負載敏感泵、負載敏感液壓系統和混凝土泵送設備技術方案

本發明專利技術提供了一種負載敏感泵、負載敏感液壓系統和混凝土泵送設備。負載敏感泵包括：負載反饋油口；油泵主體；排量調節裝置，與油泵主體連接；壓差設定元件；負載敏感閥，包括用于提供第一作用力的第一控制油口、用于提供第二作用力的第二控制油口和用于提供第三作用力的第三控制油口，第二作用力及第三作用力的方向與第一作用力的方向相反；負載敏感閥的第一控制油口與油泵主體的輸出口連接，負載敏感閥的第二控制油口與負載反饋油口連接，負載敏感閥的第三控制油口與壓差設定元件的輸出口連接。本發明專利技術采用具有壓差設定元件的液控式負載敏感泵，可以根據不同的使用工況實時、自動地來調節壓力差的大小。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓領域，更具體地，涉及一種負載敏感泵、負載敏感液壓系統和混凝土泵送設備。
技術介紹
圖1示出了現有技術中的用于控制混凝土泵車的臂架運動的負載敏感液壓系統的原理圖。如圖1所示,動力元件91驅動負載敏感泵100的油泵主體10轉動，油泵主體10輸出的壓力油經過手動或電控的換向閥93，驅動混凝土泵車的臂架油缸92的伸出或收回，從進而實現泵車臂架的展開或收回。負載敏感泵100還包括排量調節裝置20和負載敏感閥40，其中，排量調節裝置20與油泵主體10連接。排量調節裝置20包括用于調節排量的斜盤21、伺服缸22和變量缸23 ;斜盤21與油泵主體10連接，伺服缸22和變量缸23分別與斜盤21的兩端連接。在工作的過程中，負載反饋壓力油作用在負載敏感閥40的左端，在左端還設置有用于設定壓差的彈簧，同時，油泵主體10輸出的壓力油作用在負載敏感閥40的右端。這樣，由于彈簧的存在，保證了油泵主體10的輸出壓力始終大于負載壓力，且二者之間存在一個穩定的壓力差。特別地，該壓力差的大小，可通過上述的彈簧來設定。該壓力差的大小影響會油泵主體10與換向閥93之間的響應速度，進而影響臂架油缸92的控制響應速度。現有技術中的上述壓力差由于采用彈簧的方式設定，只能機械地設定，不能根據工況的要求而實時地改變。也就是說，不能夠根據不同的使用條件實時、自動地來調節該壓力差，進而導致混凝土泵車臂架運動的控制性能不佳。另外，為了盡可能多地滿足各種工況下混凝土泵車臂架運動的控制需求，壓力差一般設置較高(例如，通常為1.5MPa 2. 5MPa)，這會造成油泵主體10在待命狀態時的能耗較高。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種負載敏感泵、負載敏感液壓系統和混凝土泵送設備，以解決現有技術負載敏感泵的設定的壓力差固定、不能調節的問題。為解決上述技術問題，根據本專利技術的第一個方面，提供了一種負載敏感泵，包括負載反饋油口 ；油泵主體；排量調節裝置，排量調節裝置與油泵主體連接；壓差設定元件；負載敏感閥，負載敏感閥包括用于提供第一作用力的第一控制油口、用于提供第二作用力的第二控制油口和用于提供第三作用力的第三控制油口，第二作用力及第三作用力的方向與第一作用力的方向相反；負載敏感閥的第一控制油口與油泵主體的輸出口連接，負載敏感閥的第二控制油口與負載反饋油口連接，負載敏感閥的第三控制油口與壓差設定元件的輸出口連接。進一步地，壓差設定元件的輸入口與油泵主體的輸出口連接。進一步地，負載敏感泵還包括輔助壓力油源，輔助壓力油源的輸出口與壓差設定元件的輸入口連接。進一步地，壓差設定元件是減壓閥。進一步地，輔助壓力油源是定量式油泵或變量式油泵。進一步地，排量調節裝置包括用于調節排量的斜盤、伺服缸和變量缸；斜盤與油泵主體連接，伺服缸與斜盤的一端連接，變量缸與斜盤的另一端連接；伺服缸與油泵主體的輸出口連接；負載敏感閥包括第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，第一工作油口同第二工作油口及第三工作油口可切換地連接；負載敏感閥的第一工作油口與變量缸的工作油口連接；負載敏感閥的第二工作油口與油泵主體的輸出口連接，負載敏感閥的第三工作油口與油箱連接。進一步地，負載敏感泵還包括壓力切斷元件；壓力切斷元件包括第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，第一工作油口同第二工作油口及第三工作油口可切換地連接；壓力切斷元件的第一工作油口與變量缸的工作油口連接；壓力切斷元件的第二工作油口與油泵主體的輸出口連接，壓力切斷元件的第三工作油口與油箱連接；壓力切斷元件還包括壓力設定部和控制油口，壓力切斷元件的控制油口與油泵主體的輸出口連接。