本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪行星系分插機構(gòu)。鏈輪箱中心軸兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，齒輪箱內(nèi)空套在中心軸上的中心非圓錐齒輪通過牙嵌式法蘭與鏈輪箱固定聯(lián)接，中心非圓錐齒輪與固定在中間軸上的中間非圓錐齒輪相嚙合，中間非圓錐齒輪與固定在行星軸上的行星非圓錐齒輪相嚙合；行星軸伸出齒輪箱外的一端固定有栽植臂，分插機構(gòu)工作時，由于中間軸與中心軸之間的軸交角和行星軸與中間軸之間的軸交角均為不等于90度，改變軸交角的大小，該分插機構(gòu)即可滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求，實現(xiàn)寬窄行插秧。齒輪箱轉(zhuǎn)一圈，兩個栽植臂各插秧一次，秧針運動軌跡滿足步行式插秧機取秧、插秧的角度和相對運動軌跡要求。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪行星系分插機構(gòu)。
技術(shù)介紹
寬窄行插秧是指水稻插秧機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害，增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。寬窄行分插機構(gòu)是插秧機上實現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的核心部件。本專利技術(shù)采用非圓錐齒輪實現(xiàn)寬窄行插秧的要求，通過調(diào)節(jié)中間非圓錐齒輪與中心非圓·錐齒輪及行星非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪之間的軸交角，優(yōu)化相關(guān)機構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計出滿足不同機型、不同寬窄行農(nóng)藝要求的寬窄行分插機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行作業(yè)的一種步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪行星系分插機構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是 本專利技術(shù)在鏈輪箱內(nèi)，裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，左、右行星軸分別伸出左、右齒輪箱外的一端分別固定有左、右栽植臂；左、右齒輪箱內(nèi)空套在中心軸上的左、右中心非圓錐齒輪分別通過左、右牙嵌式法蘭與鏈輪箱固定聯(lián)接，左、右中心非圓錐齒輪分別與固定在左、右中間軸上的左、右中間非圓錐齒輪相嚙合，左、右中間非圓錐齒輪分別與固定在左、右行星軸上的左、右行星非圓錐齒輪相嚙合；分插機構(gòu)工作時，由于左、右中間軸與中心軸之間的軸交角為不等于90度的小角 ，以及左、右行星軸與左、右中間軸之間的軸交角為不等于90度的5，引起左、右栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。所述左、右中心非圓錐齒輪和左、右行星非圓錐齒輪是齒輪幾何參數(shù)完全相同的非圓錐齒輪。所述左、右中心非圓錐齒輪，左、右中間非圓錐齒輪和左、右行星非圓錐齒輪的軸心，從側(cè)面看成三角形排列方式。本專利技術(shù)具有的有益效果是 固定在中心軸上的左、右齒輪箱內(nèi)設(shè)置相互嚙合的左、右中心非圓錐齒輪、左、右中間非圓錐齒輪和左、右行星非圓錐齒輪，左、右中間非圓錐齒輪與左、右中心非圓錐齒輪及左、右行星非圓錐齒輪與左、右中間非圓錐齒輪之間的軸交角分別為#和3 ,并不等于90度，改變軸交角#和5的大小，該分插機構(gòu)即可滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求，實現(xiàn)寬窄行插秧。本專利技術(shù)傳動機構(gòu)工作穩(wěn)定，機械化程度高，在取秧過程中能較好的保證直取秧， 降低傷苗程度，明顯縮短了水稻秧苗的返青周期，以及具有插秧過程中穴口小的特點，增產(chǎn)效果顯著，有利于推廣應(yīng)用。附圖說明圖1是本專利技術(shù)分插機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)的栽植臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)分插機構(gòu)行星齒輪傳動的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)分插機構(gòu)行星齒輪傳動的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)行星齒輪系的中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪嚙合示意圖。圖中 #角是中心軸與中間軸之間的軸交角，也即中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。圖6是本專利技術(shù)行星齒輪系的中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪嚙合示意圖。圖中 5角是中間軸與行星軸之間的軸交角，也即中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。圖7是本專利技術(shù)安裝在同一鏈輪箱上左右一對分插機構(gòu)形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離大于取秧缽間距的原理示意圖。圖8是本專利技術(shù)安裝在同一鏈輪箱上左右一對兩個分插機構(gòu)形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離小于取秧缽間距的原理示意圖。圖9是本專利技術(shù)分插機構(gòu)工作時的側(cè)面示意圖。 圖10是本專利技術(shù)分插機構(gòu)工作時的俯視示意圖。圖中1.中心軸，2.右牙嵌式法蘭，2 ;.左牙嵌式法蘭，3.