本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括缸體和齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒輪，缸體穿過齒輪箱，缸體的兩端設(shè)有開有油口的端蓋，在缸體內(nèi)設(shè)有兩個與齒輪嚙合的齒條，端蓋4的內(nèi)壁開設(shè)有錐形槽4.1，齒條的端部開設(shè)有卡槽，齒條和端蓋之間設(shè)有活塞，活塞的一端設(shè)有密封卡接在卡槽內(nèi)并與卡槽成一體式結(jié)構(gòu)的卡頭，活塞的另一端設(shè)有與錐形槽匹配的錐形塊。本發(fā)明專利技術(shù)中活塞與齒條為一體式結(jié)構(gòu)，使齒輪可以在缸體內(nèi)運動，并可以提高齒輪的回轉(zhuǎn)擺動精度。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，噪音低，能保證齒輪回轉(zhuǎn)擺動角度的準(zhǔn)確性，是一種可調(diào)節(jié)緩沖強度，改善工人作業(yè)環(huán)境，降低設(shè)備停工率的帶緩沖的擺動齒條缸。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種應(yīng)用于機械行業(yè)自動流水線中機械手等機構(gòu)的擺動旋轉(zhuǎn)作業(yè)的 帶緩沖的擺動齒條缸。
技術(shù)介紹
機械行業(yè)自動流水線中，機械手等機構(gòu)經(jīng)常需要擺動旋轉(zhuǎn)來完成作業(yè)任務(wù)，其回 轉(zhuǎn)擺動裝置，一般采用由齒條帶動齒輪來工作的方式，其在生產(chǎn)中存在三方面的問題I)回轉(zhuǎn)擺動精度差，由于齒條與活塞的連接方式都是采用U型槽或者螺紋連接的 的方式，活塞與齒條同軸度相差大。2)機構(gòu)產(chǎn)生振動大、沖擊大，噪音大，由于該傳動機構(gòu)沒有緩沖裝置，使活塞與端 蓋直接沖擊而導(dǎo)致了振動與噪音。3)機構(gòu)壽命短，惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力差，由于齒條與齒輪分屬不同的機構(gòu)，需要借 用其他連接件進行固定，其密封困難，保養(yǎng)困難，很難適應(yīng)惡劣的環(huán)境。因此，需對現(xiàn)有技術(shù)進行改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是要解決上述
技術(shù)介紹
的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，回轉(zhuǎn)擺動精 度高，使用壽命長的帶緩沖的擺動齒條缸。本專利技術(shù)的技術(shù)方案為一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括密封連接的缸體和齒輪箱， 所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒輪，缸體穿過齒輪箱，缸體的兩端設(shè)有開有油口的端蓋，在缸體內(nèi)設(shè)有 兩個與齒輪嚙合的齒條，所述齒條設(shè)置在齒輪的兩端，其特征在于所述端蓋的內(nèi)壁開設(shè)有 錐形槽，所述齒條的端部開設(shè)有卡槽，所述齒條和端蓋之間設(shè)有活塞，所述活塞的一端設(shè)有 密封卡接在卡槽內(nèi)并與卡槽成一體式結(jié)構(gòu)的卡頭，所述活塞的另一端設(shè)有與錐形槽匹配的 錐形塊。在上述方案中在所述的端蓋和缸體之間設(shè)有調(diào)整空隙，所述調(diào)整空隙通過密封螺栓密封，調(diào)整 空隙的作用在于當(dāng)活塞運動到端蓋的錐形槽時，油液能從旁調(diào)整空隙內(nèi)流過，流量減少， 速度減小，進而達到緩沖目的。所述調(diào)整空隙的上端內(nèi)設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺釘，所述緩沖調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在密封螺栓和 端蓋的錐形槽之間；所述調(diào)整空隙的下端內(nèi)設(shè)有單向償補裝置，所述單向補償裝置設(shè)置在 密封螺栓和端蓋的錐形槽之間。