根據本專利技術的第二個方面，提供了一種負載敏感液壓系統，包括執行元件、動力元件和負載敏感泵，該負載敏感泵是上述的負載敏感泵，執行元件的進油口與負載敏感泵的油泵主體的輸出口連接，執行元件的進油口與負載敏感泵的負載反饋油口連接，動力元件與負載敏感泵的油泵主體連接。根據本專利技術的第三個方面，提供了一種混凝土泵送設備，包括負載敏感液壓系統，該負載敏感液壓系統是上述的負載敏感液壓系統，負載敏感液壓系統的執行元件是混凝土泵送設備的臂架油缸。進一步地，混凝土泵送設備還包括控制單元，與負載敏感泵的壓差設定元件連接，用于根據混凝土泵送設備的工況調節壓差設定元件的輸出壓力。本專利技術采用具有壓差設定元件的液控式負載敏感泵，可以根據不同的使用工況實時、自動地來調節壓力差的大小，以獲得與特定工況相匹配的混凝土泵車臂架運動控制性能，適合于混凝土泵車臂架多種工況(如臂架快檔、慢檔、待命等不同工況)的控制要求。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1示意性示出了現有技術中的用于控制混凝土泵車的臂架運動的負載敏感液壓系統的原理圖；圖2示意性示出了本專利技術第一實施例中的負載敏感液壓系統的原理圖；以及圖3示意性示出了本專利技術第二實施例中的負載敏感液壓系統的原理圖。圖中附圖標記10、油泵主體；20、排量調節裝置；21、斜盤；22、伺服缸；23、變量缸；30、壓差設定元件；40、負載敏感閥；41、第一控制油口 ；42、第二控制油口 ；43、第三控制油口 ；44、第一工作油口 ；45、第二工作油口 ；46、第三工作油口 ；50、輔助壓力油源；60、負載反饋油口 ；70、油箱；80、壓力切斷元件；81、第一工作油口 ；82、第二工作油口 ；83、第三工作油口 ；84、壓力設定部；85、控制油口 ；90、執行元件；91、動力元件；92、臂架油缸；93、換向閥；100、負載敏感泵。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明，但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本專利技術的第一方面，提供了一種負載敏感泵。如圖2和圖3所示，該負載敏感泵100包括負載反饋油口 60 ;油泵主體10 ;排量調節裝置20，排量調節裝置20與油泵主體10連接；壓差設定元件30 ;負載敏感閥40，負載敏感閥40包括用于提供第一作用力的第一控制油口 41、用于提供第二作用力的第二控制油口 42和用于提供第三作用力的第三控制油口 43，第二作用力及第三作用力的方向與第一作用力的方向相反；負載敏感閥40的第一控制油口 41與油泵主體10的輸出口連接，負載敏感閥40的第二控制油口 42與負載反饋油口 60連接，負載敏感閥40的第三控制油口 43與壓差設定元件30的輸出口連接。工作時，負載敏感閥40受到第一作用力、第二作用力和第三作用力的作用，并在這三者的合力的作用下在不同的工位間變換。由于壓差設定元件30的輸出壓力可以根據工況的情況進行實時的調節，因此，也就能夠實時地調節油泵主體10的輸出壓力與負載壓力之間的壓力差，因此，可以改善控制性能。同時，在待命狀態時，也可以將壓力差設置得較低，從而降低了能耗。優選地，在圖2所示的實施例中，壓差設定元件30的輸入口與油泵主體10的輸出口連接。這樣，可以直接利用油泵主體10，而無需提供另外的壓力油源。在圖3所示的實施例中，負載敏感泵100還包括輔助壓力油源50，輔助壓力油源50的輸出口與壓差設定元件30的輸入口連接。優選地，輔助壓力油源50是定量式油泵或變量式油泵。優選地，壓差設定元件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種負載敏感泵，其特征在于，包括：負載反饋油口（60）；油泵主體（10）；排量調節裝置（20），所述排量調節裝置（20）與所述油泵主體（10）連接；壓差設定元件（30）；負載敏感閥（40），所述負載敏感閥（40）包括用于提供第一作用力的第一控制油口（41）、用于提供第二作用力的第二控制油口（42）和用于提供第三作用力的第三控制油口（43），所述第二作用力及所述第三作用力的方向與所述第一作用力的方向相反；所述負載敏感閥（40）的第一控制油口（41）與所述油泵主體（10）的輸出口連接，所述負載敏感閥（40）的第二控制油口（42）與所述負載反饋油口（60）連接，所述負載敏感閥（40）的第三控制油口（43）與所述壓差設定元件（30）的輸出口連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦曉峰，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：