本發明專利技術涉及擺線減速技術領域，一種軸承脂潤滑大扭矩擺線減速箱，包括機座及擺線傳動件，擺線傳動件包括輸入軸、1-5組擺線輪組件、籠型輸出機構、針齒殼及針銷，其特征在于：輸入軸的兩端分別用第一、第二密封軸承支承在輸出軸與大端蓋內孔，大端蓋聯接在機座輸入端端面上；每片擺線輪中的偏心軸承包括兩只第三密封軸承與軸承內孔的內偏心套；籠型輸出機構中，輸出軸軸頸用兩只軸承支承在機座內孔，軸承的兩側分別裝有第一、第二密封件，支承盤內孔用第四密封軸承支承在大端蓋內側凸緣的外圓上。有益效果：箱體內采用滾動軸承用軸承脂潤滑、擺線輪嚙合副用齒輪油潤滑的最大技術效果是軸承運轉可靠，因而減速器使用壽命長、噪聲低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及擺線減速
，一種軸承脂潤滑大扭矩擺線減速箱，機座內齒輪用齒輪油潤滑、滾動軸承用軸承脂潤滑。
技術介紹
國家裝備制造業‘十二五“重大技術裝備自主創新指導目錄(草案)要求制造i = 20 1000，T2 = 1000 5000kNm，N1 = 500 9000kW 大型星輪齒輪箱。
《大型臥式擺線減速器》(201110208548. 2):用以取代星輪減速器，制造 i = 20 1000，T2 = 1000 5000kNm 大型齒輪箱。技術背景主要問題由于擺線輪與針銷嚙合時、鑄鐵針齒圈半埋孔中的針銷與半埋孔壁的滑動摩擦，會使齒輪油很快變臟，軸承損壞，導致仃機。《礦用減速器的破壞原因及處理方法》指出“減速器故障在煤礦設備故障中約占 40%。軸承是減速器中非常容易損壞的另件。軸承破壞形式軸承劃傷、軸承粘著、軸承侵入雜質、軸承保持架斷裂等。原因潤滑油中大顆粒雜質含量較高，加重軸承磨損程度。”《重載齒輪齒面疲勞損壞及預防》指出“承載輪齒表面各處承受著不同形式的應力作用，齒面和皮下金屬可能產生微小裂紋形成疲勞源，隨之應力循環次數增加，裂紋將不斷擴展以致相互連接起來形成小塊金屬脫落，齒面出現點蝕剝落，齒輪齒面產生疲勞損壞。”(一 )軸承故障率高的根本原因“潤滑不良是引起軸承早期破壞的主要原因”(劉澤九《滾動軸承應用手冊》891 頁) “…軸承早期失效往往不是材質引起的疲勞破壞，而是污染物進入軸承內部后潤滑脂質逐漸變壞，在滾動接觸面上產生壓痕所致。”(《密封深溝球軸承的密封技術》軸承 2009. 05)向心球軸承接觸應力σ max = 5000Mpa( P . A .別捷爾曼的《滾動軸承手冊》134 頁)為齒輪副σ max = 1200Mpa的3_4倍,因此軸承潤滑脂(油)的清潔度應遠高于齒輪的潤滑油。(a)上海機械學院《機械設計基礎》上103頁“齒輪傳動裝備使用一段時間后拆下可發現輪齒表面出現磨損痕跡，特別在潤滑較差或潤滑油不純潔的條件下，磨損現象更為明顯，輪齒根部磨損較頂部嚴重，小齒輪磨損又較大齒輪嚴重。磨損是由于接觸面之間有作用力和相對滑動造成的。…齒廓間有了相對滑動長度AS，表明齒廓要磨損。”(b)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》94頁在動力齒輪傳動中，輪齒表面由于滑動磨損、腐蝕、過熱等等，因而出現齒面損耗是不可避免的；( 二)理論上要求軸承用脂潤滑(或不含添加劑礦物油)，齒輪用含添加劑的潤滑油(a)劉澤九《滾動軸承應用手冊》893頁“當高速運轉或高溫下工作的軸承，在無法使用潤滑脂潤滑時或軸承鄰近的另件(如齒輪)用潤滑油潤滑時，軸承才用潤滑油潤滑。”(b)《滾動軸承應用手冊》921頁“…滾動軸承的潤滑一般用不含添加劑的礦物油”；(c)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》1087頁處于邊界潤滑狀態下的齒輪，應使用含極壓抗磨劑(添加劑)的潤滑油。SH/T0017-1990L-FC 一等品軸承油運動粘度為90-100 ;比齒輪油粘度為288-352小得多。結論齒輪箱、軸承故障率高的根本原因是用齒輪油同時潤滑齒輪與滾動軸承。
技術實現思路
本專利技術目的提供一種使用壽命長的軸承脂潤滑大扭矩擺線減速箱。技術方案輸入軸的兩端分別用第一、第二密封軸承支承在輸出軸與大端蓋內孔，大端蓋聯接在機座輸入端端面上；每片擺線輪中的偏心軸承包括兩只第三密封軸承與軸承內孔的內偏心套；籠型W輸出機構中，輸出軸軸頸用兩只滾動軸承支承在機座內孔，滾動軸承的兩側分別裝有第一、第二密封件，支承盤內孔用第四密封軸承支承在大端蓋內側凸緣的外圓上。脂潤滑軸承的可行性陳述如下①埃斯曼《滾動軸承設設計與應用手冊》221頁“當結構緊湊時，最好使用裝有兩面密封的向心球軸承。裝有兩面密封圈的向心球軸承已裝入足夠軸承整個使用期限的潤滑脂。”②卜炎《實用軸承技術手冊》95頁“在那些結構緊湊、軸向尺寸要求小、密封要求嚴格、維護補油困難，不便采用附加密封裝置的地方，可以優先選用密封軸承。”③劉澤九《滾動軸承應用手冊》593頁“密封軸承既可以有一個良好密封潤滑環境，同時也省去復雜的潤滑系統。所以在結構緊湊、密封要求嚴格部位，均建議使用密封軸承。”朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》1096頁“齒輪潤滑油和齒輪及其他另件一樣都有它的使用壽命，油品的使用壽命又與使用工況和保養技術密切相關。…一般工業齒輪正常運轉2500h.或6個月必須換油。”劉澤九《滾動軸承應用手冊》913頁換脂周期經驗公式如下T=L 475 · IO6Kki 99ci8-L 025 · IO6ITc1.8626 (h.)式中系數K = Kf · η · Dm(r · mm/s)(球軸承 Kf = O. 9-1.1), Dm = (D+d) /2計算結果密封軸承的換脂周期大于規定的2500 (h.)換脂周期，因而證明了密封軸承已裝入足夠軸承整個使用期限的潤滑脂。電機 Ii1 = IOOOrpm, NAD i = 6. 3、n = 158. 7rpm, NBD i = 40、n = 25rpm 換脂周期權利要求1.一種軸承脂潤滑大扭矩擺線減速箱，包括機座(I)、機座內擺線傳動件及緊固在機座輸入端的大端蓋(12)，所述擺線傳動件包括輸入軸(15)、N組擺線輪組件、籠型輸出機構、針齒殼(9)及針銷(18)，所述擺線輪組件中的每一組件包括相同四片擺線輪(8)及裝在每片擺線輪內孔的偏心軸承，所述四片擺線輪中，第一與第二、第三與第四輪相位差180°， 第二與第三輪同相位，所述N組為一組、或二組、或三組、或四組、或五組，所述擺線輪銷孔裝有耐磨圈(5)，所述籠型輸出機構包括輸出軸(3)、柱銷(6)、柱套(19)、兩兩擺線輪間的均載環(7)及與柱銷(6)端部緊配合的支承盤(10)，所述均載環(7)數量等于4N-1，所述針齒殼(9)緊固在機座(I)內孔，所述針銷(18)半埋在針齒殼(9)中，稱為半埋齒結構，其特征在于所述輸入軸(15)的兩側分別用第一、第二密封軸承(16、13)支承在輸出軸(3)與大端蓋(12)內孔，所述第二密封軸承(13)外側有第一密封件(14)，所述每片擺線輪中的偏心軸承包括兩只第三密封軸承(2)及裝在密封軸承內孔的內偏心套(17)；所述籠型輸出機構中，輸出軸⑶軸頸用兩只滾動軸承⑷支承在機座⑴內孔，所述滾動軸承(4)的兩側分別裝有第二、第三密封件(42、41)，所述的支承盤(10)內孔用第四密封軸承(11)支承在大端蓋(12)內側凸緣的外圓上；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉軸唇形密封圈、或車氏組合密封。全文摘要本專利技術涉及擺線減速
，一種軸承脂潤滑大扭矩擺線減速箱，包括機座及擺線傳動件，擺線傳動件包括輸入軸、1-5組擺線輪組件、籠型輸出機構、針齒殼及針銷，其特征在于輸入軸的兩端分別用第一、第二密封軸承支承在輸出軸與大端蓋內孔，大端蓋聯接在機座輸入端端面上；每片擺線輪中的偏心軸承包括兩只第三密封軸承與軸承內孔的內偏心套；籠型輸出機構中，輸出軸軸頸用兩只軸承支承在機座內孔，軸承的兩側分別裝有第一、第二密封件，支承盤內孔用第四密封軸承支承在大端蓋內側凸緣的外圓上。有益效果箱體內采用滾動軸承用軸承脂潤滑、擺線輪嚙合副用齒輪油潤滑的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種軸承脂潤滑大扭矩擺線減速箱，包括機座(1)、機座內擺線傳動件及緊固在機座輸入端的大端蓋(12)，所述擺線傳動件包括輸入軸(15)、N組擺線輪組件、籠型輸出機構、針齒殼(9)及針銷(18)，所述擺線輪組件中的每一組件包括相同四片擺線輪(8)及裝在每片擺線輪內孔的偏心軸承，所述四片擺線輪中，第一與第二、第三與第四輪相位差180°，第二與第三輪同相位，所述N組為一組、或二組、或三組、或四組、或五組，所述擺線輪銷孔裝有耐磨圈(5)，所述籠型輸出機構包括輸出軸(3)、柱銷(6)、柱套(19)、兩兩擺線輪間的均載環(7)及與柱銷(6)端部緊配合的支承盤(10)，所述均載環(7)數量等于4N?1，所述針齒殼(9)緊固在機座(1)內孔，所述針銷(18)半埋在針齒殼(9)中，稱為半埋齒結構，其特征在于：所述輸入軸(15)的兩側分別用第一、第二密封軸承(16、13)支承在輸出軸(3)與大端蓋(12)內孔，所述第二密封軸承(13)外側有第一密封件(14)，所述每片擺線輪中的偏心軸承包括兩只第三密封軸承(2)及裝在密封軸承內孔的內偏心套(17)；所述籠型輸出機構中，輸出軸(3)軸頸用兩只滾動軸承(4)支承在機座(1)內孔，所述滾動軸承(4)的兩側分別裝有第二、第三密封件(42、41)，所述的支承盤(10)內孔用第四密封軸承(11)支承在大端蓋(12)內側凸緣的外圓上；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件為旋轉軸唇形密封圈、或車氏組合密封。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳聲震，
申請(專利權)人：吳小杰，
類型：發明
國別省市：
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