鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括柱塞泵、多路換向閥、先導(dǎo)油源閥組、先導(dǎo)油控制閥組、防卡釬閥組、推進(jìn)油缸、沖擊器和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述柱塞泵的出油口分別與多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組連接，多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組的回油口經(jīng)冷卻器和油箱連接；所述多路換向閥第一聯(lián)與防卡釬閥組連接，防卡釬閥組經(jīng)平衡閥組與推進(jìn)油缸連接；所述多路換向閥第二聯(lián)與沖擊器連接；多路換向閥的第三聯(lián)與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。本鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)可設(shè)定多級推進(jìn)和沖擊壓力，以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，有效的實(shí)現(xiàn)主動防卡釬；且本控制系統(tǒng)在卡釬時能控制沖擊器、推進(jìn)油缸轉(zhuǎn)入輕沖、輕推作業(yè)，修復(fù)鉆孔，有效提高防卡釬效果。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)專利涉及礦用綜合掘進(jìn)設(shè)備
，特別涉及一種礦用鉆裝機(jī)的液壓防卡釬控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
鉆裝機(jī)是一種集鉆孔、扒裝、輸送于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備，主要應(yīng)用于我國煤礦中小斷面硬巖巷道的掘進(jìn)，也可用于冶金、鐵路、公路、水電等部門的掘進(jìn)工程，應(yīng)用前景極為廣闊。鉆裝機(jī)主要由耙裝部、鉆機(jī)部、進(jìn)料斗、行走部、機(jī)架部、支撐部、一運(yùn)部等組成。鉆裝機(jī)主要采用全液壓鑿巖方式，由于鉆裝機(jī)的工作環(huán)境惡劣、工況復(fù)雜多變，在鑿巖鉆孔過程中易發(fā)生卡釬現(xiàn)象，卡釬對于鉆裝機(jī)的鉆孔作業(yè)非常不利。一旦發(fā)生卡釬，就需花費(fèi)很長時間處理被卡的釬頭和釬桿，影響鉆孔作業(yè)效率，而且在許多情況下，發(fā)生卡釬后較難排除，只能丟棄已經(jīng)鉆進(jìn)孔內(nèi)的釬桿和釬頭，重新開孔，這將增加鉆孔作業(yè)的成本。目前鉆裝機(jī)的防卡釬控制系統(tǒng)比較簡單，卡釬時只有采用控制推進(jìn)油缸后退的方式來防卡釬，很難預(yù)防和處理復(fù)雜的卡釬工況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的是提供一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其更好的預(yù)防和處理卡釬情況，以解決現(xiàn)有防卡釬控制系統(tǒng)存在的防卡功能較差的缺陷。本技術(shù)目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本技術(shù)鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱、柱塞泵、多路換向閥、先導(dǎo)油源閥組、先導(dǎo)油控制閥組、液壓先導(dǎo)控制閥、液壓先導(dǎo)控制閥裝置、防卡釬閥組、平衡閥組、推進(jìn)油缸、沖擊器和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述柱塞泵的出油口分別與多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組連接，多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組的回油口經(jīng)冷卻器和油箱連接；所述先導(dǎo)油源閥組的P2 口與液壓先導(dǎo)控制閥和液壓先導(dǎo)控制閥裝置連接，液壓先導(dǎo)控制閥和液壓先導(dǎo)控制閥裝置的回油口與油箱連接，所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置的a2’、b2’ 口與先導(dǎo)控制閥組的a2’、b2’ 口連接，液壓先導(dǎo)控制閥裝置的bl 口與多路換向閥的bl口連接，所述先導(dǎo)控制閥組的al、a2、b2 口與多路換向閥的al、a2、b2 