一種多級臂架同步液壓伸縮裝置及具有該裝置的工程機械制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，其包括多級柱塞油缸、多級臂架，多級柱塞油缸的各級油缸分別與所述多級臂架的相應(yīng)各級臂架固定連接，所述多級柱塞油缸的各級油缸均設(shè)有單個油口，還包括帶比例控制的多路閥，所述各級油缸的單個油口通過所述多路閥與第一進油油路和第一回油油路連接，所述單個油口與多路閥之間的油路中接有平衡閥，所述平衡閥內(nèi)設(shè)置有可控制平衡閥閥芯開度的比例減壓閥，所述比例減壓閥與第二進油油路和第二回油油路連接。通過設(shè)置與各級油缸對應(yīng)連接的多路閥及平衡閥，避免了負載對多級臂架伸縮速度的影響，且各級臂架與各級油缸直接相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方法容易實現(xiàn)。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及工程
，特別涉及一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，同時還涉及ー種具有該裝置的工程機械。
技術(shù)介紹
在各種高空作業(yè)以及消防救援中，舉高作業(yè)車以其機動性好的特點得以廣泛的應(yīng)用。其中，臂架系統(tǒng)是決定舉高作業(yè)車的整車作業(yè)性能的關(guān)鍵部件之一，現(xiàn)有的舉高作業(yè)車臂架系統(tǒng)均采取多節(jié)臂嵌套或折疊組合的結(jié)構(gòu)形式。專利CN201020276544公開了ー種舉高作業(yè)車及其伸縮臂架組，如圖1所示，在該專利的技術(shù)方案中，多節(jié)臂架通過嵌套的方式完成舉高作業(yè)。具體地，在圖2所示的該專利液壓結(jié)構(gòu)原理圖中，系統(tǒng)中比例換向閥I主要調(diào)節(jié)供油的總流量，通過分流閥2平均分給兩個ニ級伸縮油缸3，當(dāng)其中某個ニ級伸縮油缸提前移動到位后，這路控制油通過換向閥4進入另ー個正在移動的油缸，保證臂架的整體速度不變。臂架靠自重收回，同樣通過分流閥保證回流的控制油流量。專利技術(shù)人通過實踐發(fā)現(xiàn)，以上現(xiàn)有技術(shù)中存在著如下缺陷首先，由于ニ級伸縮油缸的結(jié)構(gòu)原因，其中的兩級油缸只能逐級伸縮，因此在上升或下降的過程中，負載對控制油經(jīng)過控制閥的流量的影響非常大，無法保證能夠勻速進行伸縮；其次，上述系統(tǒng)只能控制裝置中的兩個ニ級伸縮油缸逐級同步進行伸縮，不能保證某個ニ級伸縮油缸的兩級同步伸縮，其臂架的同步伸縮只能靠鏈條機構(gòu)實現(xiàn)，而在日常的使用過程中，無論是設(shè)置ー個還是多個ニ級油缸，其通過驅(qū)動鏈條進行臂架伸縮的復(fù)雜結(jié)構(gòu)無疑増大了作業(yè)人員的 工作難度以及機械故障的發(fā)生記錄。由此可見，在多級油缸無法同步伸縮的情況下，多級臂架的同步伸縮只能靠加裝機械鏈條實現(xiàn)，無法在各級油缸與臂架直接連接的情況下實現(xiàn)多級臂架的同步伸縮。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中多級臂架的同步伸縮只能依賴鏈條機構(gòu)的現(xiàn)狀，在各級臂架與各級油缸直接相連的前提下，保證臂架可不受負載影響而同步進行伸縮。本技術(shù)的另ー目的是提供包括上述多級臂架同步液壓伸縮裝置的工程機械。