臂的上表面和下表面即每?jī)蓚€(gè)圖像采集裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)彈性臂，用于監(jiān)測(cè)彈性臂的上表面和下表面。所述激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)400分別對(duì)應(yīng)調(diào)校兩個(gè)彈性臂的上方和下方的激光光路。當(dāng)所述激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光射到彈性臂時(shí)，通過(guò)加熱彈性臂的表面來(lái)改變彈性臂的加載力；所述激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)用于改變激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光的光路，令激光精確射到彈性臂的不同位置實(shí)現(xiàn)告訴調(diào)節(jié)。同時(shí)，圖像采集裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)彈性臂的上表面和下表面，檢測(cè)彈性臂的狀態(tài)，當(dāng)加載力被調(diào)校到標(biāo)準(zhǔn)值(加載力的檢測(cè)通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行)時(shí)，控制器發(fā)送停止指令到激光發(fā)射裝置，調(diào)校結(jié)束。請(qǐng)參閱圖2，其為本專利技術(shù)的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，所述激光發(fā)射裝置包括相互連接的激光源和激光振鏡。所述圖像采集裝置包括CCD攝像頭和CCD光路精密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如圖所示，所述彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)包括(XD攝像頭210、CXD光路精密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)220、激光源230、振鏡240和激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)。其中，振鏡240和激光源230用于發(fā)射出符合調(diào)校要求的激光，然后通過(guò)激光光路調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(其包括第一激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)251、第二激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)252、第三激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)253和第四激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)254)，實(shí)現(xiàn)激光達(dá)到彈性臂的任何位置，激光的調(diào)校光路包括第一調(diào)校光路261、第二調(diào)校光路262、第三調(diào)校光路263和第四調(diào)校光路264，通過(guò)巧妙的光路結(jié)構(gòu)，可以在只利用一道激光的情況下實(shí)現(xiàn)激光可以通過(guò)四個(gè)調(diào)校光路通道精準(zhǔn)的達(dá)到物料的任何位置來(lái)調(diào)校彈性臂10。另外，CXD攝像頭210通過(guò)四路CXD光路270實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控物料的狀態(tài)(4個(gè)攝像頭，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)彈性臂)。其中，CCD光路和調(diào)校光路互不干擾，光路結(jié)構(gòu)和鏡片設(shè)計(jì)巧妙。概括來(lái)說(shuō)，其將激光調(diào)校、圖像監(jiān)控集成在一個(gè)緊湊模塊中，通過(guò)圖像處理技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控光路的精確掃描范圍，該系統(tǒng)解決了調(diào)校光路以及圖像監(jiān)控光路的安排，各種光學(xué)折反射元件和CXD感光器件以及鏡頭、Galvo head、聚焦透鏡的合理布置設(shè)計(jì)，考慮了性能和安裝調(diào)試的便利性，以及各光學(xué)元件的參數(shù)要求的確定。本專利技術(shù)還提供了一種彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)彈性臂加載力進(jìn)行調(diào)校，如圖3所示，包括以下步驟 51、將兩個(gè)彈性臂分別固定在支架的調(diào)校工位上； 52、當(dāng)檢測(cè)到彈性臂的加載力偏大或偏小時(shí)，控制裝置發(fā)送控制指令到激光發(fā)射裝置，令激光發(fā)射裝置發(fā)出激光，所述激光通過(guò)四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)后，射到彈性臂上來(lái)改變彈性臂的加載力； 53、圖像采集裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控物料的狀態(tài)，當(dāng)加載力被調(diào)校到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制器發(fā)送停止指令到激光發(fā)射裝置，調(diào)校結(jié)束。綜上所述，本專利技術(shù)的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述激光調(diào)校系統(tǒng)包括支架、激光發(fā)射裝置、四個(gè)圖像采集裝置和四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)，所述激光發(fā)射裝置、四個(gè)圖像采集裝置和四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上。所述激光調(diào)校系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，操作者無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整，通過(guò)巧妙的光路結(jié)構(gòu)，可以在只本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)彈性臂加載力進(jìn)行調(diào)校，其特征在于，所述激光調(diào)校系統(tǒng)包括：一支架；激光發(fā)射裝置，用于發(fā)出激光；四個(gè)圖像采集裝置，其分別設(shè)置在兩個(gè)彈性臂的上方和下方，用于監(jiān)測(cè)彈性臂的上表面和下表面；四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)應(yīng)調(diào)校兩個(gè)彈性臂的上方和下方的激光光路；所述激光發(fā)射裝置、圖像采集裝置和激光光路調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置在支架上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)彈性臂加載力進(jìn)行調(diào)校，其特征在于，所述激光調(diào)校系統(tǒng)包括: 一支架； 激光發(fā)射裝置，用于發(fā)出激光； 四個(gè)圖像采集裝置，其分別設(shè)置在兩個(gè)彈性臂的上方和下方，用于監(jiān)測(cè)彈性臂的上表面和下表面； 四個(gè)激光光路調(diào)校機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)應(yīng)調(diào)校兩個(gè)彈性臂的上方和下方的激光光路； 所述激光發(fā)射裝置、圖像采集裝置和激光光路調(diào)節(jié)裝置均設(shè)置在支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性臂加載力的激光調(diào)校系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置包括相互連接的激光源和激光振鏡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性臂加載力的激光調(diào)校...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊勇方，李建明，謝華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：科瑞自動(dòng)化技術(shù)深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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