一種折棚展開方法技術

本發明專利技術提供了一種折棚裝置展開方法，包括如下步驟：開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在登機橋垂直朝向飛機前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止登機橋靠近飛機的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形，使得變形后的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率；繼續控制登機橋前進，在地板前端的激光測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機身外殼。利用本發明專利技術的折棚裝置方法，提高了密封性和安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及，尤其涉及一種包括在與飛機對接之前就能夠自適應地具有與飛機表面弧度吻合的外形的對接框架的折棚裝置的展開方法。
技術介紹
飛機登機橋是一款現代客機慣常使用的機場設備，它們被用作登機的入口，可供乘客從航站樓進入客機內部。這種登機橋通常在其端部都具有一個折棚裝置，它跨接于登機橋與飛機之間的空間中，從而可以保護登機人員不受到惡劣氣候條件的影響。專利文獻CN100355628C公開了一種飛機乘客航梯或飛機登機橋密封裝置，包括一張緊在一連接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一開口端上具有一柔性框架，在其另一端處設置在一用來固定在飛機乘客航梯或飛機登機橋上的門形框架上，其中所述柔性框架在所述折棚伸出時貼合在飛機外殼上，并且其中設有一用于所述折棚的操縱裝置，以展開或合攏所述折棚，其中所述操縱裝置包括卷繞裝置和由蓄能裝置、多連桿構成的制動致動機構。專利文獻CN100528688C公開了一種遮蓬裝置，用于飛機的登機橋，包括柔性框架，設置在該遮蓬裝置的一開口端，用于在該遮蓬裝置展開時貼合到該飛機的外殼；門形框架，設置在該折棚裝置的另一開口端，用于連接到該登機橋；可展開的折篷，跨接在該柔性框架和該門形框架之間，并連接到該柔性跨接和該門形框架的頂部和兩側，還包括至少兩個彼此獨立的操縱機構，用于驅動該遮蓬裝置展開和/或合攏，所述操縱機構由卷繞裝置和單個蓄能裝置構成。專利文獻CN101910001A公開了一種用于移動式登機橋的吻接裝置，包括充氣部，其附接到所述移動式登機橋的遮蓬的端部并且能夠注入空氣；和緩沖材料，其設置在所述充氣部內，并且所述緩沖材料即使在從所述充氣部中排出空氣時仍保持固定形狀。專利文獻US5267368A公開了一種登機橋折棚裝置，其使用致動器推動可折疊對接框架實現與飛機艙門的對接。因此可以看出，現有技術在實現折棚裝置與機身對接時通常都采用了蓄能裝置，例如氣彈簧等和卷繞裝置配合使用，或者液壓致動器，文獻CN100355628C還使用了多個連桿或懸臂結構；而為了盡可能使得對接框架緊密貼合機身，且減少折棚裝置對于飛機機身外殼可能造成的傷害，現有技術中的對接框架還多采用柔性框架，尤其文獻CN101910001A還都采用帶有緩沖材料的充氣裝置。但是，現今的飛機彼此之間的差異都較大，其外輪廓的曲率變化也都較大，特別是機首過渡區域內有時還存在很大的彎角，使得現有的登機橋折棚裝置很難精確地貼合到飛機外殼上，進而留存縫隙。這些縫隙在惡劣條件下是極為不利的，特別是雨雪天氣，很容易導致水分進入飛機內部或淋濕旅客，還可能在登機橋或機身內部造成濕滑風險。前述文獻中通過蓄能裝置或致動器，例如氣彈簧、液壓致動器推動對接柔性框架的頂部，使折棚裝置貼合到機身外殼，由于此種情況下，對接框架是被動的被推壓到機身上，一方面致動結構較為復雜，另一方面柔性框架在面對多種機身曲率時，通常也難以十分緊密地貼合到機身外殼上。況且，為了實現緊密貼合，氣彈簧、液壓致動器一般也需要提供較大推力，因此難免對機身外殼造成損害。文獻CN202379091U公開了一種登機橋接機測距傳感裝置，包括安裝在接機口端部的緩沖膠管，所述緩沖膠管上安裝有測距傳感裝置，所述緩沖膠管的一側上開有探測孔，所述測距傳感裝置的傳感器探頭與所述探測孔正對設置。其主要用于反應緩沖膠管的變形程度，并及時通知控制系統發出制動信號，防止對機身造成較大沖擊。但是它所采用的展開結構仍屬于常規的現有技術，其也無法解決上述問題。文獻CN101287649B公開了一種將登機橋自動對接到艙門上的方法，其采用激光測距儀和計算機控制裝置實現登機橋與飛機艙門的自動對接。上述兩篇文獻對于激光測距儀的使用方法仍然比較單一。因此，現有技術中的折棚裝置展開方法普遍存在下列缺陷由于蓄能裝置或致動器施力點單一，柔性框架難以適應各種飛機表面曲率，靈活性和密封性都較差；而為了將柔性框架緊密地貼合機身外殼，通常施加的力都比較大，容易損害機身外殼，另外由于蓄能裝置或致動器通常在折棚裝置觸及機身外殼后才開始工作，因此容易因為自身故障或系統失誤造成過載，嚴重損害機身外殼；缺乏乘客登機過程實時檢測和警報裝置，存在安全隱患。
技術實現思路
