醫用支架管徑公差自動補償加工設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種醫用支架管徑公差自動補償加工設備，主要解決現有技術中支架激光切割后的合格率低的問題，本實用新型專利技術通過采用一種醫用支架管徑公差自動補償加工設備，包括支架激光切割機、對射測頭和控制系統處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機內二維運動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉軸上，支架管材處于對射測頭的信號發生器和信號接收器之間的技術方案，較好地解決了該問題，可用于醫用支架管材測量設備制造行業中。?（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

醫用支架管徑公差自動補償加工設備
本技術涉及一種醫用支架管徑公差自動補償加工設備。
技術介紹
隨著材料科學和精密微加工技術的快速發展，醫用支架材料種類越來越多，比較常見的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫用支架在血管中起到擴張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導致各種病患的產生，要求支架上各筋特征結構尺寸上一致以保持整根支架各點上張力相同，這對醫用支架加工工藝提出更高要求。一般醫用支架均采用無縫管材來進行加工，由于介入式手術在全球發展并不全面，醫用材料技術發展也不均衡，目前國際上對用來作為醫用支架的管材并沒有較為統一的技術標準，而一般由醫用支架研究機構或支架制造商根據相關經驗自己來進行規定，醫用支架管材提供商根據這些規定來提供相應支架。考慮到醫用支架無縫管材是采用拉拔等加工工藝方法來進行生產的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根(一般長度會超過2米)支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在± 10 μ m范圍內，實際上由于加工及檢測方面技術不足，不可避免地會在整根支架管材的不同點處管徑變化較大甚至超差的問題。這種同一根支架管材上出現管徑變化甚至超差問題，如果在檢測環節及加工過程中不加以處理，將導致激光切割后支架筋寬一致性公差不穩定，導致針對支架生產中對支架尺寸精度控制難度加大，甚至會使得所生產的支架難以滿足介入式手術對支架產品尺寸精度的要求，造成支架報廢或是介入式手術失敗等。傳統醫用支架生產過程中，還無法對支架管材管徑變化所帶來的影響進行有效處理，僅是通過激光切割后對支 架尺寸精度進行全面檢測，一旦發現超差或是接近公差限制線情況，就判定該支架為不合格品，只要支架上有一個尺寸超差，都會導致整根支架報廢， 正因為此，支架激光切割后的合格率難有本質性提高，造成極大成本壓力和資源浪費。為了解決這一瓶頸，本技術公開一種自動補償支架管徑公差變化的支架加工方法，該方法通過在線檢測所加工支架管材管徑，并實時將檢測所得管徑數據通過以太網傳送到控制系統中的數據處理中心，數據處理中心將會立即將所測得的支架管材管徑公差變化值補償到下一段需要切割的圖形文件中，這樣在下一次切割圖形文件時系統會自動按照補償后的新圖形文件來進行切割，從而消除因管徑公差變化帶來對支架尺寸精度造成的不良影響。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是現有技術中醫用支架激光切割后的合格率低的問題，本技術提供一種新的醫用支架管徑公差自動補償加工設備，該設備具有消除了因整根支架各點管徑變化造成最后切割的支架尺寸精度不一致甚至超差、報廢等情況發生的優點。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案如下一種醫用支架管徑公差自動補償加工設備，包括支架激光切割機、對射測頭和控制系統處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機內二維運動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉軸上，支架管材處于對射測頭的信號發生器和信號接收器之間；直線軸會帶動旋轉軸向右運動，對射測頭實時檢測各點實際管徑，所測得的實際管徑數據通過以太網傳輸到控制系統處理中心，處理中心將實時對比所測得支架管材某點管徑與對應支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補償到下一段支架圖形文件的管徑上，以調整激光切割機。