緩沖調(diào)節(jié)螺釘可控制錐形槽和錐形塊接觸的面積，相應(yīng)的 也可調(diào)整油壓流量的大小，緩沖的強度也可以相應(yīng)的變化；而單向償補裝置可解決因活塞 起步的面積減少造成的起步慢的問題。所述的單向補償裝置包括滾珠、彈性件和頂緊螺桿，所述滾珠設(shè)在端蓋的錐形槽 的外端，彈性件的一端頂在滾珠上，彈性件的另一端與頂緊螺桿的一端連接，頂緊螺桿的另 一端與密封螺栓連接。當(dāng)活塞緩沖時調(diào)整空隙內(nèi)無壓力時，滾珠在彈性件的作用下不導(dǎo)通;當(dāng)活塞起步時調(diào)整空隙內(nèi)有壓力時，頂緊螺桿向下壓彈性件，頂開滾珠，進而加大液壓流 量，提高活塞起步的速度。所述活塞和缸體之間設(shè)有第一密封圈，所述缸體與齒輪箱的連接處設(shè)有第二密封 圈，第一密封圈和第二密封圈的設(shè)置在于保證真?zhèn)€裝置內(nèi)部傳動的密封性能。所述端蓋通過雙頭螺桿對稱固定設(shè)置在缸體的兩端。本專利技術(shù)中，一端的端蓋開設(shè)的油口可為進油口，另一端端蓋上的油口可為出油口， 當(dāng)進油口進壓力油時，出油口排油，活塞向出油口一端運動，活塞帶動齒條運動，齒條驅(qū)動 齒輪轉(zhuǎn)動；進油口和出油口可以相互互換，當(dāng)出油口進油，進油口排油時，推動活塞向進油 口運動，活塞帶動齒條運動，進而齒條驅(qū)動齒輪向另一方向轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)齒輪的回轉(zhuǎn)擺動 功能。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，噪音低，能保證齒輪回轉(zhuǎn)擺動角度的準(zhǔn)確性，并可以調(diào)節(jié)緩沖的 強度，改善工人作業(yè)環(huán)境，降低設(shè)備停工率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本專利技術(shù)中齒條與活塞的連接關(guān)系放大圖3是本專利技術(shù)中端蓋與活塞的連接關(guān)系放大圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發(fā) 明，但它們不對本專利技術(shù)構(gòu)成限定。如圖1所示，一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括密封連接的缸體I和齒輪箱2，齒輪箱 2內(nèi)設(shè)有齒輪3，缸體I穿過齒輪箱2，缸體I的兩端設(shè)有開有油口 13的端蓋4，在缸體I內(nèi) 設(shè)有兩個與齒輪3嚙合的齒條5，齒條5設(shè)置在齒輪3的兩端，端蓋4的內(nèi)壁開設(shè)有錐形槽 4. 1，齒條5的端部開設(shè)有卡槽(圖中未標(biāo)出)，齒條5和端蓋4之間設(shè)有活塞14，活塞14的 一端設(shè)有密封卡接在卡槽內(nèi)并與卡槽成一體式結(jié)構(gòu)的卡頭14. 2，活塞14的另一端設(shè)有與 錐形槽4.1匹配的錐形塊14.1。此方案中，左端的端蓋I開設(shè)的油口 13為進油口，右端的端蓋I上的油口為出油 口，當(dāng)進油口進壓力油時，出油口排油，活塞14向出油口一端運動，活塞14帶動齒條5，齒條 5驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動；進油口和出油口可以相互互換，當(dāng)出油口進油，進油口排油時，推動活塞 14向出油口運動，活塞14帶動齒條5，齒條5驅(qū)動齒輪3向另一方向轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)齒輪的 回轉(zhuǎn)擺動功能。本實施例中，活塞14與齒條4集成一體式結(jié)構(gòu)，使齒輪3可以在缸體I內(nèi)運動，并 可以提高齒輪3的回轉(zhuǎn)擺動精度。在端蓋4和缸體I之間設(shè)有調(diào)整空隙7，調(diào)整空隙7通過密封螺栓8密封。調(diào)整空 隙7的作用在于當(dāng)活塞5運動到端蓋4的錐形槽4.1時，油液能從旁調(diào)整空隙7內(nèi)流過， 流量減少，速度減小，進而達到緩沖目的。