為達到上述目的，本技術(shù)提供了一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，包括多級柱塞油缸、多級臂架，多級柱塞油缸的各級油缸分別與所述多級臂架的相應(yīng)各級臂架固定連接，所述多級柱塞油缸的各級油缸均設(shè)有單個油ロ，還包括帶比例控制的多路閥，所述各級油缸的單個油ロ通過所述多路閥與第一進油油路和第一回油油路連接，所述單個油ロ與多路閥之間的油路中接有平衡閥，所述平衡閥內(nèi)設(shè)置有可控制平衡閥閥芯開度的比例減壓閥，所述比例減壓閥與第二進油油路和第二回油油路連接。優(yōu)選地，還包括有減壓閥，所述減壓閥串接在第二進油油路中。優(yōu)選地，所述多路閥為片式多路閥，每一片多路閥對應(yīng)ー級油缸。優(yōu)選地，所述多級柱塞油缸為三級柱塞油缸。ー種工程機械，包括如上所述的多級臂架同步液壓伸縮裝置。優(yōu)選地，所述的工程機械為登高平臺消防車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點本技術(shù)所提出的多級臂架同步液壓伸縮裝置通過設(shè)置與各級油缸對應(yīng)連接的多路閥及平衡閥，避免了負載對多級臂架伸縮速度的影響，且各級臂架與各級油缸直接相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方法容易實現(xiàn)。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中具有伸縮臂架裝置的工程機械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中臂架伸縮裝置的同步控制回路的液壓原理圖；圖3為本技術(shù)實施例所提出的一種多級臂架同步液壓伸縮裝置的系統(tǒng)原理圖。圖例說明1、比例換向閥2、分流閥3、ニ級伸縮油缸4、換向閥5、多級柱塞油缸 6、多路閥7、平衡閥 8、減壓閥具體實施方式本技術(shù)的目的是提供一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中多級臂架的同步伸縮只能依賴鏈條機構(gòu)的現(xiàn)狀，在各級臂架與各級油缸直接相連的前提下，保證臂架可不受負載影響而同步進行伸縮。本技術(shù)的另ー目的是提供包括上述多級臂架同步液壓伸縮裝置的工程機械。為達到上述目的，本技術(shù)提出了一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，相應(yīng)的技術(shù)方案具體為采用柱塞式多級油缸，對與各級臂架連接的每級油缸設(shè)置對應(yīng)的多路閥以及平衡閥，在伸出吋，通過多路閥分別控制進入各級油缸的流量，從而確保各級油缸的同步伸出；在收回時，通過調(diào)節(jié)平衡閥上比例減壓閥的壓カ控制平衡閥開ロ，從而控制各級油缸放油的流量，保證各級油缸的同步收回。請參考圖3，為本技術(shù)實施例所提出的一種多級臂架同步液壓伸縮裝置的系統(tǒng)原理圖，共包括多級柱塞油缸5、多級臂架，多級柱塞油缸的各級油缸分別與所述多級臂架的相應(yīng)各級臂架固定連接。所述多級柱塞油缸5的各級油缸均設(shè)有單個油ロ。還包括帶比例控制的多路閥6，所述各級油缸的單個油ロ通過所述多路閥與第一進油油路和第一回油油路連接。所述多路閥6為片式多路閥，每一片多路閥對應(yīng)ー級油缸。每片多路閥6的第一油ロ與平衡閥7相連，第二油ロ為非連通狀態(tài)。所述單個油ロ與多路閥之間的油路中接有平衡閥7，所述平衡閥內(nèi)設(shè)置有可控制平衡閥閥芯開度的比例減壓閥，所述比例減壓閥與第二進油油路和第二回油油路連接。在第二進油油路還串接有減壓閥8。利用多路閥6控制進入每級油缸的流量，從而控制油缸同步伸出，在臂架伸出后，平衡閥7關(guān)閉油ロ，鎖住油缸的油量，進而鎖定臂架的高度。而臂架的收回則是靠臂架的自重進行，通過比例減壓閥控制平衡閥閥芯開度，從而控制油缸回油的流量，據(jù)此使油缸帶動臂架實現(xiàn)同步縮回。