虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置制造方法及圖紙

一種虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，是設于一汽車內，該汽車內設有一用以控制方向盤轉動的輔助轉向構件，而該虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置包括一處理器、一影像擷取模組以及一輔助控制模組，該影像擷取模組是設于汽車上以擷取車輛前方影像，并送予前述處理器分析汽車是否行駛偏離車道中央，當處理器檢知汽車行駛偏離車道時，即驅動所述輔助控制模紐轉動該輔助轉向構件以幫助汽車行駛回車道中央；這樣，當汽車行駛偏離車道時本發明專利技術可輔助駕駛員將車輛行駛回到車道中央，而令駕駛員有一種行駛于一虛擬的凹狀路面上的操控感覺。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置。
技術介紹
在現今社會中，汽車普及程度的高，幾乎達到每個家庭均擁有一臺汽車；而為了適應汽車數量的逐年上升以及提高國內旅游質量，近年來幾條重要的高速道路亦逐漸完工，因此民眾行駛高速道路的機會也隨之大增。一般而言，當汽車行駛于高速路段時，由于車速極高，因此只要駕駛員控制方向盤稍有偏差，即會大幅度改變車輛的行駛路線，如駕駛員稍有不慎或打瞌睡造成方向盤稍許偏移，便容易導致車禍發生。為此，有廠商推出一種車道偏移警示裝置，是在汽車上設置一視訊單元以拍攝車輛前方影像，再由一處理器判斷車輛是否偏移車道，若車輛確已偏離道，則處理器驅動一聲音警示單元發出警告。前述車道偏移警示裝置雖可針對汽車偏移車道作出應對動作，但由于汽車仍是由駕駛員操作，因此該車道偏移警示裝置僅具有形式上的警示作用，而不具有實質防止危險發生的功效。
技術實現思路
為了避免駕駛員控制方向盤稍有偏差，即會大幅度改變車輛的行駛路線，從而易發生車禍的問題，本專利技術提供一種虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其在汽車行駛偏離車道時，可主動幫助駕駛員將汽車駛回車道中央，達到實陳輔助駕駛員將車輛保持于車道中央行駛的效果。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是 一種虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于，是設于一汽車內，該汽車內設有一用以控制方向盤的輔助轉向構件，而該輔助駕駛裝置包括一處理器；一影像擷取模組，是設于汽車上以擷取車輛前方影像，并送予前述處理器分析汽車是否行駛偏離車道；一輔助控制模組，是連接前述處理器與該輔助轉向構件，當處理器檢知汽車行駛偏離車道時，即驅動該輔助控制模組操作輔助轉向構件以令汽車行駛回車道內。前述的輔助駕駛裝置，其中輔助控制模組包括一馬達與一減速齒輪，該馬達是連接處理器和輔助轉向構件，由處理器驅動馬達帶動輔助轉向構件轉動方向盤，而該減速齒輪是與處理器和該馬達連接，由處理器控制驅動減速齒輪調整馬達轉速，以控制馬達帶動輔助轉向構件轉動方向盤的轉角大小。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中輔助控制模組進一步包括一離合器，該離合器設于輔助轉向構件與馬達之間，由處理器控制所述離合器改變該輔助轉向構件與馬達的連接狀態。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中進一步包括一扭力傳感器，該扭力傳感器是設于前述輔助轉向構件上以檢知轉動方向盤的扭力大小，并將檢知結果送至前述處理器；該處理器進一步可取得方向燈信號，當處理器判斷方向燈被啟動或轉動方向盤的扭力大于一界限值時，即控制該離合器切斷輔助轉向構件與馬達的連接。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中處理器進一步可取得煞車信號，當煞車被啟動時，處理器將控制詼離合器切斷輔助轉向構件與馬達的連接。