固晶機進料系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種固晶機進料系統，包括料盒裝置和上下料工作臺，料盒裝置包括用于傳送料盒的左右傳送模組和用于逐次將料盒上的基板推入上下料工作臺的上下傳送模組；上下料工作臺包括間隔設置的底板和面板，兩板之間設有用于承接基板并傳送的傳送帶裝置，傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行于底板的升降板，升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動。本實用新型專利技術自動將料盒中的基板推入上下料工作臺，在上下料工作臺中基板由升降板與面板固定，便于固晶工作的進行，工作效率高，通過本實用新型專利技術的結構，實現了基板的自動進料，有效提高了取放基板的效率，提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及半導體封裝設備領域，尤其涉及一種固晶機進料系統。
技術介紹
固晶機是LED裝生產線中的關鍵設備，其固晶過程是點膠機構先在基板的固晶工位上點膠，然后由擺臂(也稱取晶臂)將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉移到已點膠的固晶工位上。當整片基板上所在固晶點都把晶粒固上，基板就從工作臺上取出，并重新放一片空的基板，再開始固晶。固晶前，基板堆放于料盒中，在需要固晶時由人工從料盒中一片片地取出放置于工作臺上并通過夾具固定，固晶完成后，再由人工將工作臺上的基板取出換下一片基板，一個料盒中的所有基板都固晶完成后，再換下一個料盒。由于取、放基板都是人工操作，比較費時。
技術實現思路
為解決現有技術中人工取放基板生產效率低的問題，本技術提供一種固晶機進料系統，能自動將料盒中的基板放入固晶工作臺并被固定在夾具中以方便固晶，從而提高生產效率。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是提供一種固晶機進料系統，包括料盒裝置和上下料工作臺；所述料盒裝置包括左右傳送模組和上下傳送模組；所述左右傳送模組上沿直線依次設置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右傳送模組包括用于將料盒從入料盒位置傳至料盒工作位置的入料爪和用于將料盒從料盒工作位置傳至出料盒位置的出料爪；所述上下傳送模組包括對應于所述料盒工作位置設置的固定座、可沿固定座升降的升降平臺及固定于固定座上的推片機構；所述升降平臺的行程最低點位于所述料盒工作位置，用于承載從入料盒位置傳送過來的料盒；所述推片機構包括推桿和推桿驅動裝置，所述推桿由推桿驅動裝置驅動用于將料盒中的基板從料盒中推入上下料工作臺；所述上下料工作臺包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置并由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動；所述傳送帶裝置與所述料盒裝置的推桿相對應，用于傳送從料盒裝置上被推桿推入的基板。其中，所述傳送帶裝置設置有兩組，兩組傳送帶裝置并列排布于底板上，每組傳送帶裝置中的兩帶輪傳送機構之間均設置所述升降板；兩組傳送帶裝置之間通過一直板隔離；所述推桿對應于所述傳送帶裝置亦設置為兩根。其中，所述兩組傳送帶裝置中的四個主動輪均固定安裝于同一根直軸上，四個從動輪亦固定安裝于另一根直軸上，所述直板上設有供所述直軸穿過的通孔。其中，所述底板上安裝有馬達座，所述馬達固定于該馬達座上，馬達的輸出軸上連接有主動同步輪，該主動同步輪通過同步帶與一從動同步輪連接，所述從動同步輪直徑大于所述主動同步輪，所述從動同步輪與所述帶輪傳送機構的主動輪同軸設置。其中，所述直線驅動機構為氣缸。其中，所述入料爪與出料爪間隔設置于一料爪安裝座上，所述料爪安裝座固定安裝于一帶傳動機構的皮帶上。其中，所述料盒工作位置處設置有可上下移動的定位器，料盒到達料盒工作位置時，定位器升起給料盒定位。其中，所述升降平臺上還設置有用于夾緊料盒的壓緊機構。本技術的有益效果是區別于現有技術中需要人工從料盒中將基板取出固定，操作慢，效率低，本技術提供的固晶機進料系統中，將承載有基板的料盒放置于入料盒位置后，通過入料爪將其送至位于料盒工作位置的升降平臺上，再由推桿及升降平臺的動作配合逐次將基板推入上下料工作臺的傳送帶裝置上，傳送帶將基板傳送至固晶位置，再由升降板的上升將基板夾緊于面板之下，實現基板的固定以方面擺臂進行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于傳送帶裝置之上，由傳送帶裝置再將其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平臺帶動返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通過各部件之間的配合自動將料盒中的基板推入上下料工作臺，在上下料工作臺中固定便于固晶工作的進行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保證位置的準確性。通過本技術的結構，實現了基板的自動進料，有效提聞了取放基板的效率，提聞生廣效率。附圖說明圖1是本技術固晶機進料系統一實施例的結構示意圖；圖2是本技術固晶機進料系統一實施例使用時的示意圖3是本技術固晶機進料系統中料盒裝置的結構示意圖；圖4是圖3中左右傳送模組的結構示意圖；圖5是圖3中上下傳送模組的結構示意圖；圖6是本技術固晶機進料系統中上下料工作臺的結構示意圖；圖7是圖6去除面板后的結構示意圖；圖8是圖6所示結構的分解示意圖。