本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組，包括單活塞桿油缸、一個(gè)或多個(gè)雙活塞桿油缸、柱塞油缸和換向閥；所述換向閥、單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸依次連接；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸上均設(shè)有兩個(gè)主油口，所述柱塞油缸的缸筒壁上設(shè)有一個(gè)主油口；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸的每個(gè)主油口上均設(shè)有補(bǔ)償系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)的能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組，具有可確保一組油缸能夠保持高度的同步運(yùn)動、油缸系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組。
技術(shù)介紹
在當(dāng)今的機(jī)械行業(yè)中，在工業(yè)設(shè)備上有很多場合要求兩個(gè)油缸的同步動作，以便 能夠提高負(fù)荷。一般情況都是需要使用多種執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦、泄漏、制造質(zhì)量、結(jié)構(gòu) 變形上的差異而保證在運(yùn)動上同步，其形式有很多，比如通過機(jī)械聯(lián)系、同步馬達(dá)、等分同 步閥等等，它們對同步精度、結(jié)構(gòu)繁簡、成本高低、能否在偏差下防止或者消除誤差積累等 的影響程度上各不相同。現(xiàn)有技術(shù)中，同步油缸中多個(gè)液壓缸常常需要用多個(gè)閥門控制，如此一來就會產(chǎn) 生結(jié)構(gòu)復(fù)雜、同步性差等問題。在同步油缸的工作過程中，由于負(fù)載狀態(tài)不同、管路阻力有 差異等原因，多缸的同步運(yùn)動是很難實(shí)現(xiàn)的。尤其是當(dāng)負(fù)載差異比較大時(shí)，油缸之間的距離 越大，行程越大，不同步的現(xiàn)象會越嚴(yán)重。在對同步性要求高的場合，常常配置位移傳感器 和比例伺服閥等高精度設(shè)備，造價(jià)高，而且對油液的清潔度也有非常嚴(yán)格的要求，控制難度 大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油 缸組，以提高多油缸的同步性并降低同步油缸系統(tǒng)的成本。本專利技術(shù)為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。能實(shí)現(xiàn)冋步運(yùn)動的油缸組，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括單活塞桿油缸、Iv或多個(gè)雙活塞 桿油缸、柱塞油缸和換向閥；所述換向閥、單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸依次連 接；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸上均設(shè)有兩個(gè)主油口，所述柱塞油缸的缸筒壁上設(shè)有 一個(gè)主油口 ；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸的每個(gè)主油口上均設(shè)有補(bǔ)償系 統(tǒng)。本專利技術(shù)的能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述單活塞桿油缸內(nèi)設(shè)有第一活塞，所述第一活塞上設(shè)有一個(gè)活塞桿，所述單活 塞桿油缸的缸筒壁兩端分別設(shè)有第一主油口和第二主油口 ；所述雙活塞桿油缸內(nèi)設(shè)有第二 活塞，所述第二活塞的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞桿，所述雙活塞桿油缸的缸筒壁兩端分別設(shè)有 第三主油口和第四主油口 ；所述柱塞油缸內(nèi)設(shè)有第三活塞，所述第三活塞上設(shè)有一個(gè)活塞 桿，所述柱塞油缸的缸筒壁上設(shè)有第五主油口 ；所述換向閥通過油管與所述單活塞桿油缸 的第一主油口相連接；所述單活塞桿油缸的第二主油口通過油管與所述雙活塞桿油缸的第 三主油口相連接；所述雙活塞桿油缸的第四主油口與所述柱塞油缸的第五主油口相連接。所述主油口包括徑向穿透缸筒壁的主油孔；所述補(bǔ)償系統(tǒng)包括補(bǔ)償孔、油口接頭、 第一密封圈和第二密封圈；所述油口接頭內(nèi)設(shè)有沿著所述油頭接頭的軸向貫穿所述油頭接 頭的階梯形內(nèi)腔，所述階梯形內(nèi)腔的靠近缸筒壁的一端為緩沖腔；所述補(bǔ)償孔設(shè)于缸筒壁上且沿著缸筒壁的徑向穿透所述缸筒壁，且所述主油孔、補(bǔ)償孔均位于緩沖腔內(nèi)，以使得進(jìn)入油口接頭的液壓油可通過主油孔、補(bǔ)償孔進(jìn)入油缸；所述主油孔直徑大于所述補(bǔ)償孔的直徑，緩沖腔的沿著缸筒壁的軸向的長度L大于主油孔和補(bǔ)償孔之間的最大距離D，以使得緩沖腔能夠?qū)⒅饔涂缀脱a(bǔ)償孔同時(shí)覆蓋，即使得主油孔、補(bǔ)償孔均位于緩沖腔；所述第一密封圈和第二密封圈均套設(shè)于活塞之上，且所述主油孔和補(bǔ)償孔之間的間距A大于所述第一密封圈和第二密封圈之間的間距B。所述主油孔的直徑和補(bǔ)償孔的直徑之比在5 Γ6. 25 1之間；所述主油孔和補(bǔ)償孔之間的間距A比所述第一密封圈和第二密封圈之間的間距B大6mm 10mm。與已有技術(shù)相比，本專利技術(shù)有益效果體現(xiàn)在本專利技術(shù)的能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組，一組油缸中必有一根柱塞缸和一根雙作用單活塞桿油缸，可以有一根或者多根雙作用雙活塞桿油缸。