口連接，先導(dǎo)控制閥組的kl、k2 口與防卡釬閥組的kl、k2 口連接，所述多路換向閥第三聯(lián)的B3、M4 口分別與防卡釬閥組的k3、k4 口連接；所述鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測柱塞泵出口油壓的第一壓力表、檢測先導(dǎo)油源閥組出口油壓的第二壓力表，檢測推進(jìn)油缸壓力的第三壓力表、檢測釬轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)壓力的第四壓力表、以及檢測沖擊器壓力的第五壓力表；所述多路換向閥第一聯(lián)的A1、B1 口與防卡釬閥組的A1、B1 口連接，防卡釬閥組的Al’、BI’ 口與平衡閥組連接，平衡閥組與推進(jìn)油缸連接；所述多路換向閥第二聯(lián)的BI 口與沖擊器連接，多路換向閥第二聯(lián)的Al 口封閉，沖擊器的回油口與油箱連接；所述多路換向閥的第三聯(lián)的A3、B3 口與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，釬轉(zhuǎn)馬達(dá)的泄漏油出口與油箱連接。進(jìn)一步，所述多路換向閥包括安全閥、第一主控制閥、第二主控制閥、第三主控制閥、第一補(bǔ)償器、第二補(bǔ)償器、第三補(bǔ)償器、第一 LS溢流閥、第二 LS溢流閥、第三LS溢流閥、第四LS溢流閥、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第一過載補(bǔ)油閥、第二過載補(bǔ)油閥、第三過載補(bǔ)油閥、第四過載補(bǔ)油閥、第五過載補(bǔ)油閥和第六過載補(bǔ)油閥，所述多路換向閥的三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能均為Y型；所述多路換向閥第一聯(lián)的Al油路帶有第一 LS溢流閥和第六過載補(bǔ)油閥，所述多路換向閥第一聯(lián)的BI油路帶有第二 LS溢流閥和第五過載補(bǔ)油閥；所述多路換向閥第二聯(lián)的A2、B2油路共用第三LS溢流閥，所述多路換向閥第二聯(lián)的B2油路帶有第三過載補(bǔ)油閥，所述多路換向閥第二聯(lián)的A2油路封閉；所述多路換向閥第三聯(lián)的A3、B3油路共用第四LS溢流閥，所述多路換向閥第三聯(lián)的A3、B3油路分別帶有第一過載補(bǔ)油閥和第二過載補(bǔ)油閥。進(jìn)一步，所述先導(dǎo)油源閥組包括減壓溢流閥、第一單向閥和蓄能器，所述柱塞泵的輸出高壓油依次經(jīng)先導(dǎo)油源閥組的Pl 口、減壓溢流閥和單項(xiàng)閥后分別與蓄能器和先導(dǎo)油源閥組的P2 口連接，所述減壓溢流閥的回油口和泄漏油口與油箱連接。進(jìn)一步，所述先導(dǎo)油控制閥組包括方向閥、兩位三通液控閥和第四梭閥，先導(dǎo)油控制閥組的a2’ 口與第四梭閥的一個進(jìn)油口連接，先導(dǎo)油控制閥組的b2’和k2 口與第四梭閥的另一個進(jìn)油口連接，第四梭閥的出油口同時與先導(dǎo)油控制閥組的al 口和兩位三通液控閥的Gl 口連接，兩位三通 液控閥的Tl 口、方向閥的T2 口和先導(dǎo)油控制閥組的a2 口與油箱連接，兩位三通液控閥的NI 口與先導(dǎo)油控制閥組的b2 口連接，方向閥的N2 口與兩位三通液控閥的控制油腔連接，方向閥的G2 口與先導(dǎo)油控制閥組的kl 口連接。進(jìn)一步，所述防卡釬閥組包括減壓閥、第一順序閥、第二順序閥、第五梭閥、兩位四通液控?fù)Q向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二單向閥、第三單向閥、第一內(nèi)置單向閥、第一內(nèi)置單向閥、第二內(nèi)置單向閥、第三內(nèi)置單向閥、第四內(nèi)置單向閥、第五內(nèi)置單向閥、第一阻尼器和第二阻尼器，防卡釬閥組的Al 口同時與減壓閥和第二單向閥連接，所述減壓閥的出油口同時與兩位四通液控?fù)Q向閥的el 口、防卡釬閥組的kl 口和第五內(nèi)置單項(xiàng)閥連接，防卡釬閥組的Β1、Α1’、ΒΓ 口分別與兩位四通液控?fù)Q向閥的fl、hl、gl 口連接，防卡釬閥組的Al’ 口與第二順序閥的控制油腔連接，防卡釬閥組的BI 口和減壓閥的出油口與第五梭閥的兩進(jìn)油口連接，第五梭閥的出油口與第四內(nèi)置單向閥連接，所述防卡釬閥組的k3 口與第一順序閥連接；第一順序閥的出油分三路，第一路經(jīng)第一阻尼器后與兩位四通液控?fù)Q向閥的控制油腔連接，第二路經(jīng)第二阻尼器與油箱連接，第三路與內(nèi)置單向閥連接；所述防卡釬閥組的k4 口與第三內(nèi)置單向閥連接，所述防卡釬閥組的k4 口還與第三單向閥連接，第三單向閥的出油分三路，第一路經(jīng)兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二溢流閥后與油箱連接，第二路經(jīng)第三溢流閥后與油箱連接，第三路經(jīng)第二順序閥、第一溢流閥后與油箱連接，第二順序閥的出口與第二內(nèi)置單向閥連接，所述減壓閥、第一順序閥、第二順序閥、兩位四通液控?fù)Q向閥的泄漏油出口與油箱連接。