本發明專利技術公開了一種回轉機構及包括該回轉機構的移動式起重機。公開的回轉機構用于移動式起重機，包括回轉支承、回轉動力源和回轉驅動齒輪，所述回轉驅動齒輪安裝在回轉動力源的輸出軸上；還包括至少兩個行星齒輪，所述回轉支承形成內齒圈；各所述行星齒輪均與所述內齒圈內嚙合，同時各所述行星齒輪與均與所述回轉驅動齒輪外嚙合。利用該回轉機構進行回轉操作時，回轉支承至少通過兩個行星齒輪傳遞回轉力，且通過至少兩個行星齒輪與回轉支承的內齒圈形成內嚙合，可以使回轉支承受力的輪齒的個數增加，減小單個輪齒的受力；這就可以更好地降低回轉支承的應力集中，減小回轉沖擊，防止回轉支承過載。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及起重機技術，特別涉及一種回轉機構，還涉及一種包括該回轉機構的移動式起重機。
技術介紹
輪式起重機或履帶起重機是當前應用廣泛的移動式起重機，通過轉移工作場地，可以在不同的場景下完成起重作業，滿足實際需要。移動式起重機一般包括底盤和上車。上車通過回轉機構可旋轉地安裝在底盤上，旋轉中心線豎向延伸。回轉機構有多種具體結構，一種已知的回轉機構包括回轉支承和回轉驅動裝置。回轉支承與底盤固定，且回轉支承形成外齒圈。回轉驅動裝置包括一個液壓馬達(作為回轉動力源)和安裝在液壓馬達輸出軸上的回轉驅動齒輪，液壓馬達安裝在上車上，回轉驅動齒輪與所述外齒圈嚙合。在回轉時，液壓馬達驅動回轉驅動齒輪旋轉，回轉驅動齒輪與外齒圈嚙合，外齒圈保持不動，對回轉驅動齒輪的反作用力驅動液壓馬達及上車相對于底盤旋轉，使上車繞豎向延伸的旋轉中心線相對于底盤在360度范圍內回轉。由于回轉驅動齒輪一般與外齒圈的幾個齒保持接觸，這就使得在預定時刻回轉支承僅一部承受的作用力導致回轉支承受力不均勻，容易導致回轉支承應力集中，進而產生過載；另外，在液壓馬達啟動各停止瞬間，外齒圈與回轉驅動齒輪之間會產生較大的沖擊，增加回轉支承應力集中，產生過載的可能性。隨著移動式起重機的大型化和重型化發展，夕卜齒圈的公稱直徑也不斷增加，回轉所需要的驅動力也不斷加大，這就導致了外齒圈與回轉驅動齒輪之間的作用力不斷增加；這就更容易導致回轉支承過載，使移動式起重機具有很大的安全隱患。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提出一種回轉機構，用于移動式起重機，利用該回轉機械可以提高移動式起重機的安全性。還提出一種包括上述回轉機構的移動式起重機。提供的回轉機構，用于移動式起重機，包括回轉支承、回轉動力源和回轉驅動齒輪，所述回轉驅動齒輪安裝在回轉動力源的輸出軸上；還包括至少兩個行星齒輪，所述回轉支承形成內齒圈；各所述行星齒輪均與所述內齒圈內嚙合，同時各所述行星齒輪與均與所述回轉驅動齒輪外嚙合。可選的，所述回轉機構包括至少三個行星齒輪。可選的，三個所述行星齒輪均勻分布在所述內齒圈和所述回轉驅動齒輪的外周面之間。可選的，所述回轉驅動齒輪的齒頂圓直徑為所述行星齒輪的齒頂圓直徑的O. 3 O. 6 倍。可選的，所述內齒圈的厚度大于所述行星齒輪的厚度。可選的，所述回轉驅動齒輪的厚度大于所述行星齒輪的厚度。提供的移動式起重機包括底盤、上車和回轉機構，所述回轉機構為上述任一種所述的回轉機構；所述回轉支承安裝在所述底盤上，所述回轉動力源安裝在所述上車上，或者，所述回轉支承安裝在所述上車上，所述回轉動力源安裝在所述底盤上。與已知技術相比，本專利技術提供的用于移動式起重機的回轉機構中，除包括回轉支承、回轉動力源和回轉驅動齒輪，所述回轉驅動齒輪安裝在回轉動力源的輸出軸上之外，還包括至少兩個行星齒輪，所述回轉支承形成內齒圈，各所述行星齒輪均與所述內齒圈內嚙合，同時各所述行星齒輪與均與所述回轉驅動齒輪外嚙合。這樣，在進行回轉操作時，第一、回轉支承至少通過兩個行星齒輪傳遞回轉力，第二、通過至少兩個行星齒輪與回轉支承的內齒圈形成內嚙合，可以使回轉支承受力的輪齒的個數增加，減小單個輪齒的受力；這就可以更好地降低回轉支承的應力集中，防止回轉支承過載。在大型化或重型化移動式起重機中，該回轉機構可以更好地傳遞回轉驅動力，減小回轉沖擊，防止回轉支承過載，提高大型或重型移動式起重機的安全性能。由于包括上述回轉機構,提供的移動式起重機也具有相對應的技術效果。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1為本專利技術實施例提供一種回轉機構的立體結構示意圖。