標號說明1、料盒裝置；2、上下料工作臺；3、料盒；1-10、左右傳送模組；1_11、入料盒位置；1_12、料盒工作位置；1_13、出料盒位置；1-14、入料爪；1-15、出料爪；1_16、料爪安裝座；1-17、皮帶；1_18、定位器；1-20、上下傳送模組；1_21、固定座；1_22、升降平臺；1_23、推桿；1_24、壓緊機構；1-25、滑動板；1-26、感應片；1-27、感應器；2-11、底板；2_12、面板；2_13、側板；2_14、直板；2_15、定位器；2-21、馬達座；2_22、馬達；2_23、主動同步輪；2_24、同步帶；2_25、從動同步輪；2-26、直軸；2-31、主動膠圈輪；2-32、從動膠圈輪；2_33、膠圈；2-41、氣缸；2-42、升降板。具體實施方式為詳細說明本技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1和圖2，本實施方式中，固晶機進料系統包括料盒裝置I和上下料工作臺2，料盒裝置I用于傳送料盒3以及將料盒3中的基板送入上下料工作臺2，上下料工作臺2用于將基板傳送至固晶位置并進行固定以便于擺臂對基板固晶，固晶完成后，上下料工作臺2再將基板傳送出去。通過料盒裝置I與上下料工作臺2的配合，完成固晶機的自動上料過程。 具體地,結合圖1、圖2,并同時參閱圖3至圖5,上述固晶機進料系統上所涉及的料盒裝置I包括左右傳送模組1-10和上下傳送模組1-20。左右傳送模組1-10上沿直線依次設置有入料盒位置1-11、料盒工作位置1-12和出料盒位置1-13，入料盒位置1-11是用于放置準備進行固晶工作的料盒3，料盒工作位置1-12對應于固晶工作臺設置，出料盒位置1-13則用于容納空料盒。在入料盒位置1-11處設有入料爪1-14，該入料爪1-14用于將料盒3從入料盒位置1-11傳至料盒工作位置1-12，在料盒工作位置1-12與出料盒位置1-13的交界處設有出料爪1-15，該出料爪1-15用于將空的料盒從料盒工作位置1-12傳至出料盒位置1-13的出料爪。具體參見圖4，入料爪1-14和出料爪1-15間隔設置于料爪安裝座1-16上，兩者之間的間隔約為兩個料盒的寬度之和，料爪安裝座1-16固定安裝于一帶傳動機構的皮帶1-17上，由帶傳動機構來帶動入料爪1-14和出料爪1-15的運動，傳送平穩，避免基板倒塌；除帶傳動機構外，也可以由其他能提供直線運動的驅動裝置提供入料爪和出料爪的運動動力。當帶傳動機構的帶輪轉動時，皮帶1-17做直線運動而帶動入料爪1-14與出料爪1-15 —同運動，則入料爪1-14將一新的料盒從入料盒位置1-11推至料盒工作位置1-12時，出料爪1-15也恰將空的料盒從料盒本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種固晶機進料系統，其特征在于，包括料盒裝置和上下料工作臺；所述料盒裝置包括左右傳送模組和上下傳送模組；所述左右傳送模組上沿直線依次設置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右傳送模組包括用于將料盒從入料盒位置傳至料盒工作位置的入料爪和用于將料盒從料盒工作位置傳至出料盒位置的出料爪；所述上下傳送模組包括對應于所述料盒工作位置設置的固定座、可沿固定座升降的升降平臺及固定于固定座上的推片機構；所述升降平臺的行程最低點位于所述料盒工作位置，用于承載從入料盒位置傳送過來的料盒；所述推片機構包括推桿和推桿驅動裝置，所述推桿由推桿驅動裝置驅動用于將料盒中的基板從料盒中推入上下料工作臺；所述上下料工作臺包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置并由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動；所述傳送帶裝置與所述料盒裝置的推桿相對應，用于傳送從料盒裝置上被推桿推入的基板。

【技術特征摘要】
1.一種固晶機進料系統，其特征在于，包括料盒裝置和上下料工作臺； 所述料盒裝置包括左右傳送模組和上下傳送模組；所述左右傳送模組上沿直線依次設置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右傳送模組包括用于將料盒從入料盒位置傳至料盒工作位置的入料爪和用于將料盒從料盒工作位置傳至出料盒位置的出料爪；所述上下傳送模組包括對應于所述料盒工作位置設置的固定座、可沿固定座升降的升降平臺及固定于固定座上的推片機構；所述升降平臺的行程最低點位于所述料盒工作位置，用于承載從入料盒位置傳送過來的料盒；所述推片機構包括推桿和推桿驅動裝置，所述推桿由推桿驅動裝置驅動用于將料盒中的基板從料盒中推入上下料工作臺； 所述上下料工作臺包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置并由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動；所述傳送帶裝置與所述料盒裝置的推桿相對應，用于傳送從料盒裝置上被推桿推入的基板。2.根據權利要求1所述的固晶機進料系統，其特征在于所述傳送帶裝置設置有兩組，兩組傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁國康，梁國城，唐軍成，盧炳昌，
申請(專利權)人：先進光電器材深圳有限公司，
類型：實用新型
國別省市：