本發(fā)明專利技術(shù)涉及注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置。該注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置具備用于使注射單元前進(jìn)的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)。在將該伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)上連接用于發(fā)生噴嘴接觸力的彈簧等的彈性部件。并且，在利用伺服馬達(dá)使注射單元前進(jìn)并使噴嘴前進(jìn)時，噴嘴與模具接觸，彈性部件開始變形。用傳感器檢測該彈性部件的變形，并顯示該檢測時的伺服馬達(dá)的位置。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及利用伺服馬達(dá)使注射單元前進(jìn)來發(fā)生規(guī)定的噴嘴接觸力的注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置。
技術(shù)介紹
注塑機(jī)具備合模部和注射部，在樹脂的排出時以外的注塑成形動作中，一般，注射部的噴嘴與固定側(cè)模具抵接，維持對模具發(fā)生規(guī)定的噴嘴接觸力的狀態(tài)。但是，如果在保持使噴嘴接觸模具的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)成形運(yùn)轉(zhuǎn)，則噴嘴前端部的熱被模具奪走，因而在計量工序結(jié)束之后，進(jìn)行將噴嘴從模具分離的被稱作澆道斷開(7 7° > 7' > 4 ^ )的動作。澆道斷開還具有以下效果通過噴嘴的后退將澆道在噴嘴和模具之間切斷，在打開模具取出成形品時成形品容易從模具中拔出。在進(jìn)行澆道斷開動作時，需要在下一次的 成形循環(huán)中再次使噴嘴前進(jìn)來使噴嘴與模具接觸。在發(fā)生噴嘴接觸力的噴嘴接觸機(jī)構(gòu)中設(shè)有彈簧等的彈性部件，通過控制該彈性部件的伸長從而能夠發(fā)生所期望的噴嘴接觸力。日本特開2000-351133號公報公開了通過控制該彈性部件的變形量從而發(fā)生規(guī)定的噴嘴接觸力的技術(shù)。另外，日本特開平5-200784號公報公開了在與噴嘴接觸力對應(yīng)的位置上對伺服馬達(dá)進(jìn)行定位的技術(shù)。在利用使用伺服馬達(dá)和彈性部件的噴嘴接觸機(jī)構(gòu)來進(jìn)行噴嘴接觸的場合，具有如下優(yōu)點通過準(zhǔn)確控制該彈性部件的變形量從而能夠準(zhǔn)確控制噴嘴接觸力。但是，在模具和/或噴嘴發(fā)生問題的場合，存在無法檢測異常或者發(fā)生成品不良、故障的情況。下面，使用圖2以及圖3說明這些問題。使用圖2說明日本特開2000-351133號公報公開的、通過控制彈性部件的變形量(伸長)來發(fā)生所期望的噴嘴接觸力的技術(shù)存在的問題。在圖2中，Ca)是說明噴嘴接觸前的狀態(tài)的圖，(b)是說明正常時的噴嘴接觸完畢狀態(tài)的圖，(c)是說明模具已變形時的噴嘴接觸完畢狀態(tài)的圖，Cd)是說明有樹脂泄漏時的噴嘴接觸完畢狀態(tài)的圖。將在正常進(jìn)行成形作業(yè)的狀態(tài)下的噴嘴接觸位置設(shè)定為Pl，將作為彈性部件的彈簧35的長度設(shè)定為Ll(參照圖2的(b))。在成形中模具46發(fā)生變形時，雖然該彈簧35的長度LI不變，但噴嘴接觸位置從Pl變化到P2 OPl)(參照圖2的(C))。另一方面，在樹脂50從噴嘴2的前端泄漏并夾在噴嘴2和模具46之間的場合，同樣地，雖然彈簧35的長度LI不變，但噴嘴接觸位置從Pl變化到P3 Pl)(參照圖2的(d))。這樣，在僅控制彈性部件的變形量的技術(shù)中，存在不會察覺到成形中的異常的問題。使用圖3說明日本特開平5-200784號公報公開的、通過在與噴嘴接觸力對應(yīng)的位置上對伺服馬達(dá)進(jìn)行定位從而發(fā)生所期望的噴嘴接觸力的技術(shù)存在的問題。在圖3中，(a)是說明噴嘴接觸前的狀態(tài)的圖，(b)是說明正常時的噴嘴接觸完畢狀態(tài)的圖，(c)是說明模具已變形時的噴嘴接觸完畢狀態(tài)的圖，(d)是說明有樹脂泄漏時的噴嘴接觸完畢狀態(tài)的圖。將在正常進(jìn)行成形作業(yè)的狀態(tài)下的噴嘴接觸位置設(shè)定為Pl，將作為彈性部件的彈簧35的長度設(shè)定為LI (參照圖3的(b))。在對噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214進(jìn)行定位并進(jìn)行噴嘴接觸的控制時，如果模具46發(fā)生變形，則雖然噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的位置Pl不變，但彈簧35的長度從LI變化到L2 O LI)，因而噴嘴接觸力降低(參照圖3的(c))。另一方面，在樹脂50從噴嘴2的前端泄漏并夾在噴嘴2和模具46之間的場合，同樣地，雖然噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的位置Pl不變，但彈簧35 (彈性部件)的長度從LI變化到L3 LI)，因而噴嘴接觸力上升(參照圖3的(d))。這種噴嘴接觸力的變動導(dǎo)致成形不良、對機(jī)構(gòu)部施加過大的負(fù)荷，成為故障的原因。
技術(shù)實現(xiàn)思路
