礦用機車速度檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術揭示了一種礦用機車速度檢測裝置，所述礦用機車的車輪上設置有至少一個的強磁體；還包括一固定設置的霍爾傳感器，所述車輪帶動所述強磁體相對所述霍爾傳感器轉動，所述霍爾傳感器的檢測頭正對所述強磁體轉動形成的圓周?；魻杺鞲衅骺梢蕴綔y到強磁體是由左邊還是右邊靠近，通過獲取一定時間內檢測到的強磁體靠近的次數，轉換為礦用機車的速度。本實用新型專利技術的礦用機車速度檢測裝置由霍爾傳感器與強磁體組成，能夠準確的檢測到機車的速度，不存在現有技術中齒輪磨損對速度檢測準確性的干擾，而且安裝在車輪附近，結構簡單，維修方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

礦用機車速度檢測裝置
本技術屬于礦井井下定位監控領域，尤其涉及一種礦用機車的速度檢測裝置。技術背景目前，煤礦井下的機車速度檢測裝置主要采用傳感器來檢測發動機齒輪轉動頻率，從而獲取當前速度，但這種裝置在齒輪磨損后，會影響速度檢測的準確性，而且一旦損壞，存在維修不便的缺陷。
技術實現思路
鑒于上述現有技術存在的缺陷，本技術的目的是提出一種礦用機車速度檢測>J-U ρ α裝直。本技術的目的將通過以下技術方案得以實現一種礦用機車速度檢測裝置，所述礦用機車的車輪上設置有至少一個的強磁體； 還包括一固定設置的霍爾傳感器，所述車輪帶動所述強磁體相對所述霍爾傳感器轉動，所述霍爾傳感器的檢測頭正對所述強磁體轉動形成的圓周?；魻杺鞲衅骺梢蕴綔y到強磁體是由左邊還是右邊靠近，通過獲取一定時間內檢測到的強磁體靠近的次數，轉換為礦用機車的速度。優選的，上述的礦用機車速度檢測裝置，其中所述強磁體通過焊接與所述車輪連接。優選的，上述的礦用機車速度檢測裝置，其中所述車輪上設置有多個強磁體，所述強磁體均勻分布于以所述車輪的軸心為圓心的同一圓周上。本技術的突出效果為本技術的礦用機車速度檢測裝置由霍爾傳感器與強磁體組成，能夠準確的檢測到機車的速度，不存在現有技術中齒輪磨損對速度檢測準確性的干擾，而且安裝在車輪附近，結構簡單，維修方便。以下便結合實施例附圖，對本技術的具體實施方式作進一步的詳述，以使本技術技術方案更易于理解、掌握。附圖說明圖1是本技術實施例的主視圖；圖2是本技術實施例的側視圖。具體實施方式實施例本實施例的一種礦用機車速度檢測裝置，如圖1和圖2所示，礦用機車的車輪I上設置有四個強磁體2，強磁體2均勻分布于以車輪I的軸心為圓心的同一圓周上。可選的，強磁體2通過焊接與車輪I連接。還包括一個固定設置的霍爾傳感器3，車輪I帶動強磁 體2相對霍爾傳感器3轉動，霍爾傳感器3的檢測頭4正對強磁體2轉動形成的圓周?；?爾傳感器3可以探測到強磁體2是由左邊還是右邊靠近，通過獲取一定時間內檢測到的強 磁體2靠近的次數，轉換為礦用機車的速度。應用本實施例時，當車輪I正轉時，霍爾傳感器3可檢測到強磁體2由左邊靠近， 同理，當車輪I反轉時，霍爾傳感器3可檢測到強磁體2由右邊靠近。當機車一直前進時， 單片機通過在規定時間內檢測到強磁體2靠近霍爾傳感器3的次數，計算出當前的速度；當 機車一直后退時，單片機通過在規定時間內檢測到強磁體2靠近霍爾傳感器3的次數，計算 出當前的速度；當單片機檢測到機車由先前進后轉變為倒退時，單片機會先將前進的時間 和檢測到的強磁體2靠近霍爾傳感器3的次數清除，重新檢測，然后再按照機車一直后退計 算速度；同理，當機車由先倒退后轉變為前進時，單片機會先將倒退的時間和檢測到的強磁 體2靠近霍爾傳感器3的次數清除，重新檢測，然后再按照機車一直前進計算速度。由此可 見，安裝在車輪I上的強磁體2個數越多，精確度就越高。本實施例的礦用機車速度檢測裝置由霍爾傳感器與強磁體組成，能夠準確的檢測 到機車的速度，不存在現有技術中齒輪磨損對速度檢測準確性的干擾，而且安裝在車輪附 近，結構簡單，維修方便。本技術尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術 方案，均落在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦用機車速度檢測裝置，其特征在于：所述礦用機車的車輪上設置有至少一個的強磁體；還包括一固定設置的霍爾傳感器，所述車輪帶動所述強磁體相對所述霍爾傳感器轉動，所述霍爾傳感器的檢測頭正對所述強磁體轉動形成的圓周。

【技術特征摘要】
1.一種礦用機車速度檢測裝置，其特征在于所述礦用機車的車輪上設置有至少一個的強磁體；還包括一固定設置的霍爾傳感器，所述車輪帶動所述強磁體相對所述霍爾傳感器轉動，所述霍爾傳感器的檢測頭正對所述強磁體轉動形成的圓周。2.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬晨晨，張軒，寇翀，
申請(專利權)人：蘇州科云物聯科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：