本發明專利技術公開了一種水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其包括底部伺服電機、第一滑輪、第一鋼絲繩、立支桿、第二滑輪、頂部伺服電機、第三滑輪、擺動支架、第二鋼絲繩、轉動支架、底架，底部伺服電機、第一滑輪、立支桿都安裝于底架上，第二滑輪安裝于立支桿的頂端，擺動支架的底端與立支桿轉動連接，轉動支架的頂端與擺動支架轉動連接，轉動支架的底端與一個水面機器人溢油回收裝置連接，頂部伺服電機、第三滑輪都安裝于擺動支架的頂端，第一鋼絲繩與底部伺服電機、第一滑輪、立支桿、第二滑輪、擺動支架連接，第二鋼絲繩與頂部伺服電機、第三滑輪、水面機器人溢油回收裝置連接。本發明專利技術實現對水面機器人溢油回收裝置進行作業，降低危險性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種搭載平臺，特別是涉及一種水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺。
技術介紹
隨著世界各國對石油需求的日益增長，石油運輸增多，運輸時溢油事故頻發，對環 境造成污染。海上溢油主要包括含油污水的排放、操作性溢油(即船舶在加裝燃料油和油船 油艙裝貨期間的溢油)、海損事故溢油(海上油井泄露及油輪泄露)等,溢油對全球環境造成 嚴重的污染，也是對資源的嚴重浪費，從而使得許多溢油處理及回收方法不斷產生。目前水 上溢油處理技術主要有物理法、化學法和生物法。一般為了避免對環境的進一步污染，物理 法是最理想的方法，其中比較廣泛使用的是溢油回收機械裝置。目前國內外關于水上溢油回收搭載平臺已有許多。現常用的搭載方式主要有兩 種，一種為頂推作業，即溢油回收機放置在船的前端。另一種為側拉式，由拉繩拉住溢油回 收機，溢油回收機放置在船的側面進行工作。目前收油系統中，國外有芬蘭LAMOR的LSC系統、荷蘭KOSEQ的VOS系統、美國 SLICKBAR的DIP系統等，國內有青島光明的收油系統，這些收油系統都分別采用了頂推或 是側拉的搭載方式。上述溢油回收系統在溢油回收處理中都取得了不錯的效果。研究比 較發現，目前此類搭載溢油回收機的裝置，大都為在船到達目的工作地之后，由人工將溢油 回收機吊放入水面，待固定安裝好，溢油回收機開始工作。待工作完成，船要行駛去下個地 點時，溢油機由船上工作人員將溢油機人工吊起，或保持放置在水面狀態，此時船需慢速行 駛。上述系統都需要人工安裝放置并回收溢油回收機，但是如果要在一些需小型艇前往的 淺水區域或需無人前往的危險區域進行收油作業，上述系統還不能順利完成工作。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其 實現對水面機器人溢油回收裝置進行作業。本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種水面機器人溢油回收裝 置的搭載平臺，其特征在于，其包括底部伺服電機、第一滑輪、第一鋼絲繩、立支桿、第二滑 輪、頂部伺服電機、第三滑輪、擺動支架、第二鋼絲繩、轉動支架、底架，底部伺服電機、第一 滑輪、立支桿都安裝于底架上，第二滑輪安裝于立支桿的頂端，擺動支架的底端與立支桿轉 動連接，轉動支架的頂端與擺動支架轉動連接，轉動支架的底端與一個水面機器人溢油回 收裝置連接，頂部伺服電機、第三滑輪都安裝于擺動支架的頂端，第一鋼絲繩與底部伺服電 機、第一滑輪、立支桿、第二滑輪、擺動支架連接，第二鋼絲繩與頂部伺服電機、第三滑輪、水 面機器人溢油回收裝置連接。優選地，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩采用線接觸鋼絲繩。優選地，所述水面機器人溢油回收裝置是堰式收油機、帶式收油機、刷式、盤式收油機、繩式收油機或斜帶沉浮式收油機。優選地，所述立支桿的前端焊有一個第一欄桿，底架的前端焊有一個第二欄桿。本專利技術的積極進步效果在于本專利技術實現對水面機器人溢油回收裝置進行作業， 在一些大船去不了的水域，小船載人前往具有危險性，通過遠程控制電機來完成機構的運 轉，實現水面機器人溢油回收裝置的自動收放功能，從而降低危險性。附圖說明圖1為本專利技術水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺的立體結構示意圖。圖2為本專利技術水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺的側面結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖給出本專利技術較佳實施例，以詳細說明本專利技術的技術方案。