進(jìn)一步，所述柱塞泵I為負(fù)載敏感柱塞變量泵，所述多路換向閥為負(fù)載敏感多路換向比例閥。本技術(shù)的有益效果本技術(shù)鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，通過前述技術(shù)方案，取得了以下技術(shù)效果1、本技術(shù)通過先導(dǎo)油源閥組、先導(dǎo)油控制閥組、液壓先導(dǎo)控制閥、液壓先導(dǎo)控制閥裝置可設(shè)定多級推進(jìn)和沖擊壓力，以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，有效的實(shí)現(xiàn)主動防卡釬。2、在遇到卡釬情況時，本技術(shù)鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)能控制沖擊器、推進(jìn)油缸轉(zhuǎn)入輕沖、輕推作業(yè)，修復(fù)炮孔，有效提高防卡釬效果。3、本技術(shù)采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好的節(jié)能效果，采用負(fù)載敏感柱塞變量泵、負(fù)載敏感比例換向閥，提高了控制系統(tǒng)的控制精度，操作簡單方便。附圖說明圖1是本技術(shù)原理圖；圖2是圖1中多路換向閥的原理圖；圖3是圖1中先導(dǎo)油源閥組的原理圖；圖4是圖1中先導(dǎo)油控制閥組的原理圖；圖5是圖1中防卡釬閥組的原理圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱22、柱塞泵1、多路換向閥2、先導(dǎo)油源閥組4、先導(dǎo)油控制閥組5、液壓先導(dǎo)控制閥11、液壓先導(dǎo)控制閥裝置12、防卡釬閥組6、平衡閥組7、推進(jìn)油缸8、沖擊器9和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)10，所述柱塞泵I的出油口分別與本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱（22）、柱塞泵（1）、多路換向閥（2）、先導(dǎo)油源閥組（4）、先導(dǎo)油控制閥組（5）、液壓先導(dǎo)控制閥（11）、液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）、防卡釬閥組（6）、平衡閥組（7）、推進(jìn)油缸（8）、沖擊器（9）和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)（10），其特征在于：所述柱塞泵（1）的出油口分別與多路換向閥（2）和先導(dǎo)油源閥組（4）連接，多路換向閥（2）和先導(dǎo)油源閥組（4）的回油口經(jīng)冷卻器（21）和油箱（22）連接；所述先導(dǎo)油源閥組（4）的P2口與液壓先導(dǎo)控制閥（11）和液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）連接，液壓先導(dǎo)控制閥（11）和液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）的回油口與油箱（22）連接，所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）的a2’、b2’口與先導(dǎo)控制閥組（5）的a2’、b2’口連接，液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）的b1口與多路換向閥（2）的b1口連接，所述先導(dǎo)控制閥組（5）的a1、a2、b2口與多路換向閥（2）的a1、a2、b2口連接，先導(dǎo)控制閥組（5）的k1、k2口與防卡釬閥組（6）的k1、k2口連接，所述多路換向閥（2）第三聯(lián)的B3、M4口分別與防卡釬閥組的k3、k4口連接；所述鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測柱塞泵（1）出口油壓的第一壓力表（13）、檢測先導(dǎo)油源閥組（4）出口油壓的第二壓力表（14），檢測推進(jìn)油缸（8）壓力的第三壓力表（15）、檢測釬轉(zhuǎn)馬達(dá)（10）反轉(zhuǎn)壓力的第四壓力表（16）、以及檢測沖擊器（9）壓力的第五壓力表（17）；所述多路換向閥（2）第一聯(lián)的A1、B1口與防卡釬閥組（6）的A1、B1口連接，防卡釬閥組（6）的A1’、