本發明專利技術提供一種自適應的檢測疲勞駕駛的方法，可減少疲勞駕駛的誤判斷，包括汽車啟動后一段時間的眼睛瞳孔信息采集存儲以及之后的繼續采集瞳孔信息和比較，若存在差別則報警。這樣的疲勞判斷方法，由于沒有涉及到駕駛員的個人習慣，可減少誤判斷。同時本發明專利技術還提供應用上述方法的檢測疲勞駕駛的裝置，包括360度攝像頭、帶SDRAM的音響主機CPU、DSP芯片和揚聲器，攝像頭連接音響主機CPU輸入端，音響主機CPU通DSP芯片連接揚聲器。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車內電子系統
，具體涉及一種檢測疲勞駕駛的方法及裝置。
技術介紹
疲勞駕駛檢測屬于主動安全中的范疇，而目前疲勞駕駛檢測方法很多，如臉部表情、身體動作檢測、肌肉狀況、眼睛的開閉狀態、方向盤轉角檢測等。其中，檢測眼睛的開閉狀態的方法是最直接，簡單的方法。現有疲勞駕駛檢測方法多是采用眼睛識別與追蹤技術，可分為基于主動紅外線檢測方法和被動圖像處理的傳統方法兩種，前者主動紅外方法是采用分析瞳孔在紅外照明環境下的光譜特性，產生明暗瞳孔效應，通過識別和跟蹤瞳孔完成眼睛的識別和跟蹤，后者根據眼睛的光強分布或形狀進行識別，其算法根據眼睛的形狀或光強的分布有別于臉部的其他部位。但是這兩種方法都需要自定義疲勞狀態判斷條件，而由于每個人的眨眼習慣等均不相同，這就識得自定義的疲勞狀態判斷條件對每個使用者不一定匹配，也就容易造成誤判斷。·
技術實現思路
本專利技術的首要目的是提出一種自適應的檢測疲勞駕駛的方法，可減少疲勞駕駛的誤判斷。根據本專利技術提出的檢測疲勞駕駛的方法，關鍵在于包括以下步驟 A、汽車啟動，系統通過攝像頭采集前N分鐘內駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到前N分鐘內駕駛員的瞳孔信息，將該段瞳孔信息存儲進緩存區內； B、系統繼續采集駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到當前駕駛員的瞳孔信息，并且與A步驟中得到的緩存區內的瞳孔信息進行比較； C、若B步驟的比較無差別，則繼續B步驟；若存在差別，則系統報警。本專利技術的檢測疲勞駕駛的方法，利用駕駛員在駕駛過程前N分鐘不會疲勞的現象，將前N分鐘駕駛員的瞳孔信息存儲起來，然后在N分鐘后繼續采集駕駛員的瞳孔信息并與存儲起來的瞳孔信息作比較，若存在差別則認為駕駛員處于疲勞狀態，這樣的疲勞判斷方法，由于沒有涉及到駕駛員的個人習慣，可減少誤判斷。所述瞳孔信息包括瞳孔張開角度和眨眼次數，這樣從瞳孔張開角度和眨眼次數兩方面依據一起判斷疲勞狀態，可以使判斷結果更準確。所述A步驟的采集駕駛員眼睛圖像運用眼睛瞳孔定位技術采用區域定位的方法，提取眼睛瞳孔區域，統計各個區域的像素數碼，像素數目最多的區域認為是眼睛。通過區域定位法，準確追蹤定位眼睛。所述對采集到的圖像進行處理包括對由于攝像頭精度不高而采集到的噪音信號的糾錯步驟，以降低對眼睛定位的影響。所述C步驟的報警是通過設置蜂鳴器或連接車載音響揚聲器報警。當檢測到駕駛員處于疲勞駕駛狀態時，通過各種方式報警。本專利技術的另一個目的是提供一種應用上述檢測疲勞駕駛方法的的裝置，包括360度攝像頭、帶SDRAM的音響主機CPU、DSP芯片和揚聲器，所述攝像頭采集的圖像通過視頻信號傳送給音響主機CPU，所述音響主機CPU發出報警信號給DSP芯片驅動揚聲器發出警報聲。這樣簡單的結構容易加裝，也可以是對現有車內電子系統改造而來。附圖說明圖1為本專利技術檢測疲勞駕駛的系統工作原理圖。圖2為本專利技術的檢測疲勞駕駛方法的的裝置模塊示意圖。具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本專利技術的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一 步的詳細說明。實施例1: 如圖1，本專利技術的檢測疲勞駕駛的方法，包括以下步驟 C、汽車啟動，系統通過攝像頭采集前10分鐘內駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到前10分鐘內駕駛員的瞳孔信息，將該段瞳孔信息存儲進緩存區內； D、系統繼續采集駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到當前駕駛員的瞳孔信息，并且與A步驟中得到的緩存區內的瞳孔信息進行比較； C、若B步驟的比較無差別，則繼續B步驟；若存在差別，則系統報警。其中，瞳孔信息包括瞳孔張開角度和眨眼次數，這樣從瞳孔張開角度和眨眼次數兩方面依據一起判斷疲勞狀態，可以使判斷結果更準確。A步驟的采集駕駛員眼睛圖像運用眼睛瞳孔定位技術采用區域定位的方法，提取眼睛瞳孔區域，統計各個區域的像素數碼，像素數目最多的區域認為是眼睛。