醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中支架激光切割后的合格率低的問題，本發(fā)明專利技術(shù)通過采用一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，包括支架激光切割機(jī)、對射測頭和控制系統(tǒng)處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機(jī)內(nèi)二維運(yùn)動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區(qū)域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態(tài)時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉(zhuǎn)軸上，支架管材處于對射測頭的信號發(fā)生器和信號接收器之間的技術(shù)方案，較好地解決了該問題，可用于醫(yī)用支架管材測量設(shè)備制造行業(yè)中。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著材料科學(xué)和精密微加工技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)用支架材料種類越來越多，比較常見的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫(yī)用支架在血管中起到擴(kuò)張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導(dǎo)致各種病患的產(chǎn)生，要求支架上各筋特征結(jié)構(gòu)尺寸上一致以保持整根支架各點(diǎn)上張力相同，這對醫(yī)用支架加工工藝提出更高要求。一般醫(yī)用支架均采用無縫管材來進(jìn)行加工，由于介入式手術(shù)在全球發(fā)展并不全面，醫(yī)用材料技術(shù)發(fā)展也不均衡，目前國際上對用來作為醫(yī)用支架的管材并沒有較為統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而一般由醫(yī)用支架研究機(jī)構(gòu)或支架制造商根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)自己來進(jìn)行規(guī)定，醫(yī)用支架管材提供商根據(jù)這些規(guī)定來提供相應(yīng)支架。考慮到醫(yī)用支架無縫管材是采用拉拔等加工工藝方法來進(jìn)行生產(chǎn)的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根(一般長度會超過2米)支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫(yī)用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在土 IOum范圍內(nèi)，實(shí)際上由于加工及檢測方面技術(shù)不足，不可避免地會在整根支架管材的不同點(diǎn)處管徑變化較大甚至超差的問題。這種同一根支架管材上出現(xiàn)管徑變化甚至超差問題，如果在檢測環(huán)節(jié)及加工過程中不加以處理，將導(dǎo)致激光切割后支架筋寬一致性公差不穩(wěn)定，導(dǎo)致針對支架生產(chǎn)中對支架尺寸精度控制難度加大，甚至?xí)沟盟a(chǎn)的支架難以滿足介入式手術(shù)對支架產(chǎn)品尺寸精度的要求，造成支架報廢或是介入式手術(shù)失敗等。傳統(tǒng)醫(yī)用支架生產(chǎn)過程中，還無法對支架管材管徑變化所帶來的影響進(jìn)行有效處理，僅是通過激光切割后對支架尺寸精度進(jìn)行全面檢測，一旦發(fā)現(xiàn)超差或是接近公差限制線情況，就判定該支架為不合格品，只要支架上有一個尺寸超差，都會導(dǎo)致整根支架報廢，正因?yàn)榇耍Ъ芗す馇懈詈蟮暮细衤孰y有本質(zhì)性提高，造成極大成本壓力和資源浪費(fèi)。為了解決這一瓶頸，本專利技術(shù)公開一種自動補(bǔ)償支架管徑公差變化的支架加工方法，該方法通過在線檢測所加工支架管材管徑，并實(shí)時將檢測所得管徑數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心將會立即將所測得的支架管材管徑公差變化值補(bǔ)償?shù)较乱欢涡枰懈畹膱D形文件中，這樣在下一次切割圖形文件時系統(tǒng)會自動按照補(bǔ)償后的新圖形文件來進(jìn)行切割，從而消除因管徑公差變化帶來對支架尺寸精度造成的不良影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)用支架激光切割后的合格率低的問題，本專利技術(shù)提供一種新的醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，該設(shè)備具有消除了因整根支架各點(diǎn)管徑變化造成最后切割的支架尺寸精度不一致甚至超差、報廢等情況發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，包括支架激光切割機(jī)、對射測頭和控制系統(tǒng)處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機(jī)內(nèi)二維運(yùn)動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區(qū)域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態(tài)時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉(zhuǎn)軸上，支架管材處于對射測頭的信號發(fā)生器和信號接收器之間；直線軸會帶動旋轉(zhuǎn)軸向右運(yùn)動，對射測頭實(shí)時檢測各點(diǎn)實(shí)際管徑，所測得的實(shí)際管徑數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)處理中心，處理中心將實(shí)時對比所測得支架管材某點(diǎn)管徑與對應(yīng)支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補(bǔ)償?shù)较乱欢沃Ъ軋D形文件的管徑上，以調(diào)整激光切割機(jī)。上述技術(shù)方案中，所述支撐支架管材的裝夾工具被安裝在測頭安裝位置的右側(cè)。所述對射測頭安裝在激光切割機(jī)二維運(yùn)動平臺右側(cè)，所述的二維運(yùn)動平臺上還設(shè)有裝夾襯套、管材夾頭、直線軸。本專利技術(shù)中，該設(shè)備采用實(shí)時在線檢測所切割支架管材不同點(diǎn)的管徑實(shí)際值，并通過控制系統(tǒng)將該實(shí)際值與該支架管材名義管徑進(jìn)行對比，將所對比得的差值通過控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理中心補(bǔ)償?shù)较乱欢嗡枰懈畹膱D形文件中，以實(shí)時修正后續(xù)等待切割圖形的管徑值，從而提高支架加工尺寸精度、支架生產(chǎn)合格率和產(chǎn)品質(zhì)量，避免因合格率差造成過度浪費(fèi)。本專利技術(shù)公開的一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工加工方法，相對于傳統(tǒng)支架加工方法相比，有以下明顯優(yōu)勢: 1)傳統(tǒng)支架加工方法中，無法對支架管徑公差變化帶來的影響進(jìn)行管控，造成所加工支架合格率低； 2)相比于傳統(tǒng)支架加工方法，本專利采用自動補(bǔ)償支架管徑公差變化，能有效地消除整根支架不同點(diǎn)因管徑公差變化帶來的支架尺寸精度不一致甚至超差、報廢等問題。