為了克服上述問題，本專利技術提供了一種折棚裝置的展開方法，所述折棚裝置包括門形框架、硬質框架和柔性框架，門形框架和硬質框架之間連接有收放機構和蓄能裝置，硬質框架和柔性框架分別鉸接于不可伸縮的地板，其中柔性框架鉸接于地板前端，地板層前端兩個側端部以及柔性框架兩側分支上還分別設置有測距儀；硬質框架和柔性框架之間連接有多個致動器，柔性框架每一側分支上的致動器鉸接點與測距儀安裝點在豎直方向上應交錯開來，其特征在于該方法包括如下步驟開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在折棚裝置垂直朝向飛機前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止折棚裝置靠近飛機的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形控制器接收測距儀所測量到的距離值生成所要對接的機身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數據，進一步確定各致動器伸縮量，并據此致動所述致動器，從而使得變形后的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率；繼續控制折棚裝置前進，在地板前端的激光測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機身外殼。優選地，所述一定距離優選為I米。優選地，所述預期值與測距儀相對于柔性框架邊緣的安裝位置有關。優選地，如果在乘客登機過程中折棚裝置相對于機身外殼發生偏斜或脫離，控制器能夠據此控制報警裝置發出警報，并再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至激光測距儀能測量到距離重新進入安全范圍。根據本專利技術的折棚裝置展開方法具有如下優點(1)由于本專利技術利用多個測距儀和致動器來變形柔性框架，因此能夠很好地適應各種不同的飛機表面曲率，且能夠具備很好的密封性；(2)由于本專利技術的對接框架在觸及機身外殼之前已經完成變形，因此能夠防止致動器由于自身故障或系統失誤而過載；(3)本專利技術所采用的測距傳感器能夠實時檢測對接情況，并發出警報，因此更加安全。附圖說明圖1是根據本專利技術的折棚裝置的縱向截面圖。圖2示意性地模擬了本專利技術中的折棚裝置的柔性框架的變形方式。具體實施例方式參照附圖1，其中顯示了根據本專利技術的折棚裝置I，該折棚裝置I包括門形框架2和對接框架3，對接框架3直接用于實現折棚裝置I與飛機機身外殼的對接。對接框架3包括硬質框架4以及將會與機身外殼直接接觸的柔性框架5，柔性框架5由柔性材料制成，但該材料的延展性較差，例如塑料。柔性框架四周還可進一步地包括緩沖材料、充氣墊或彈性可變性管等等。門形框架2固定連接于地板層6。所述地板層是無法改變形狀的不可伸縮式固定地板層。硬質框架4則樞轉地鉸接于折棚裝置I的地板層6，并且門形框架2和硬質框架6之間使用蓄能裝置和回收卷繞機構8，蓄能裝置例如可以是氣彈簧7。柔性框架可以鉸接于地板的前端，但作為一種選擇，也可以固定設置于地板上。為了增加入口面積，優選地，硬質框架4和柔性框架也可以設置于地板層的外側面上。在每一側上，硬質框架4和柔性框架5之間連接有多個致動器(為了能夠適應各種機身表面曲率，在成本能夠接受范圍內，致動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種折棚裝置的展開方法，所述折棚裝置包括門形框架（2）、硬質框架（4）和柔性框架（5），門形框架（2）和硬質框架（4）之間連接有收放機構（8）和蓄能裝置（7），硬質框架（4）和柔性框架（5）分別鉸接于不可伸縮的地板（6），其中柔性框架（5）鉸接于地板（6）前端，地板層前端兩個側端部以及柔性框架（5）兩側分支上還分別設置有測距儀（10）；硬質框架（4）和柔性框架（5）之間連接有多個致動器（9），柔性框架每一側分支上的致動器鉸接點與測距儀安裝點在豎直方向上應交錯開來，其特征在于該方法包括如下步驟：開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在折棚裝置垂直朝向飛機前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止折棚裝置靠近飛機的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形：控制器接收測距儀所測量到的距離值生成所要對接的機身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數據，進一步確定各致動器伸縮量，并據此致動所述致動器，從而使得變形后的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率；繼續控制折棚裝置前進，在地板前端的激光測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機身外殼。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：狄春保，朱琪美，毛杰，
申請(專利權)人：溧陽市科技開發中心，
類型：發明
國別省市：