本發明專利技術涉及一種汽車安全系統，尤其涉及一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主動安全系統，包括：感知分系統、分析決策分系統、預警分系統；所述感知分系統包括：視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊；所述分析決策分系統包括：車道偏離模塊、前方車輛檢測模塊、行人檢測模塊、盲區檢測模塊、后方車輛檢測模塊、駕駛員監測模塊；所述預警分系統包括：視頻預警單元、聲音報警單元。本發明專利技術的有益效果在于：通過集成5路視頻檢測車輛，實時監測車輛的車道偏離情況、與前方車輛距離、與行人距離、盲區情況、與后方車輛距離、駕駛員行車狀態，在感知到危險時及時提醒駕駛員，彌補單路視頻功能單一、檢測環境不全面的不足。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種汽車安全系統，尤其涉及一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主 動安全系統。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，汽車工業飛速推進，大大擴展了人們的生活半徑，提高了工 作效率。但與此同時，汽車保有量的迅速增長也帶來了嚴峻的交通問題，全國范圍內的交通 事故和人員傷亡也在不斷增加。安全，已經成為人們的關注焦點和各大汽車廠商的重要議題。汽車安全性有被動安全和主動安全之分。被動安全解決事故發生時的問題，如安 全氣囊、安全帶等，而主動安全則是事先預防事故的發生，如車道偏離、夜視系統等。傳統的 被動安全已經遠遠無法滿足人們的安全需求，因此主動安全技術成為汽車安全技術發展的 新熱點。目前，汽車主動安全技術功能種類繁多，技術手段各異，通過利用傳感技術、通信 技術、計算機技術等來獲取車輛狀態及其行駛環境，并對這些信息進行分析處理，根據分析 結果或向司機發出預警信息，或輔助甚至替代司機操控車輛，以確保車輛行駛在一個安全 的狀態。其中基于視覺技術的系統以其實現簡單、成本相對低廉、獲取信息豐富等優勢成為 汽車主動安全領域的研究熱點。目前，有利用單目攝像頭檢測前方行人、車輛、車距、車道線 的，并提供預警信息的安全系統；有利用兩側攝像頭檢測后視盲區的盲區檢測系統；還有 各種車載后視系統等。但是這些系統相互獨立，有各自的處理模塊，只實現特定方向上的視 覺感知。若全部安裝，則過程繁瑣，線路復雜。
技術實現思路
本專利技術為克服上述的不足之處，目的在于提供一種集成五路視頻檢測的全方位汽 車主動安全系統，解決現有單路視頻功能單一、檢測環境不全面的不足，全方位實時地檢測 車輛的行車安全情況。本專利技術是通過以下技術方案達到上述目的一種集成五路視頻檢測的全方位汽車 主動安全系統，包括感知分系統、分析決策分系統、預警分系統；所述感知分系統包括視 頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊；所述分析決策分系統包括車道偏離 模塊、前方車輛檢測模塊、行人檢測模塊、盲區檢測模塊、后方車輛檢測模塊、駕駛員監測模 塊；所述預警分系統包括視頻預警單元、聲音報警單元；感知分系統與分析決策分系統連 接，分析決策分系統與預警分系統連接；所述視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定 輸入模塊輸出信息至分析決策分系統，分析決策分系統各模塊分析處理信息后輸出結果， 輸出結果在視頻預警單元、聲音報警單元上顯示。作為優選，所述視頻采集模塊包括五路攝像頭，分別拍攝汽車的前后左右及駕駛 員的面部特征。作為優選，所述五路攝像頭通過CVBS接口輸入到USB視頻采集卡，USB視頻采集 卡通過USB接口與分析決策分系統相連。作為優選，所述車身信息采集模塊通過CAN總線或模擬信號線采集車身信息。作為優選，所述視頻預警單元為LED顯示器。作為優選，所述聲音報警單元為蜂鳴器。作為優選，系統設定輸入模塊為系統設定按鈕組，系統設定按鈕組管理車道偏離 值、前后方車輛檢測距離、盲區檢測功能敏感度、報警聲音大小。本專利技術的有益效果在于通過集成5路視頻檢測車輛，實時監測車輛的車道偏離 情況、與前方車輛距離、與行人距離、盲區情況、與后方車輛距離、駕駛員行車狀態，在感知 到危險時及時提醒駕駛員，彌補單路視頻功能單一、檢測環境不全面的不足。附圖說明圖1是本專利技術的原理示意圖2是本專利技術的結構示意圖3是本專利技術的五路攝像頭的安裝位置示意圖中1、如視攝像頭；2、左后側視攝像頭；3、右后側視攝像頭；4、后視攝像頭；5、 內視攝像頭；6、USB視頻采集卡；7、主動安全管理單元；8、人機交互單元；9、LED顯示器； 10、蜂鳴器；11、系統設定按鈕組；12、車身信息采集單元。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術進行進一步描述，但本專利技術的保護范圍并不僅限于 此實施例1 :如圖1所示,一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主動安全系統,包括 感知分系統、分析決策分系統、預警分系統；所述感知分系統包括視頻采集模塊、車身信 息采集模塊、系統設定輸入模塊；所述分析決策分系統包括車道偏離模塊、前方車輛檢測 模塊、行人檢測模塊、盲區檢測模塊、后方車輛檢測模塊、駕駛員監測模塊；所述預警分系統 包括視頻預警單元、聲音報警單元；感知分系統與分析決策分系統連接，分析決策分系統 與預警分系統連接；所述視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊輸出信息至 分析決策分系統，分析決策分系統各模塊分析處理信息后輸出結果，輸出結果在視頻預警 單元、聲音報警單元上顯示。