上述技術方案中，所述支撐支架管材的裝夾工具被安裝在測頭安裝位置的右側。 所述對射測頭安裝在激光切割機二維運動平臺右側，所述的二維運動平臺上還設有裝夾襯套、管材夾頭、直線軸。本技術中，該設備采用實時在線檢測所切割支架管材不同點的管徑實際值， 并通過控制系統將該實際值與該支架管材名義管徑進行對比，將所對比得的差值通過控制系統中數據處理中心補償到下一段所需要切割的圖形文件中，以實時修正后續等待切割圖形的管徑值，從而提高支架加工尺寸精度、支架生產合格率和產品質量，避免因合格率差造成過度浪費。本技術公開的一種醫用支架管徑公差自動補償 加工加工方法，相對于傳統支架加工方法相比，有以下明顯優勢I)傳統支架加工方法中，無法對支架管徑公差變化帶來的影響進行管控，造成所加工支架合格率低；2)相比于傳統支架加工方法，本專利采用自動補償支架管徑公差變化，能有效地消除整根支架不同點因管徑公差變化帶來的支架尺寸精度不一致甚至超差、報廢等問題。3)采用該方法所加工的支架相比于傳統支架方法所加工的支架，在尺寸精度上有明顯提高，可以將筋寬一致性公差控制在±2 μ m以內(傳統方法只能控制在±5 μ m以內)， 從而很好的保證了支架上每根筋剛性及張力一致性，更符合介入式手術對支架產品質量要求，提高了介入式手術成功率。本技術的醫用支架管徑公差自動補償加工設備，還可以繼續改進，比如合并醫用支架管管徑自動測量設備，該由測量平臺和進料支撐模塊組成，所述測量平臺上固定有測量軸系系統，所述的測量軸系系統包括旋轉軸，平臺下方設置測量設備控制系統，所述測量平臺上裝有自動進料夾持機構、固定軸、直線軸、旋轉軸和對射測頭，所述進料夾持機構上具有的襯套孔，所述的測量平臺左右兩側設有進料支撐模塊。上述技術方案中，所述旋轉軸的右端裝有夾頭。所述旋轉軸被固定在測量平臺的直線軸上。所述對射測頭設置在固定軸右側，固定在直線軸的上表面。采用的醫用支架管管徑自動測量設備，在醫用支架管材進料前對其進行管徑公差全自動測量，并將測量數據備份，作為分析加工后支架尺寸公差監控的基礎性數據。另外該設備可為醫用支架制造商對來料支架管材進行管徑公差測量提供便利，完全可取代傳統的人工測量方法，避免因人工干預導致支架管材在測量過程中彎扭等損傷。本測量設備采用非接觸式測頭對支架管材管徑進行測量，避免接觸式測量工具因頻繁與支架管材接觸而給管壁帶來損傷，從而給支架后工序帶來麻煩甚至導致支架管材報廢等。本技術的醫用支架管徑公差自動補償加工設備，還可以繼續改進，合并在線監控醫用支架管徑變化的設備，所述的監控設備固定在激光切割機二維運動平臺上，包括非接觸式精密測頭和測量系統，非接觸式精密測頭信號輸入測量系統，所述的測量系統控制旋轉軸進料，測量系統具有自動報警功能，所述的非接觸式精密測頭設置于支架激光切割設備的切割區和支架管材裝夾區之間，具有信號接收器和信號發生器；支架管材在切割過程中進料時，所述非接觸式精密測頭對支架管材經過測頭測量截面的區段實時進行管徑公差測量。監控醫用支架管徑公差變化的在線測量方法，在進料前對支架管材無需進行單獨的管徑公差測量，完全排除了傳統方法在該步操作中造成管材損傷情況。采用非接觸測量方式，完全規避了因采用 接觸式測量造成測量工具與支架頻繁接觸導致管壁損傷。另外，該方法采用在線實時測量，可對整根支架各區段管徑公差進行時時測量，一旦發現超差測量系統將自動報警，報警后進給軸將自動停止不再繼續進料，完全規避了因管徑超差而繼續進料導致被后端工裝夾具卡死的情況發生。通過使用該設備，完全規避了傳統方法中存在的問題。采用本技術的設備，進行醫用支架管徑公差自動補償加工加工方法，該方法在支架切割點前端安裝有對射測頭，支架管材在切割過程中，被實時檢測各點實際管徑，所測得的實際管徑值通過以太本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫用支架管徑公差自動補償加工設備，包括支架激光切割機、對射測頭和控制系統處理中心，其特征在于，對射測頭安裝在支架激光切割機內二維運動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉軸上，支架管材處于對射測頭的信號發生器和信號接收器之間；直線軸會帶動旋轉軸向右運動，對射測頭實時檢測各點實際管徑，所測得的實際管徑數據通過以太網傳輸到控制系統處理中心，處理中心將實時對比所測得支架管材某點管徑與對應支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補償到下一段支架圖形文件的管徑上，以調整激光切割機。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏志凌，寧軍，夏發平，
申請(專利權)人：昆山思拓機器有限公司，
類型：實用新型
國別省市：