于是，本專利技術(shù)鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，目的是提供能準(zhǔn)確控制噴嘴接觸力并在萬一噴嘴接觸發(fā)生了異常的場合能準(zhǔn)確地檢測該異常、而且對于因異常所致的成形不良或機(jī)械故障能夠防患于未然的、注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置。本專利技術(shù)涉及的注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置，具備為了與模具進(jìn)行噴嘴接觸而使注射單元前進(jìn)并具備位置檢測器的伺服馬達(dá)；將上述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)；與上述傳動機(jī)構(gòu)連接并用于發(fā)生噴嘴接觸力的彈性部件；檢測上述彈性部件因噴嘴的前進(jìn)而開始變形的檢測部；以及顯示在上述檢測部開始檢測彈性部件的變形時 的、由上述位置檢測器檢測到的上述伺服馬達(dá)的位置的顯示部。另外，上述注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置，還可以具備在正常的噴嘴接觸中，由上述位置檢測器檢測在上述檢測部開始檢測彈性部件的變形時的上述伺服馬達(dá)的位置并將該檢測位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行存儲的存儲部；以及在當(dāng)前的噴嘴接觸中，由上述位置檢測器檢測在上述檢測部開始檢測彈性部件的變形時的上述伺服馬達(dá)的位置，并在該檢測位置與存儲在上述存儲部的基準(zhǔn)位置的差超過了規(guī)定量的場合發(fā)出警告的警報發(fā)生構(gòu)件。上述檢測部能夠采用若上述彈性部件開始變形則產(chǎn)生反應(yīng)的非接觸式開關(guān)。上述檢測部能夠采用檢測上述彈性部件因在噴嘴的前進(jìn)中上述伺服馬達(dá)的負(fù)荷成為規(guī)定值以上而開始變形的部件。本專利技術(shù)的效果如下。根據(jù)本專利技術(shù)，能夠提供能準(zhǔn)確控制噴嘴接觸力并在萬一噴嘴接觸發(fā)生了異常的場合能準(zhǔn)確地檢測異常、而且對于因異常所致的成形不良或機(jī)械故障能夠防患于未然的、注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置。附圖說明圖1是對適用本專利技術(shù)的噴嘴接觸控制裝置的注塑機(jī)進(jìn)行說明的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2是說明控制彈簧等的彈性部件的變形量來得到所期望的噴嘴接觸力的技術(shù)的問題的圖。圖3是說明通過控制伺服馬達(dá)的位置來得到所期望的噴出接觸力的技術(shù)的問題的圖。圖4是說明本專利技術(shù)的噴嘴接觸動作的流程的圖。圖5是本專利技術(shù)的注塑機(jī)的操作畫面的例子。具體實施方式使用圖1對適用本專利技術(shù)的噴嘴接觸控制裝置的注塑機(jī)進(jìn)行說明。注塑機(jī)M在機(jī)座M3上具備合模部M1以及注射部M2。注射部M2將樹脂材料(粉末)加熱熔融，將該熔融后的樹脂向模具46的內(nèi)腔內(nèi)注射。在注射圓筒I的前端上安裝有噴嘴2。在該注射圓筒I內(nèi)插通有螺桿3。再有，在注射圓筒I的側(cè)部安裝有用于將樹脂材料(未圖示)供給到注射圓筒I內(nèi)的料斗4。合模部M1進(jìn)行模具46(可動側(cè)模具46a、固定側(cè)模具46b)的開閉。該合模部M1具備安裝固定側(cè)模具46a的固定臺板42 ;以與固定側(cè)模具46a相對的方式安裝可動側(cè)模具46a的可動臺板41 ;使可動臺板41在注射部M2方向前進(jìn)、后退的模具開閉用伺服馬達(dá)114 ；檢測模具開閉用伺服馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)位置/速度的位置/速度檢測器116 ;后臺板40 ;肘桿43 ;滾珠螺桿44 ；以及十字頭45。該合模部M1還具備連接后臺板40和固定臺板42并對可動臺板41進(jìn)行引導(dǎo)使其相對于固定臺板42前進(jìn)、后退的多個連接桿(未圖示)。上述模具開閉用伺服馬達(dá)114被伺服放大器12驅(qū)動。模具開閉用伺服馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過由帶等構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)118傳遞到肘桿43的滾珠螺桿44。并且，利用滾珠螺桿44的旋轉(zhuǎn)，安裝在該滾珠螺桿44上的十字頭45相對于固定臺板42前進(jìn)、后退,從而可動臺板41被連接桿引導(dǎo)，向朝向固定臺板42的方向移動(前進(jìn))或者向從固定臺板42遠(yuǎn)離的方向移動(后退)。在合模部M1中，利用模具開閉用伺服馬達(dá)114的驅(qū)動，可動臺板41向朝向固定臺板42的方向移動(前進(jìn))從而進(jìn)行閉模，在可動側(cè)模具46a和固定側(cè)模具46b接觸之后，通過使該可動臺板41進(jìn)一步向朝向固定臺板42的方向移動，從而發(fā)生規(guī)定的合模本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種注塑機(jī)的噴嘴接觸控制裝置，其特征在于，具備：為了與模具進(jìn)行噴嘴接觸而使注射單元前進(jìn)并具備位置檢測器的伺服馬達(dá)；將上述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)；與上述傳動機(jī)構(gòu)連接并用于發(fā)生噴嘴接觸力的彈性部件；檢測上述彈性部件因噴嘴的前進(jìn)而開始變形的檢測部；以及顯示在上述檢測部開始檢測彈性部件的變形時的、由上述位置檢測器檢測到的上述伺服馬達(dá)的位置的顯示部。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：內(nèi)山辰宏，丸山淳平，
申請(專利權(quán))人：發(fā)那科株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。