如圖1和圖2所示，本專利技術水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺包括底部伺服電 機1、第一滑輪2、第一鋼絲繩3、立支桿4、第二滑輪5、頂部伺服電機6、第三滑輪7、擺動支 架8、第二鋼絲繩9、轉動支架10、底架12，底部伺服電機1、第一滑輪2、立支桿4都安裝于 底架12上，第二滑輪5安裝于立支桿4的頂端，擺動支架8的底端與立支桿4轉動連接，轉 動支架10的頂端與擺動支架8轉動連接，轉動支架10的底端與一個水面機器人溢油回收 裝置11連接，頂部伺服電機6、第三滑輪7都安裝于擺動支架8的頂端，第一鋼絲繩3與底 部伺服電機1、第一滑輪2、立支桿4、第二滑輪5、擺動支架8連接，第二鋼絲繩9與頂部伺 服電機6、第三滑輪7、水面機器人溢油回收裝置11連接。第一鋼絲繩和第二鋼絲繩采用線 接觸鋼絲繩。水面機器人溢油回收裝置可以是堰式收油機、帶式收油機、刷式、盤式收油機、 繩式收油機或斜帶沉浮式收油機等。立支桿4的前端焊有一個第一欄桿13，底架12的前端焊有一個第二欄桿14。第 一欄桿和第二欄桿分別控制擺動支架工作的兩個極限位置，當擺動支架被提起的時候，擺 動支架到達極限位置且會靠在第一欄桿上。當擺動支架被放下的時候，擺動支架到達水平 極限位置且會靠在第二欄桿上。水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺的頂部伺服電機起動，通過第二鋼絲繩，經 過第三滑輪，將水面機器人溢油回收裝置從底架上提起，然后頂部伺服電機停止。底部伺服 電機啟動，開始放第一鋼絲繩，通過第一滑輪和第二滑輪連接到擺動支架，從而使擺動支架 和水面機器人溢油回收裝置一起下落。擺動支架放下以后，底部伺服電機停止，頂部伺服電 機啟動，放下連接擺動支架和水面機器人溢油回收裝置間的第二鋼絲繩，把水面機器人溢 油回收裝置放到水面上，這樣水面機器人溢油回收裝置可以開始工作。水面機器人溢油回 收裝置工作結束后，頂部伺服電機啟動，通過第二鋼絲繩將水面機器人溢油回收裝置拉上 去。然后底部伺服電機啟動，通過第一鋼絲繩將擺動支架拉起，接著底部伺服電機停止，頂 部伺服電機啟動，將水面機器人溢油回收裝置放置在底架上。頂部伺服電機通過第三滑輪 可以單獨控制水面機器人溢油回收裝置的升降高度位置。轉動支架可以繞擺動支架做定軸 轉動，頂部伺服電機的工作對鋼絲繩的收放，使得轉動支架可以繞擺桿擺動支架做定軸。當 轉動支架轉動時可將水面機器人溢油回收裝置一起提起或放下，轉動支架與水面機器人溢 油回收裝置之間可以轉動，使得水面機器人溢油回收裝置在起吊和放置的過程中可以保持水平放置。本專利技術實現對水面機器人溢油回收裝置進行作業，降低危險性。本領域的技術人員可以對本專利技術進行各種改型和改變。因此，本專利技術覆蓋了落入 所附的權利要求書及其等同物的范圍內的各種改型和改變。權利要求1.一種水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其特征在于，其包括底部伺服電機、第一滑輪、第一鋼絲繩、立支桿、第二滑輪、頂部伺服電機、第三滑輪、擺動支架、第二鋼絲繩、轉動支架、底架，底部伺服電機、第一滑輪、立支桿都安裝于底架上，第二滑輪安裝于立支桿的頂端，擺動支架的底端與立支桿轉動連接，轉動支架的頂端與擺動支架轉動連接，轉動支架的底端與一個水面機器人溢油回收裝置連接，頂部伺服電機、第三滑輪都安裝于擺動支架的頂端，第一鋼絲繩與底部伺服電機、第一滑輪、立支桿、第二滑輪、擺動支架連接，第二鋼絲繩與頂部伺服電機、第三滑輪、水面機器人溢油回收裝置連接。2.如權利要求1所述的水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其特征在于，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩采用線接觸鋼絲繩。3.如權利要求1所述的水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其特征在于，所述水面機器人溢油回收裝置是堰式收油機、帶式收油機、刷式、盤式收油機、繩式收油機或斜帶沉浮式收油機。4.如權利要求1所述的水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其特征在于，所述立支桿的前端焊有一個第一欄桿，底架的前端焊有一個第二欄桿。全文本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種水面機器人溢油回收裝置的搭載平臺，其特征在于，其包括底部伺服電機、第一滑輪、第一鋼絲繩、立支桿、第二滑輪、頂部伺服電機、第三滑輪、擺動支架、第二鋼絲繩、轉動支架、底架，底部伺服電機、第一滑輪、立支桿都安裝于底架上，第二滑輪安裝于立支桿的頂端，擺動支架的底端與立支桿轉動連接，轉動支架的頂端與擺動支架轉動連接，轉動支架的底端與一個水面機器人溢油回收裝置連接，頂部伺服電機、第三滑輪都安裝于擺動支架的頂端，第一鋼絲繩與底部伺服電機、第一滑輪、立支桿、第二滑輪、擺動支架連接，第二鋼絲繩與頂部伺服電機、第三滑輪、水面機器人溢油回收裝置連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡琨，王建華，楊勇生，褚建新，莫劍英，沈愛弟，
申請(專利權)人：上海海事大學，
類型：發明
國別省市：
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