右齒輪箱，3 ;.左齒輪箱，4.右中心非圓錐齒輪，4丨.左中心非圓錐齒輪，5.右中間軸，5丨.左中間軸，6.右中間非圓錐齒輪，6'.左中間非圓錐齒輪，7.右行星軸，7 '.左行星軸，8.右行星非圓錐齒輪，8 ’ .左行星非圓錐齒輪，9.右栽植臂，9 ’ .左栽植臂，10.中心鏈輪，11.鏈條， 12.主動鏈輪，13.主動鏈輪軸，14.鏈輪箱，16.凸輪，17.撥叉，18.推秧桿，19.彈簧，20.秧門，21.插秧軌跡,22.地面。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所不，步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪行星系分插機構(gòu)在鏈輪箱14內(nèi)，裝在主動鏈輪軸13上的主動鏈輪12經(jīng)鏈條11傳遞到中心鏈輪10上， 中心鏈輪10固接在中心軸I上，中心軸I兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相冋的左、右齒輪箱3 ’、 3，左、右行星軸^、7分別伸出左、右齒輪箱Y、3外的一端分別固定有左、右栽植臂V、 9;左、右齒輪箱、3內(nèi)空套在中心軸I上的左、右中心非圓錐齒輪4 ^、4分別通過左、右牙嵌式法蘭2'、2與鏈輪箱14固定聯(lián)接，左、右中心非圓錐齒輪4'、4分別與固定在左、右中間軸5 ^、5上的左、右中間非圓錐齒輪6 ^、6相嚙合，左、右中間非圓錐齒輪6 ^、6分別與固定在左、右行星軸7'、7上的左、右行星非圓錐齒輪8 '、8相嚙合分插機構(gòu)工作時，由于左、右中間軸5 '、5與中心軸I之間的軸交角為不等于90度的小角以及左、右行星軸7'、7與左、右中間軸5'、5之間的軸交角為不等于90度的u ,引起左、右栽植臂9 '、9上的秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。如圖3、圖4所示，以右齒輪箱3內(nèi)的右中心非圓錐齒輪4、右中間非圓錐齒輪6、右行星非圓錐齒輪8為例，說明右中間非圓錐齒輪6與右中心非圓錐齒輪4及右行星非圓錐齒輪8與右中間非圓錐齒輪6之間的安裝關(guān)系 ，圖5是本專利技術(shù)的中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪嚙合圖，圖中#角是中心軸與中間軸之間的軸交角，也即中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。圖6是本專利技術(shù)的中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪嚙合圖，圖中角是中間軸與行星軸之間的軸交角，也即中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。0角和J角并不等于常見的錐齒輪之間90度的軸交角 ，而是兩個小角，本專利技術(shù)也正是利用這個特點設(shè)計分插機構(gòu)的空間插秧軌跡。通過調(diào)節(jié)右行星非圓錐齒輪8和右中間非圓錐齒輪6、右中間非圓錐齒輪6和右中心非圓錐齒輪4之間的軸交角可以形成不同的寬窄行秧針尖點運動軌跡，如圖7所示，安裝在同一鏈輪箱上左右一對分插機構(gòu)形成的軌跡取秧點窄，插秧點寬；如圖8所示，安裝在同一鏈輪箱上左右一對兩個分插機構(gòu)形成的軌跡取秧點距離比插秧點寬。如圖9、10所示，是本專利技術(shù)三維插秧仿真圖，圖9是本專利技術(shù)分插機構(gòu)工作時的側(cè)面示意圖，圖10是本專利技術(shù)分插機構(gòu)工作時的俯視示意圖。在取秧過程中能較好的保證直取秧，降低傷苗程度。本專利技術(shù)的工作原理是 分插機構(gòu)動力由插秧機鏈輪箱14內(nèi)的主動鏈輪12經(jīng)鏈條11傳遞到中心鏈輪10上，帶動中心軸I轉(zhuǎn)動，中心軸I帶動左、右齒輪箱3 '、3轉(zhuǎn)動，左、右齒輪箱3 '、3內(nèi)，空套在中心軸I上與鏈輪箱14固定的左、右中心非圓錐齒輪4丨、4與固定在左、右中間軸5丨、5上的左、右中間非圓錐齒輪6 '、6嚙合，左、右中間非圓錐齒輪6 '、6分別與固定在左、右行星軸7 ^、7上的行星非圓錐齒輪8 ^、8相嚙合，其中左、右中間非圓錐齒輪6 ^、6與左、右中心非圓錐齒輪4'、4及行星非圓錐本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪行星系分插機構(gòu)，在鏈輪箱（14）內(nèi)，裝在主動鏈輪軸（13）上的主動鏈輪（12）經(jīng)鏈條（11）傳遞到中心鏈輪（10）上，中心鏈輪（10）固接在中心軸（1）上，中心軸（1）兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱（3＇、3），左、右行星軸（7＇、7）分別伸出左、右齒輪箱（3＇、3）外的一端分別固定有左、右栽植臂（9＇、9）；其特征在于：左、右齒輪箱（3＇、3）內(nèi)空套在中心軸（1）上的左、右中心非圓錐齒輪（4＇、4）分別通過左、右牙嵌式法蘭（2＇、2）與鏈輪箱（14）固定聯(lián)接，左、右中心非圓錐齒輪（4＇、4）分別與固定在左、右中間軸（5＇、5）上的左、右中間非圓錐齒輪（6＇、6）相嚙合，左、右中間非圓錐齒輪（6＇、6）分別與固定在左、右行星軸（7＇、7）上的左、右行星非圓錐齒輪（8＇、8）相嚙合；分插機構(gòu)工作時，由于左、右中間軸（5＇、5）與中心軸（1）之間的軸交角為不等于90度的小角????????????????????????????????????????????????，以及左、右行星軸（7＇、7）與左、右中間軸（5＇、5）之間的軸交角為不等于90度的，引起左、右栽植臂（9＇、9）上的秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。2012105611676100001dest_path_image001.jpg,797283dest_path_image002.jpg...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫良，祝宇，祝建彬，劉曉龍，趙勻，
申請(專利權(quán))人：浙江理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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