對采集到的圖像進行處理包括對由于攝像頭精度不高而采集到的噪音信號的糾錯步驟，以降低對眼睛定位的影響。本實施例的C步驟的報警是通過TTS語音合成技術通過DSP芯片驅動揚聲器發出警報聲。如圖2，本專利技術的另一個目的是提供一種應用上述檢測疲勞駕駛方法的的裝置，包括360度攝像頭、帶SDRAM的音響主機CPU、DSP芯片和揚聲器，所述攝像頭采集的圖像通過視頻信號傳送給音響主機CPU,所述音響主機CPU發出報警信號給DSP芯片驅動揚聲器發出警報聲。360度攝像頭采集人眼瞳孔狀態，采集后的圖像通過視頻信號傳給車載音響主機，音響主機主CPU對此信號進行處理，此處理包括分析圖像的真偽、去除噪音及信號的糾錯等等，然后把采集到的圖片儲存到SDRAM中，之后攝像頭所采集的圖片經過主CPU處理后與SDRAM內的圖片進行比較，若存在差別，則由CPU發出報警信號給DSP芯片，DSP芯片對信號進行放大處理，然后驅動駕駛員側揚聲器報警。權利要求1.一種檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于包括以下步驟汽車啟動，系統通過攝像頭采集前N分鐘內駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到前N分鐘內駕駛員的瞳孔信息，將該段瞳孔信息存儲進緩存區內；系統繼續采集駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到當前駕駛員的瞳孔信息，并且與A步驟中得到的緩存區內的瞳孔信息進行比較；若B步驟的比較無差別，則繼續B步驟；若存在差別，則系統報警。2.根據權利要求1所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于所述瞳孔信息包括瞳孔張開角度和眨眼次數。3.根據權利要求2所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于所述A步驟的采集駕駛員眼睛圖像運用眼睛瞳孔定位技術采用區域定位的方法，提取眼睛瞳孔區域，統計各個區域的像素數碼，像素數目最多的區域認為是眼睛。4.根據權利要求1或2或3所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于所述對采集到的圖像進行處理包括對由于攝像頭精度不高而采集到的噪音信號的糾錯步驟。5.根據權利要求4所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于所述C步驟的報警是通過設置蜂鳴器或連接車載音響揚聲器報警。6.一種應用如權利要求1所述方法的檢測疲勞駕駛的裝置，其特征在于包括360度攝像頭、帶SDRAM的音響主機CPU、DSP芯片和揚聲器，所述攝像頭采集的圖像通過視頻信號傳送給音響主機CPU,所述音響主機CPU發出報警信號給DSP芯片驅動揚聲器發出警報聲。全文摘要本專利技術提供一種自適應的檢測疲勞駕駛的方法，可減少疲勞駕駛的誤判斷，包括汽車啟動后一段時間的眼睛瞳孔信息采集存儲以及之后的繼續采集瞳孔信息和比較，若存在差別則報警。這樣的疲勞判斷方法，由于沒有涉及到駕駛員的個人習慣，可減少誤判斷。同時本專利技術還提供應用上述方法的檢測疲勞駕駛的裝置，包括360度攝像頭、帶SDRAM的音響主機CPU、DSP芯片和揚聲器，攝像頭連接音響主機CPU輸入端，音響主機CPU通DSP芯片連接揚聲器。文檔編號G08B21/06GK102988067SQ201210428639公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月1日 優先權日2012年11月1日專利技術者魏波, 芮開閂, 沈剛, 楊干朋, 徐杰明 申請人:奇瑞汽車股份有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于包括以下步驟：汽車啟動，系統通過攝像頭采集前N分鐘內駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到前N分鐘內駕駛員的瞳孔信息，將該段瞳孔信息存儲進緩存區內；系統繼續采集駕駛員眼睛圖像，對采集到的圖像進行處理，得到當前駕駛員的瞳孔信息，并且與A步驟中得到的緩存區內的瞳孔信息進行比較；若B步驟的比較無差別，則繼續B步驟；若存在差別，則系統報警。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏波，芮開閂，沈剛，楊干朋，徐杰明，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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