在本技術(shù)的上述實施例中，由于多級柱塞油缸的伸縮完全通過控制油實現(xiàn)，因此在上升過程中只需通過多路閥6控制各級油缸的進油量，其中控制油的流量僅由多路閥的開ロ決定；相應(yīng)地，在收回的過程中，則是由平衡閥7中的比例減壓閥控制回油的流量，從而控制多級柱塞油缸帶動臂架同步收回，消除了多級同步伸縮過程中負載的影響。由于本技術(shù)實施例中的進油路徑與回油路徑是相同的，因此，進一歩地，每個平衡閥7中均設(shè)有比例減壓閥，通過比例減壓閥的出ロ壓カ控制平衡閥7閥芯的開度，從而使得平衡閥7能夠在油缸帶動臂架同步收回的過程中精確地控制回油量；而在本技術(shù)的另ー實施例中，則是對多路閥6的功能進行改迸，使得多路閥6在進油過程中也具有壓カ反饋功能，使其在進油時的控制油的流量不受負載變化影響，在應(yīng)用該實施例的過程中，平衡閥7中則不再需要內(nèi)置比例減壓閥。此外，在本技術(shù)的實施例中，在多路閥6和系統(tǒng)進油ロ之間還設(shè)有減壓閥，用以向平衡閥7提供相應(yīng)的控制油。需要指出的是，盡管在圖3中并沒有展示出每片多路閥6的第一油ロ或是第二油ロ，以及平衡閥7中的比例減壓閥8，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以顯而易見地想象出其各自的位置及設(shè)置方式。進ー步地，雖然與多級柱塞油缸連接多級臂架在圖3中亦未展示，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以通過上述具體實施方式的描述類比地實現(xiàn)各級臂架與油缸的連接，此外在同一多級臂架上設(shè)置ー個或多個上述多級臂架同步液壓伸縮裝置亦可根據(jù)實際情況進行選擇，為了避免重復(fù)闡述，在此將其省略。通過應(yīng)用以上多級臂架同步液壓伸縮裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中多級臂架的同步伸縮只能依賴鏈條機構(gòu)的現(xiàn)狀，在各級臂架與各級油缸直接相連的前提下，保證臂架可不受負載影響而同步進行伸縮。除了上述多級臂架同步液壓伸縮裝置，本技術(shù)還提供一種包括上述多級臂架同步液壓伸縮裝置的工程機械，工程機械可具體為登高平臺消防車。該工程機械其它各部分的技術(shù)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，包括多級柱塞油缸、多級臂架，多級柱塞油缸的各級油缸分別與所述多級臂架的相應(yīng)各級臂架固定連接，所述多級柱塞油缸的各級油缸均設(shè)有單個油口，其特征在于，還包括帶比例控制的多路閥，所述各級油缸的單個油口通過所述多路閥與第一進油油路和第一回油油路連接，所述單個油口與多路閥之間的油路中接有平衡閥，所述平衡閥內(nèi)設(shè)置有可控制平衡閥閥芯開度的比例減壓閥，所述比例減壓閥與第二進油油路和第二回油油路連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多級臂架同步液壓伸縮裝置，包括多級柱塞油缸、多級臂架，多級柱塞油缸的各級油缸分別與所述多級臂架的相應(yīng)各級臂架固定連接，所述多級柱塞油缸的各級油缸均設(shè)有單個油口，其特征在于，還包括帶比例控制的多路閥，所述各級油缸的單個油口通過所述多路閥與第一進油油路和第一回油油路連接，所述單個油口與多路閥之間的油路中接有平衡閥，所述平衡閥內(nèi)設(shè)置有可控制平衡閥閥芯開度的比例減壓閥，所述比例減壓閥與第二進油油路和第二回油油路連接。2.如權(quán)利要求1所述的多級臂架...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉永東，楊鑫，馬昌訓(xùn)，
申請(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：