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中影像擷取模組包括一影像處理器以及一攝影單元，該影像處理器是連接前述處理器，而該攝影單元則連接該影像處理器，由該影像處理器將攝影單元所擷取到的影像數據處理后送予處理器。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中處理器進一步可取得車速信號，且內建一輔助駕駛模式，其包括下列步驟取得影像，當該扭力傳感器偵測到有扭力輸入時，即判斷駕駛員是手握方向盤，由處理器自影像擷取模組取得汽車前方的影像數據；取得目前行車速度，由處理器取得車速信號得知目前行車速度；分析汽車行徑路線，由處理器依據汽車前方的影像數據、方向盤的轉角大小以及車速信號計算預測汽車的未來行徑路線；判斷汽車是否即將偏離車道中央，由處理器依據前述汽車的未來行徑路線判斷汽車是否即將行駛偏離車道中央；若判斷汽車不致偏離車道中央，則結束流程；若判斷汽車將偏離車道中央，則推算轉正汽車所需方向盤轉角，由處理器根據方向盤的轉角大小、車速信號以及汽車的未來行徑路線推算出欲轉正汽車回到車道中央所需的一修正轉動角度；驅動方向盤轉向，由處理器驅動馬達帶動轉向機柱轉動方向盤，并配合減速齒輪改變馬達轉速以調整方向盤按照該修正轉動角度轉動；判斷方向盤是否已轉動到修正轉動角度，由處理器檢知方向盤是否已按照該修正轉動角度轉動，若是則結束，若否則繼續推算轉正汽車所需的方向盤轉角步驟。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中處理器進一步可取得車速信號，且內建有一自動修正模式，該自動修正模式包括下列步驟取得影像，當該扭力傳感器并未偵測到有扭力輸入時，即判斷駕駛員此時并未手握方向盤，由處理器自影像擷取模組取得汽車前方的影像數據；分析汽車是否已行駛到車道邊緣，由處理器解析前述影像數據，了解目前汽車是否已行駛到車道邊緣；若汽車并未行駛到車道邊緣，則繼續該取得影像的步驟;若汽車已行駛到車道邊緣，則馭得目前行車速度，并推算轉正汽車所需方向盤轉角，由處理器取得車速信號后，配合影像數據推算出欲轉正汽車回到車道中央所需的轉動角度；驅動方向盤轉向，由處理器驅動馬達帶動輔助轉向構件轉動車輪，并配合減速齒輪改變馬達轉速以調整車輪轉動；持續取得影像，于驅動方向盤轉向步驟后持續取得汽車前方的影像數據；分析汽車是否已回到車道中央，由處理器根據影像數據分析目前汽車是否已回到車道中央；若汽車已回到車道中央，則結束流程；若汽車尚未回到車道中央，則回到該推算轉正汽車所需方向盤轉角的步驟。前述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其中在所述推算轉正汽車所需方向盤轉角步驟中，是推算出一變向轉動角度、一回正轉動角度以及一微調轉動角度以漸進地修正汽車轉向，其中該變向轉動角度是用以將汽車轉贛回到車道中央的方向，該回正轉動角度是用以進一步令汽車轉正駛回車道中央，而該微調轉動角度則是用作最后的調整，令汽車行駛于車道中央。利用上述技術手段，本專利技術借由該影像擷取模組的拍攝以及該處理器的運算，而可獲知汽車已偏離車道，此時處理器會操作該輔助控制模組向該輔助轉向構件提供一力矩，令方向盤轉動，進而使汽車行駛回車道中央。本專利技術的有益效果是其在汽車行駛偏離車道時，可主動幫助駕駛員將汽車駛回車道中央，達到實際輔助駕駛員將車輛保持于車道中央行駛的效果。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術一較佳實施例安裝于一汽車上的示意圖。圖2是本專利技術一較佳實施例的功能方塊圖。圖3是本專利技術的自動修正模式的流程圖。圖4是本專利技術的自動修正模式修正汽車行駛回車道的示意圖。圖5是本專利技術的輔助修正模式的流程圖。圖6是本專利技術的輔助修正模式令汽車有如行駛于一向車道中央下凹的凹狀路面示意圖。圖7是本專利技術的暫時除能機制的流程圖。圖中標號說明。I 0 I 車輪1I方向盤 12轉向機柱2I處理器 2 2影像擷取模組221影像處理器 2 2 2攝影單元23扭力傳感器 2 5輔助控制模組251馬達 2 5 2減速齒輪 25 3離合器。