B1’口與平衡閥組（7）連接，平衡閥組（7）與推進(jìn)油缸（8）連接；所述多路換向閥（2）第二聯(lián)的B1口與沖擊器（9）連接，多路換向閥（2）第二聯(lián)的A1口封閉，沖擊器（9）的回油口與油箱（22）連接；所述多路換向閥（2）的第三聯(lián)的A3、B3口與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)（10）連接，釬轉(zhuǎn)馬達(dá)（10）的泄漏油出口與油箱（22）連接；所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）的a2’、b2’、b1口為液壓先導(dǎo)控制閥裝置（12）的三個出油口；所述先導(dǎo)控制閥組（5）的a2’、b2’口為先導(dǎo)控制閥組（5）的兩個進(jìn)油口；所述先導(dǎo)控制閥組（5）的a1、a2、b2、k2口為先導(dǎo)控制閥組（5）的四個出油口；所述先導(dǎo)控制閥組（5）的k1口為先導(dǎo)控制閥組（5）的控制油進(jìn)口；所述防卡釬閥組（6）的k2、k3、k4口為防卡釬閥組（6）的控制油進(jìn)口，k1口為防卡釬閥組（6）的控制油出口；所述多路換向閥（2）第二聯(lián)的M4口為所述多路換向閥（2）第二聯(lián)的Ls信號出油口；所述多路換向閥（2）的a1、b1、a2、b2口為多路換向閥（2）的四個先導(dǎo)控制油口；所述多路換向閥（2）第三聯(lián)的A3、B3口為所述多路換向閥（2）第三聯(lián)的兩個出油口；所述多路換向閥（2）第一聯(lián)的A1、B1口為所述多路換向閥（2）第一聯(lián)的出油口；所述防卡釬閥組（6）的A1、B1口為防卡釬閥組（6）的兩個進(jìn)油口，防卡釬閥組（6）的A1’、B1’口為防卡釬閥組（6）的兩個出油口。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱(22)、柱塞泵(I)、多路換向閥(2)、先導(dǎo)油源閥組(4)、先導(dǎo)油控制閥組(5)、液壓先導(dǎo)控制閥(11)、液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)、防卡釬閥組(6)、平衡閥組(7)、推進(jìn)油缸(8)、沖擊器(9)和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)，其特征在于 所述柱塞泵(I)的出油口分別與多路換向閥(2)和先導(dǎo)油源閥組(4)連接，多路換向閥(2)和先導(dǎo)油源閥組(4)的回油口經(jīng)冷卻器(21)和油箱(22)連接； 所述先導(dǎo)油源閥組(4)的P2 口與液壓先導(dǎo)控制閥(11)和液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)連接，液壓先導(dǎo)控制閥(11)和液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的回油口與油箱(22)連接，所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的a2’、b2’ 口與先導(dǎo)控制閥組(5)的a2’、b2’ 口連接，液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的bl 口與多路換向閥(2)的bl 口連接，所述先導(dǎo)控制閥組(5)的al、a2、b2口與多路換向閥(2)的al、a2、b2 口連接，先導(dǎo)控制閥組(5)的kl、k2 口與防卡釬閥組(6)的kl、k2 口連接，所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的B3、M4 口分別與防卡釬閥組的k3、k4 口連接; 所述鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測柱塞泵(I)出口油壓的第一壓力表(13)、檢測先導(dǎo)油源閥組(4)出口油壓的第二壓力表(14)，檢測推進(jìn)油缸(8)壓力的第三壓力表(15)、檢測釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)反轉(zhuǎn)壓力的第四壓力表(16)、以及檢測沖擊器(9)壓力的第五壓力表(17)； 所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的Al、BI 口與防卡釬閥組(6)的Al、BI 口連接，防卡釬閥組(6)的Al’、BI’ 口與平衡閥組(7)連接，平衡閥組(7)與推進(jìn)油缸(8)連接；所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的BI 口與沖擊器(9)連接，多路換向閥(2)第二聯(lián)的Al 