一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述的系統(tǒng)為控制器模塊接收兩個(gè)角度傳感器模塊的采集信息后分別控制左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作對汽車前大燈的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用上述電路結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、使得汽車前大燈能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)照射方向；2、通過軟件控制，緩慢調(diào)節(jié)，沒有眩暈感；3、成不較低，不涉及汽車的其他控制單元，不影響汽車的正常行駛。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及汽車大燈，特別涉及一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的汽車前照燈系統(tǒng)是由近光燈、遠(yuǎn)光燈、行駛燈和前霧燈組合而成。在城市道路行駛并且限速的情況下，主要采用近光；在鄉(xiāng)間道路或者高速公路上高速行駛的時(shí)候，主要采用遠(yuǎn)光；霧天行駛的時(shí)候，應(yīng)該打開霧燈；白天行駛，應(yīng)該打開行駛燈。但是實(shí)際的使用中，傳統(tǒng)的前照燈系統(tǒng)存在著諸多問題。例如，現(xiàn)有近光燈在近距離上的照明效果很不好，特別是在交通狀況比較復(fù)雜的市區(qū)，經(jīng)常會(huì)有很多司機(jī)在晚上將近光燈、遠(yuǎn)光燈和前霧燈統(tǒng)統(tǒng)打開；嚴(yán)重影響了司機(jī)對路況的判斷；車輛在雨天行駛的時(shí)候，地面的積水反射前燈的光線，產(chǎn)生反炫目光等。由于這些問題的存在，就使得研制一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)照射方向的前照燈成為必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是，提供一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以達(dá)到汽車前大燈能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)照射方向的目的。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是，一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)為控制器模塊接收兩個(gè)角度傳感器模塊的采集信息后分別控制左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作對汽車前大燈的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述的角度傳感器模塊分別設(shè)置在汽車的車身和懸掛上。所述的控制器模塊與兩個(gè)角度傳感器模塊之間分別設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換單元，進(jìn)行數(shù)字量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換。所述的控制器模塊與左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間通過LIN總線進(jìn)行通訊。所述的控制器模塊分別通過BAT和地線連接到角度傳感器模塊、左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，從而為各個(gè)模塊進(jìn)行供電。所述的控制器模塊在軟件中設(shè)置當(dāng)步進(jìn)電機(jī)需要運(yùn)行的步數(shù)小于50步時(shí)，不予處理。所述的控制器模塊在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)每次運(yùn)行步數(shù)分多次平均進(jìn)行發(fā)送，每次發(fā)送的間隙時(shí)間相等。一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，由于采用上述電路結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、使得汽車前大燈能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)照射方向；2、通過軟件控制，緩慢調(diào)節(jié)，沒有眩暈感；3、成不較低，不涉及汽車的其他控制單元，不影響汽車的正常行駛。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；附圖說明圖1為本技術(shù)一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電路框圖；圖2為本技術(shù)一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的軟件流程圖；在圖1中，1、控制器模塊；2、角度傳感器模塊；3、左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；4、右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。具體實(shí)施方式如圖1所示，本技術(shù)為控制器模塊I接收兩個(gè)角度傳感器模塊2的采集信息后分別控制左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作對汽車前大燈的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。角度傳感器模塊2分別設(shè)置在汽車的車身和懸掛上。控制器模塊I與兩個(gè)角度傳感器模塊2之間分別設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換單元，進(jìn)行數(shù)字量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換。控制器模塊I與左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4之間通過LIN總線進(jìn)行通訊。控制器模塊I分別通過BAT和地線連接到角度傳感器模塊2、左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3、右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4，從而為各個(gè)模塊進(jìn)行供電。軟件上，控制器模塊I在軟件中設(shè)置當(dāng)步進(jìn)電機(jī)需要運(yùn)行的步數(shù)小于50步時(shí)，不予處理。同時(shí)，控制器模塊I在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)每次運(yùn)行步數(shù)分多次平均進(jìn)行發(fā)送，每次發(fā)送的間隙時(shí)間相等。本技術(shù)采用安裝在懸架和車身上的車身高度的角度傳感器模塊2，獲取前軸和后軸的高度變化量，并依據(jù)軸距計(jì)算車身縱傾角度。車身縱傾角度的變化量，就是前燈光軸角度的變化量，通過調(diào)光電機(jī)的運(yùn)作，反向調(diào)整此角度變化，就可以使光軸回復(fù)到原先的狀態(tài)，并保持水平。具體的工作方式分為上電初始化汽車點(diǎn)火后，ALS控制模塊執(zhí)行一串歸零動(dòng)作。初始化的目的是為了步進(jìn)電機(jī)在以后的運(yùn)行步數(shù)是以該零位為基準(zhǔn)的；靜態(tài)調(diào)光根據(jù)靜載荷變化(乘員數(shù)量/位置/后備倉物品載重)自動(dòng)調(diào)整光照高度；動(dòng)態(tài)調(diào)光根據(jù)車速和行車過程中(急加速、急減速、上下坡等)車身高度的動(dòng)態(tài)變化來改變車燈的俯仰角，以保證合理的照射距離；路面識(shí)別在各種顛簸路面和短時(shí)間路面沖擊(減速路障)下，前照燈照射距離不會(huì)進(jìn)行頻繁調(diào)整，防止駕駛員眼睛疲勞；ALS模塊還有故障偵測，診斷，在線編程功能。如圖2所示，在汽車動(dòng)態(tài)運(yùn)行的過程中，為了防止系統(tǒng)對于燈光的調(diào)節(jié)過于頻繁，在軟件中增加了 Filter，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)需要運(yùn)行的步數(shù)小于一定值的時(shí)候不予處理，所以在路面或其他因素導(dǎo)致傳感器值微小變化從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行很短的步數(shù)時(shí)，電機(jī)不動(dòng)作，所以就不會(huì)出現(xiàn)燈光調(diào)節(jié)過于頻繁而影響我們的視覺。在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行過程中我們往往不希望電機(jī)瞬間從某位置運(yùn)行到指定位置，從而給人視覺上帶來不適應(yīng)，在軟件中的處理思想是對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行步數(shù)分幾步進(jìn)行控制，如由于路面顛簸等因素 需要進(jìn)行步進(jìn)的調(diào)節(jié)(假設(shè)需要調(diào)節(jié)的步進(jìn)數(shù)為600步)，那么控制器模塊I分幾步發(fā)送命令，首先先發(fā)200步讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，IOms之后再發(fā)200步…直到達(dá)到所需要的運(yùn)行步數(shù)(注上述中的200步和IOms是假設(shè)數(shù)據(jù)，可以實(shí)際根據(jù)效果進(jìn)行設(shè)置)，這樣就不會(huì)感到燈光調(diào)節(jié)的過程速度過快而是一個(gè)稍緩慢的過程。上面結(jié)合附圖對本技術(shù)進(jìn)行了示例性描述，顯然本技術(shù)具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本技術(shù)技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述的系統(tǒng)為控制器模塊（1）接收兩個(gè)角度傳感器模塊（2）的采集信息后分別控制左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（3）和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4），驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作對汽車前大燈的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)為控制器模塊(I)接收兩個(gè)角度傳感器模塊(2)的采集信息后分別控制左燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)和右燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(4)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作對汽車前大燈的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的角度傳感器模塊(2)分別設(shè)置在汽車的車身和懸掛上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車前大燈的水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳澤堅(jiān)，
申請(專利權(quán))人：埃泰克汽車電子蕪湖有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：