具體實施例方式關于本專利技術虔擬道路邊界的輔助駕駛裝置的一較佳實施例，請參閱圖1圖2所示，是設于一汽車內，該汽車具有一控制方向盤I I轉動的輔助轉向構件，該輔助轉向構件包括一連接方向盤II與車輪軸(圖中未示)的轉向機柱I 2、車輪軸上的轉向齒輪(圖中未示)或其它可能的輔助轉向構件，而該虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置包括一處理器21、一影像擷取模組2 2、一扭力傳感器2 3以及一輔助控制模組2 5。該處理器2 I是本專利技術虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置的處理中樞，其設于汽車內，且可取得方向燈信號、煞車信號以及車速信號，而所述處理器21內本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于，是設于一汽車內，該汽車內設有一用以控制方向盤的輔助轉向構件，而該輔助駕駛裝置包括：一處理器；一影像擷取模組，是設于汽車上以擷取車輛前方影像，并送予前述處理器分析汽車是否行駛偏離車道；一輔助控制模組，是連接前述處理器與該輔助轉向構件，當處理器檢知汽車行駛偏離車道時，即驅動該輔助控制模組操作輔助轉向構件以令汽車行駛回車道內。

【技術特征摘要】
1.一種虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于，是設于一汽車內，該汽車內設有一用以控制方向盤的輔助轉向構件，而該輔助駕駛裝置包括一處理器；一影像擷取模組，是設于汽車上以擷取車輛前方影像，并送予前述處理器分析汽車是否行駛偏離車道；一輔助控制模組，是連接前述處理器與該輔助轉向構件，當處理器檢知汽車行駛偏離車道時，即驅動該輔助控制模組操作輔助轉向構件以令汽車行駛回車道內。2.根據權利要求1所述的輔助駕駛裝置，其特征在于所述輔助控制模組包括一馬達與一減速齒輪，該馬達是連接處理器和輔助轉向構件，由處理器驅動馬達帶動輔助轉向構件轉動方向盤，而該減速齒輪是與處理器和該馬達連接，由處理器控制驅動減速齒輪調整馬達轉速，以控制馬達帶動輔助轉向構件轉動方向盤的轉角大小。3.根據權利要求2所述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于所述輔助控制模組進一步包括一離合器，該離合器設于輔助轉向構件與馬達之間，由處理器控制所述離合器改變該輔助轉向構件與馬達的連接狀態。4.根據權利要求3所述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于進一步包括一扭力傳感器，該扭力傳感器是設于前述輔助轉向構件上以檢知轉動窮向盤的扭力大小，并將檢知結果送至前述處理器；該處理器進一步可取得方向燈信號，當處理器判斷方向燈被啟動或轉動方向盤的扭力大于一界限值時，即控制該離合器切斷輔助轉向構件與馬達的連接。5.根據權利要求4所述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于所遘處理器進一步可取得煞車信號，當煞車被啟動時，處理器將控制該離合器奶斷輔助轉向構件與馬達的連接。6.根據權利要求1至5中任一項所述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于所述影像擷取模組包括一影像處理器以及一攝影單元，該影像處理器是連接前述處理器，而該攝影單元則連接該影像處理器，由該影像處理器將攝影單元所擷取到的影像數據處理后送予處理器。7.根據權利要求5所述虛擬道路邊界的輔助駕駛裝置，其特征在于所述處理器進一步可取得車速信號，且內建一輔助駕駛模式，其包括下列步驟 取得影像，當該扭力傳感器偵測到有扭力輸入時，即判斷駕駛員是手握方向盤，由處理器自影像擷取模組取得汽車前方的影像數據；取得目前行車速度，由處理器取得車速信號得知目前行車速度；分析汽車行徑路線，由處理器依...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：上海日浦信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：