這些油缸串聯(lián)在一起，油液在這組油缸內(nèi)流動，當(dāng)每個(gè)油缸的油液作用面積相等時(shí)就能同時(shí)推動全部油缸做同步運(yùn)動。為了解決運(yùn)動前進(jìn)液問題以及消除積累誤差，在油缸的進(jìn)出油口分別加入了一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)，從而保證該組油缸的同步運(yùn)動，具有制造成本低、較高的同步動作、并能自動復(fù)位的特點(diǎn)。本專利技術(shù)的能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組，無需配備位移傳感器和比例伺服閥等高精度設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)多油缸的同步運(yùn)動，具有可確保一組油缸能夠保持高度的同步運(yùn)動、油缸系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組的液壓系統(tǒng)示意圖。 圖2為本專利技術(shù)的能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組的補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖2中的局部放大圖。附圖1 附圖3中標(biāo)號1單活塞桿油缸，101第一活塞，102第一主油口，103第二主油口，104有桿腔，105無桿腔，2雙活塞桿油缸，201第二活塞，202第三主油口，203第四主油口，204上桿腔，205下桿腔，3柱塞油缸，301第三活塞，302第五主油口，4換向閥，5活塞桿，6缸筒壁，7油管，8主油孔，9補(bǔ)償孔，10油口接頭，11第一密封圈，12第二密封圈，13 階梯形內(nèi)腔，14緩沖腔。以下通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式參見附圖1 附圖3，能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組，包括單活塞桿油缸1、一個(gè)或多個(gè)雙活塞桿油缸2、柱塞油缸3和換向閩4 ;所述換向閩4、單活塞桿油缸1、雙活塞桿油缸2和柱塞油缸3依次連接；所述單活塞桿油缸1、雙活塞桿油缸2上均設(shè)有兩個(gè)主油口，所述柱塞油缸3的缸筒壁上設(shè)有一個(gè)主油口 ；所述單活塞桿油缸1、雙活塞桿油缸2和柱塞油缸3 的每個(gè)主油口上均設(shè)有補(bǔ)償系統(tǒng)。所述單活塞桿油缸I內(nèi)設(shè)有第一活塞101,所述第一活塞101上設(shè)有一個(gè)活塞桿 5，所述單活塞桿油缸I的缸筒壁6兩端分別設(shè)有第一主油口 102和第二主油口 103;所述雙活塞桿油缸2內(nèi)設(shè)有第二活塞201，所述第二活塞201的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞桿5，所述雙活塞桿油缸2的缸筒壁6兩端分別設(shè)有第三主油口 202和第四主油口 203 ;所述柱塞油缸3內(nèi)設(shè)有第三活塞301，所述第三活塞301上設(shè)有一個(gè)活塞桿5，所述柱塞油缸3的缸筒壁6上設(shè)有第五主油口 302 ；所述換向閥4通過油管7與所述單活塞桿油缸I的第一主油口 102相連接；所述單活塞桿油缸I的第二主油口 103通過油管7與所述雙活塞桿油缸2的第三主油口 202相連接；所述雙活塞桿油缸2的第四主油口 203與所述柱塞油缸3的第五主油口 302相連接。所述主油口包括徑向穿透缸筒壁的主油孔8 ;所述補(bǔ)償系統(tǒng)包括補(bǔ)償孔9、油口接頭10、第一密封圈11和第二密封圈12 ;所述油口接頭10內(nèi)設(shè)有沿著所述油頭接頭10的軸向貫穿所述油頭接頭10的階梯形內(nèi)腔13，所述階梯形內(nèi)腔13的靠近缸筒壁6的一端為緩沖腔14 ;所述補(bǔ)償孔9設(shè)于缸筒壁6上且沿著缸筒壁6的徑向穿透所述缸筒壁6，且所述主油孔8、補(bǔ)償孔9均位于緩沖腔14內(nèi)，以使得進(jìn)入油口接頭的液壓油可通過主油孔、補(bǔ)償孔進(jìn)入油缸；所述主油孔8直徑大于所述補(bǔ)償孔9的直徑，緩沖腔14的沿著缸筒壁6的軸向的長度L大于主油孔8和補(bǔ)償孔9之間的最大距離D，以使得緩沖腔能夠?qū)⒅饔涂缀脱a(bǔ)償孔同時(shí)覆蓋，即使得主油孔、補(bǔ)償孔均位于緩沖腔；所述第一密封圈11和第二密封圈12均套設(shè)于活塞之上，且所述主油孔8和補(bǔ)償孔9之間的間距A大于所述第一密封圈11和第二密封圈12之間的間距B。所述主油孔8的直徑和補(bǔ)償孔9的直徑之比在5 Γ6. 25 1之間；所述主油孔8 和補(bǔ)償孔9之間的間距A比所述第一密封圈11和第二密封圈12之間的間距B大6mm 10mnin油口接頭焊在缸筒壁外表面上，主油孔、補(bǔ)償孔打在缸筒壁并位于緩沖腔內(nèi)。兩個(gè)密封圈都套設(shè)在活塞上。主油孔直徑大于補(bǔ)償孔的直徑本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動的油缸組，其特征是，包括單活塞桿油缸（1）、一個(gè)或多個(gè)雙活塞桿油缸（2）、柱塞油缸（3）和換向閥（4）；所述換向閥（4）、單活塞桿油缸（1）、雙活塞桿油缸（2）和柱塞油缸（3）依次連接；所述單活塞桿油缸（1）、雙活塞桿油缸（2）上均設(shè)有兩個(gè)主油口，所述柱塞油缸（3）的缸筒壁上設(shè)有一個(gè)主油口；所述單活塞桿油缸（1）、雙活塞桿油缸（2）和柱塞缸（3）的每個(gè)主油口上均設(shè)有補(bǔ)償系統(tǒng)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬，汪明柱，朱玉巧，朱紅梅，
申請(專利權(quán))人：合肥長源液壓股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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