圖中回轉支承1、內齒圈11、環形臺階面12、回轉驅動齒輪2、行星齒輪3、中心孔31、中心線01。具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。請參考圖1，該圖為本專利技術實施例提供一種回轉機構的立體結構示意圖。該實施例提供的用于移動式起重機的回轉機構包括回轉支承1、回轉動力源(圖中未示出)和回轉驅動齒輪2，回轉驅動齒輪2安裝在回轉動力源的輸出軸上；這樣，回轉動力源就可以帶動回轉驅動齒輪2旋轉。另外，該回轉機構還包括3個行星齒輪3。回轉支承I形成內齒圈11，內齒圈11的中心線為01。回轉驅動齒輪2位于內齒圈11中，且其中心線與中心線01重合。各行星齒輪3均勻分布在內齒圈11和回轉驅動齒輪2的外周面之間；且三個行星齒輪3均與內齒圈11內嚙合，同時回轉驅動齒輪2位于三個行星齒輪3之間的位置，且各行星齒輪3與均與回轉驅動齒輪2外嚙合。回轉驅動齒輪2旋轉時，通過行星齒輪3可以帶動內齒圈11，使內齒圈相對于回轉動力源旋轉。這樣，在進行回轉操作時，第一、回轉支承I至少通過3個行星齒輪3傳遞回轉力，第二、通過3個行星齒輪3與回轉支承I的內齒圈形成內嚙合，可以使回轉支承I受力的輪齒的個數增加，減小單個輪齒的受力；這就可以更好地降低回轉支承I的應力集中，防止回轉支承I過載。在大型化或重型化移動式起重機中，該回轉機構可以更好地傳遞回轉驅動力，減小回轉沖擊，防止回轉支承過載，提高大型或重型移動式起重機的安全性能。行星齒輪3的數量可以根據實際需要及內齒圈11與回轉驅動齒輪2尺寸確定，可以為2個行星齒輪3，也可以為更多個行星齒輪3。行星齒輪3的布置可以根據受力需要確定，根據移動式起重機的實際工況，優選使多個行星齒輪均勻分布在內齒圈11和回轉驅動齒輪2的外周面之間。本例中，回轉驅動齒輪2的齒頂圓直徑為行星齒輪3的齒頂圓直徑的O. 3^0. 6倍。這樣，回轉驅動齒輪2與行星齒輪3之間形成一級減速，行星齒輪3與內齒圈11之間形成二級減速，這樣回轉機構整體上就形成一個二組減速機構，這樣可以更好地減小回轉沖擊，更進一步地降低回轉支承I的應力，提高大型或重型移動式起重機的安全性能。另外，還可以使內齒圈11的厚度大于行星齒輪3的厚度。以保證內齒圈11與行星齒輪3之間的嚙合；還可以使回轉驅動齒輪2的厚度大于行星齒輪3的厚度，以保證回轉驅動齒輪2與行星齒輪3之間的嚙合，保證回轉機構的可靠性。在提供上述回轉機構的基礎上，本專利技術還提供一種移動式起重機，該移動式起重機包括底盤和上車；還包括上述任一種回轉機構；且回轉支承I可以安裝在所述底盤上，此時，所述回轉動力源可以安裝在所述上車上；也可以相反，即使回轉支承I安裝在所述上車上，并使回轉動力源安裝在所述底盤上。由于包括上述回轉機構，該移動式起重機也具有相對應的技術效果。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同`替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種回轉機構，用于移動式起重機，包括回轉支承（1）、回轉動力源和回轉驅動齒輪（2），所述回轉驅動齒輪（2）安裝在所述回轉動力源的輸出軸上；其特征在于，還包括至少兩個行星齒輪（3），所述回轉支承（1）形成內齒圈（11）；各所述行星齒輪（3）均與所述內齒圈（11）內嚙合，各所述行星齒輪（3）均與所述回轉驅動齒輪（2）外嚙合。
【技術特征摘要】
1.一種回轉機構，用于移動式起重機，包括回轉支承(I)、回轉動力源和回轉驅動齒輪(2)，所述回轉驅動齒輪(2)安裝在所述回轉動力源的輸出軸上；其特征在于，還包括至少兩個行星齒輪(3)，所述回轉支承(I)形成內齒圈(11);各所述行星齒輪(3)均與所述內齒圈(11)內嚙合，各所述行星齒輪(3)均與所述回轉驅動齒輪(2)外嚙合。2.根據權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，包括三個行星齒輪(3)。3.根據權利要求2所述的回轉機構，其特征在于，三個所述行星齒輪(3)均勻分布在所述內齒圈(11)和所述回轉驅動齒輪(2)的外周面之間。4.根據權利要求1至3任一項所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃開鵬，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。