【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種插秧機(jī)器人。
技術(shù)介紹
最原始的插秧大多采用人工插秧，比較耗費(fèi)時(shí)間和人力，還容易產(chǎn)生插秧不整齊的想象。隨后就產(chǎn)生了用拋灑種子，取代了插秧的過程，這樣長出的秧苗及水稻沒有規(guī)則性，收割起來比較困難
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種插秧機(jī)器人，能夠代替人工插秧，提高工作效率，提高插秧的規(guī)則性。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種插秧機(jī)器人，包括插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設(shè)于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接，所述控制大腦包括識(shí)別插秧地范圍的識(shí)別模塊、設(shè)定各行各列之間距離的設(shè)定模塊，所述插秧手上設(shè)有多個(gè)紅外傳感器。在本專利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述插秧手為可實(shí)現(xiàn)人手動(dòng)作的五指防人機(jī)械手。在本專利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行走肢體為齒輪帶行走輪。在本專利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制大腦還與一控制器無線傳輸連接，所述控制器可控制行走肢體的行走路線及插秧手的位置。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)插秧機(jī)器人能代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。具體實(shí)施例方式下面對(duì)本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本專利技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。本專利技術(shù)實(shí)施例包括 一種插秧機(jī)器人，包括插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設(shè)于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接。所述控...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種插秧機(jī)器人，其特征在于，包括：插秧手、控制大腦、行走肢體、支撐體，所述插秧手、控制大腦與行走肢體均固定設(shè)于所述支撐體上，所述插秧手與行走肢體均與控制大腦電性連接，所述控制大腦包括識(shí)別插秧地范圍的識(shí)別模塊、設(shè)定各行各列之間距離的設(shè)定模塊，所述插秧手上設(shè)有多個(gè)紅外傳感器。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣瑛倩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蔣瑛倩，
類型：發(fā)明
國別省市：
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