口封閉，沖擊器(9)的回油口與油箱(22)連接；所述多路換向閥(2)的第三聯(lián)的A3、B3 口與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)連接，釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)的泄漏油出口與油箱(22)連接； 所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的a2’、b2’、bl 口為液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的三個出油口 ； 所述先導(dǎo)控制閥組(5)的a2’、b2’ 口為先導(dǎo)控制閥組(5)的兩個進(jìn)油口 ； 所述先導(dǎo)控制閥組(5)的al、a2、b2、k2 口為先導(dǎo)控制閥組(5)的四個出油口 ； 所述先導(dǎo)控制閥組(5)的kl 口為先導(dǎo)控制閥組(5)的控制油進(jìn)口 ； 所述防卡釬閥組(6)的k2、k3、k4 口為防卡釬閥組(6)的控制油進(jìn)口，kl 口為防卡釬閥組(6)的控制油出口 ； 所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的M4 口為所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的Ls信號出油口 ；所述多路換向閥(2)的al、bl、a2、b2 口為多路換向閥(2)的四個先導(dǎo)控制油口 ； 所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的A3、B3 口為所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的兩個出油口 ； 所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的A1、B1 口為所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的出油口 ； 所述防卡釬閥組(6)的Al、BI 口為防卡釬閥組(6)的兩個進(jìn)油口，防卡釬閥組(6)的Α1’、ΒΓ 口為防卡釬閥組(6)的兩個出油口。2.權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其特征在于所述多路換向閥(2)包括安全閥(30)、第一主控制閥(24)、第二主控制閥(29)、第三主控制閥(213)、第一補(bǔ)償器(31)、第二補(bǔ)償器(28)、第三補(bǔ)償器(212)、第一 LS溢流閥(25)、第二 LS溢流閥(26)、第三LS溢流閥(210)、第四LS溢流閥(214)、第一梭閥(23)、第二梭閥(27)、第三梭閥(211)、第一過載補(bǔ)油閥(215)、第二過載補(bǔ)油閥(216)、第三過載補(bǔ)油閥(217)、第四過載補(bǔ)油閥(218)、第五過載補(bǔ)油閥(219)和第六過載補(bǔ)油閥(220)，所述多路換向閥(2)的三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能均為Y型；所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的Al油路帶有第一 LS溢流閥(25)和第六過載補(bǔ)油閥(220)，所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的BI油路帶有第二 LS溢流閥(26)和第五過載補(bǔ)油閥(219);所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的A2、B2油路共用第三LS溢流閥(210)， 所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的B2油路帶有第三過載補(bǔ)油閥(217)，所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的A2油路封閉；所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的A3、B3油路共用第四LS溢流閥(214)， 所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的A3、B3油路分別帶有第一過載補(bǔ)油閥(215)和第二過載補(bǔ)油閥(216)；所述多路換向...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚正生，肖高雄，楊林，孫章虎，陽廷軍，朱利民，任曉華，郭向勇，郝少楠，余民姚，楊洋，
申請(專利權(quán))人：中煤科工集團(tuán)重慶研究院，
類型：實(shí)用新型
國別省市：