圖2是本專利技術具體實施例的結構示意圖，一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主 動安全系統由攝像頭組、車身信息采集單元12、主動安全管理單元7、人機交互單元8組 成；如圖3所示，攝像頭組包括安裝在前擋風玻璃上的前視攝像頭1，分別安裝于車輛兩側 后視鏡處的左后側視攝像頭2、右后側視攝像頭3,安裝在后擋風玻璃上的后視攝像頭4,安 裝在駕駛員前方的內視攝像頭5 ;人機交互單元包括LED顯示器9、蜂鳴器10、系統設定按 鈕組11。攝像頭組使用CVBS接口輸入到USB視頻采集卡6，USB視頻采集卡通過USB接口 與主動安全管理單元7連接，主動安全管理單元7與車身信息采集單元12連接，通過CAN 總線采集車身信息采集單元管理12的車速信號、雨刮信號、剎車信號、轉向燈信號。主動安全管理單元7將處理后的報警信息傳輸到人機交互單元8的LED顯示器9和蜂鳴器10。人 機交互單元8的系統設定按鈕組11管理車道偏離值、前后方車輛檢測距離、盲區檢測功能 敏感度、報警聲音大小，系統設定按鈕組11將系統設定信息輸入到主動安全管理單元7。主動安全管理單元7接收五路攝像頭的視頻信息、車身信息采集單元12的車身信 息、系統設定按鈕組11設定的系統參數后，輸出信息用于管理車道偏離模塊、前方車輛檢 測模塊、行人檢測模塊、盲區檢測模塊、后方車輛檢測模塊、駕駛員監測模塊。本專利技術用于實現車道偏離、前方車輛檢測、行人檢測、盲區檢測、后方車輛檢測、駕 駛員監測六大功能模塊的工作原理I)車道偏離模塊車道偏離模塊獲取前視攝像頭I采集的視頻信息，利用圖像處 理算法識別車道線，并用卡爾曼濾波器跟蹤車道線，同時將車道檢測信息輸入到前方車輛 檢測模塊；車道偏離模塊結合車道檢測信息、車速信息、轉向燈信息、剎車信息進行分析，當 判斷車輛出現偏離情況時，主動安全管理單元7輸出報警信息，LED顯示器9上顯示報警信 息并且蜂鳴器10發出報警聲。2)前方車輛檢測模塊前方車輛檢測模塊獲取并分析車道檢測信息與前視攝像 頭I采集的視頻信息，利用車輛尾部矩形邊緣、尾燈特征，對視頻信息進行模式匹配以識別 車輛，監測前方車輛，同時利用車道線檢測信息篩選出同車道行駛車輛，結合自身車身信息 后，計算碰撞時間的值，并輸出時距信息，所述時距信息為車輛將要發生碰撞的時間，當時 距小于預設值時，主動安全管理單元7輸出報警信息，LED顯示器9上顯示報警信息并且蜂 鳴器10發出報警聲。3)行人檢測模塊行人檢測模塊接收前視攝像頭I采集的視頻信息，利用單幀圖 像人體輪廓特征同和多幀圖像的動態變化來識別行人，同時結合車身信息分析潛在碰撞危 險，當可能出現碰撞時，主動安全管理單元7輸出報警信息，LED顯示器9上顯示報警信息 并且蜂鳴器10發出報警聲。4)盲區檢測模塊對車輛側后方進行監測，接收左后側視本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主動安全系統，其特征在于，包括：感知分系統、分析決策分系統、預警分系統；所述感知分系統包括：視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊；所述分析決策分系統包括：車道偏離模塊、前方車輛檢測模塊、行人檢測模塊、盲區檢測模塊、后方車輛檢測模塊、駕駛員監測模塊；所述預警分系統包括：視頻預警單元、聲音報警單元；感知分系統與分析決策分系統連接，分析決策分系統與預警分系統連接；所述視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊輸出信息至分析決策分系統，分析決策分系統各模塊分析處理信息后輸出結果，輸出結果在視頻預警單元、聲音報警單元上顯示。
【技術特征摘要】
1.一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主動安全系統，其特征在于，包括感知分系統、分析決策分系統、預警分系統；所述感知分系統包括視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊；所述分析決策分系統包括車道偏離模塊、前方車輛檢測模塊、行人檢測模塊、盲區檢測模塊、后方車輛檢測模塊、駕駛員監測模塊；所述預警分系統包括視頻預警單元、聲音報警單元；感知分系統與分析決策分系統連接，分析決策分系統與預警分系統連接；所述視頻采集模塊、車身信息采集模塊、系統設定輸入模塊輸出信息至分析決策分系統，分析決策分系統各模塊分析處理信息后輸出結果，輸出結果在視頻預警單元、聲音報警單元上顯示。2.根據權利要求1所述的一種集成五路視頻檢測的全方位汽車主動安全系統,其特征在于，所述視頻采集模塊包括五路攝像頭，分別拍攝汽車的前后左右及駕駛員的面部特征。3.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚敏杰，盧朝洪，何崇中，李巍，
申請(專利權)人：浙江海康集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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