3)采用該方法所加工的支架相比于傳統(tǒng)支架方法所加工的支架，在尺寸精度上有明顯提高，可以將筋寬一致性公差控制在±2um以內(nèi)(傳統(tǒng)方法只能控制在±5um以內(nèi))，從而很好的保證了支架上每根筋剛性及張力一致性，更符合介入式手術(shù)對支架產(chǎn)品質(zhì)量要求，提高了介入式手術(shù)成功率。本專利技術(shù)的醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，還可以繼續(xù)改進(jìn)，比如合并醫(yī)用支架管管徑自動測量設(shè)備，該由測量平臺和進(jìn)料支撐模塊組成，所述測量平臺上固定有測量軸系系統(tǒng)，所述的測量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺下方設(shè)置測量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測量平臺上裝有自動進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對射測頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有的襯套孔，所述的測量平臺左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊。上述技術(shù)方案中，所述固定軸的右端裝有夾頭。所述固定軸自身被固定在測量平臺的直線軸上。所述對射測頭設(shè)置在固定軸右側(cè)，固定在直線軸的上表面。采用的醫(yī)用支架管管徑自動測量設(shè)備，在醫(yī)用支架管材進(jìn)料前對其進(jìn)行管徑公差全自動測量，并將測量數(shù)據(jù)備份，作為分析加工后支架尺寸公差監(jiān)控的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)。另外該設(shè)備可為醫(yī)用支架制造商對來料支架管材進(jìn)行管徑公差測量提供便利，完全可取代傳統(tǒng)的人工測量方法，避免因人工干預(yù)導(dǎo)致支架管材在測量過程中彎扭等損傷。本測量設(shè)備采用非接觸式測頭對支架管材管徑進(jìn)行測量，避免接觸式測量工具因頻繁與支架管材接觸而給管壁帶來損傷，從而給支架后工序帶來麻煩甚至導(dǎo)致支架管材報廢等。本專利技術(shù)的醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，還可以繼續(xù)改進(jìn)，合并在線監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備，所述的監(jiān)控設(shè)備固定在激光切割機(jī)二維運(yùn)動平臺上，包括非接觸式精密測頭和測量系統(tǒng)，非接觸式精密測頭信號輸入測量系統(tǒng)，所述的測量系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)料，測量系統(tǒng)具有自動報警功能，所述的非接觸式精密測頭設(shè)置于支架激光切割設(shè)備的切割區(qū)和支架管材裝夾區(qū)之間，具有信號接收器和信號發(fā)生器；支架管材在切割過程中進(jìn)料時，所述非接觸式精密測頭對支架管材經(jīng)過測頭測量截面的區(qū)段實(shí)時進(jìn)行管徑公差測量。監(jiān)控醫(yī)用支架管徑公差變化的在線測量方法，在進(jìn)料前對支架管材無需進(jìn)行單獨(dú)的管徑公差測量，完全排除了傳統(tǒng)方法在該步操作中造成管材損傷情況。采用非接觸測量方式，完全規(guī)避了因采用接觸式測量造成測量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷。另外，該方法采用在線實(shí)時測量，可對整根支架各區(qū)段管徑公差進(jìn)行時時測量，一旦發(fā)現(xiàn)超差測量系統(tǒng)將自動報警，報警后進(jìn)給軸將自動停止不再繼續(xù)進(jìn)料，完全規(guī)避了因管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死的情況發(fā)生。通過使用該設(shè)備，完全規(guī)避了傳統(tǒng)方法中存在的問題。采用本專利技術(shù)的設(shè)備，進(jìn)行醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工加工方法，該方法在支架切割點(diǎn)前端安裝有對射測頭，支架管材在切割過程中，被實(shí)時檢測各點(diǎn)實(shí)際管徑，所測得的實(shí)際管徑值通過以太網(wǎng)快速傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心將實(shí)時對比所測得支架管材某點(diǎn)管徑與對應(yīng)支架名義管徑的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，包括支架激光切割機(jī)、對射測頭和控制系統(tǒng)處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機(jī)內(nèi)二維運(yùn)動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區(qū)域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態(tài)時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉(zhuǎn)軸上，支架管材處于對射測頭的信號發(fā)生器和信號接收器之間；直線軸會帶動旋轉(zhuǎn)軸向右運(yùn)動，對射測頭實(shí)時檢測各點(diǎn)實(shí)際管徑，所測得的實(shí)際管徑數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)處理中心，處理中心將實(shí)時對比所測得支架管材某點(diǎn)管徑與對應(yīng)支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補(bǔ)償?shù)较乱欢沃Ъ軋D形文件的管徑上，以調(diào)整激光切割機(jī)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種醫(yī)用支架管徑公差自動補(bǔ)償加工設(shè)備，包括支架激光切割機(jī)、對射測頭和控制系統(tǒng)處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機(jī)內(nèi)二維運(yùn)動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區(qū)域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態(tài)時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉(zhuǎn)軸上，支架管材處于對射測頭的信號發(fā)生器和信號接收器之間；直線軸會帶動旋轉(zhuǎn)軸向右運(yùn)動，對射測頭實(shí)時檢測各點(diǎn)實(shí)際管徑，所測得的實(shí)際管徑數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)處理中心，處理中心將實(shí)時對比所測得支架管材某點(diǎn)管徑與對應(yīng)支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補(bǔ)償?shù)较乱欢沃Ъ軋D形文件的管徑上，以調(diào)整激光切割機(jī)。2.根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏志凌，寧軍，夏發(fā)平，
申請(專利權(quán))人：昆山思拓機(jī)器有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：