在調(diào)整空隙7上端內(nèi)設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺釘9，緩沖調(diào)節(jié)螺釘9設(shè)置在密封螺栓8和 端蓋4的錐形槽4.1之間；調(diào)整空隙7的下端內(nèi)設(shè)有單向償補裝置10，單向補償裝置10設(shè)置在密封螺栓8和端蓋4的錐形槽4.1之間，單向補償裝置10包括滾珠10.1、彈性件10. 2 和頂緊螺桿10. 3，滾珠10.1設(shè)在端蓋4的錐形槽4.1的外端，彈性件10. 2的一端頂在滾 珠10. 3上，彈性件10. 2的另一端與頂緊螺桿10. 3連接，頂緊螺桿10. 3的端部與密封螺栓 8連接。當(dāng)活塞15緩沖時調(diào)整空隙7內(nèi)無壓力時，滾珠10.1在彈性件10. 2的作用下不導(dǎo) 通；當(dāng)活塞15起步時調(diào)整空隙7內(nèi)有壓力時，頂緊螺桿10. 3向下壓彈性件10. 2，頂開滾珠 10. 1，進而加大液壓流量，提高活塞5起步的速度。本實施例中，緩沖調(diào)節(jié)螺釘8可控制錐形槽4.1和錐形塊5.1接觸的面積，相應(yīng)的 也可調(diào)整油壓流量的大小，緩沖的強度也可以相應(yīng)的變化；單向償補裝置10可解決因活塞 5起步的面積減少造成的起步慢的問題。在活塞5和缸體I之間設(shè)有第一密封圈11，缸體I與齒輪箱2的連接處設(shè)有第二 密封圈12，第一密封圈11和第二密封圈12用以保持整體的密封性能，這樣可以方便加油保 養(yǎng),適應(yīng)惡劣環(huán)境。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，噪音低，能保證齒輪回轉(zhuǎn)擺動角度的準(zhǔn)確性，解決
技術(shù)介紹
中的 相關(guān)問題，是一種可調(diào)節(jié)緩沖強度，改善工人作業(yè)環(huán)境，降低設(shè)備停工率的帶緩沖的擺動齒 條缸。權(quán)利要求1.一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括缸體(I)和齒輪箱(2)，所述齒輪箱(2)內(nèi)設(shè)有齒輪(3),缸體(I)穿過齒輪箱(2)，缸體(I)的兩端設(shè)有開有油口( 13)的端蓋(4)，在缸體(I)內(nèi)設(shè)有兩個與齒輪(3)嚙合的齒條(5)，所述齒條(5)設(shè)置在齒輪(3)的兩端，其特征在于所述端蓋(4)的內(nèi)壁開設(shè)有錐形槽(4. 1)，所述齒條(5)的端部開設(shè)有卡槽，所述齒條(5)和端蓋(4)之間設(shè)有活塞(14)，所述活塞(14)的一端設(shè)有密封卡接在卡槽內(nèi)并與卡槽成一體式結(jié)構(gòu)的卡頭(14. 2)，所述活塞(14)的另一端設(shè)有與錐形槽(4.1)匹配的錐形塊(14.1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于在所述的端蓋(4)和缸體(I)之間設(shè)有調(diào)整空隙(7)，所述調(diào)整空隙(7)通過密封螺栓(8)密封。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于所述調(diào)整空隙(7)的上端本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括缸體（1）和齒輪箱（2），所述齒輪箱（2）內(nèi)設(shè)有齒輪（3），缸體（1）穿過齒輪箱（2），缸體（1）的兩端設(shè)有開有油口（13）的端蓋（4），在缸體（1）內(nèi)設(shè)有兩個與齒輪（3）嚙合的齒條（5），所述齒條（5）設(shè)置在齒輪（3）的兩端，其特征在于：所述端蓋（4）的內(nèi)壁開設(shè)有錐形槽（4.1），所述齒條（5）的端部開設(shè)有卡槽，所述齒條（5）和端蓋（4）之間設(shè)有活塞（14），所述活塞（14）的一端設(shè)有密封卡接在卡槽內(nèi)并與卡槽成一體式結(jié)構(gòu)的卡頭（14.2），所述活塞（14）的另一端設(shè)有與錐形槽（4.1）匹配的錐形塊（14.1）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：覃健林，張建斌，馬剛晗，趙躍進，李鎖勞，
申請(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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