一種叉裝車制造技術

本發明專利技術公開一種叉裝車，包括裝有輪胎的前、后驅動橋、前車架、后車架、副車架、駕駛室、發動機、平衡重塊、工作裝置，所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部、上端鉸接在貨叉的后下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側、上端鉸接在動臂中部的兩側，兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側、上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處、另一端分別鉸接在貨叉的后上部；本發明專利技術能叉裝體積較大、重量大的物料，且卸載距離長、卸載角范圍大，操作靈活。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械制造
，尤其是一種叉裝車。
技術介紹
在現有工程機械制造
，綜合裝載機和叉車技術發展起來的叉裝車，具有叉裝重量大，操作靈活的優點，已在石材裝卸和集裝箱裝卸等領域得到廣泛應用。但是由于石材開采體積越來越大，集裝箱的裝卸和堆垛、取料、裝料的速度要求越來越快，對叉裝車的裝卸能力也進一步提出更高要求。2012年09月26日公布一項申請號為201210190601. 4、名稱為“一種叉裝車”的專利技術專利申請，其包括前車架、后車架、工作裝置、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、前后驅動橋，工作裝置、駕駛室安裝在前車架上，發動機、變矩器、變速箱、平衡重塊裝在后車架上，工作裝置的提升機構為八連桿結構，制動裝置對稱安裝在驅動橋的兩端，每個制動裝置由一個制動盤和三個制動鉗組成，三個制動鉗沿制動盤的圓周方向均勻分布。這種叉裝車雖然具有駕駛員的視野較好，裝卸貨物較為平穩的特點，但是這種叉裝車只能裝卸體積較小、重量較輕的貨物。主要原因是，一是當貨物體積較大時，其工作裝置的前搖臂移動軌跡會與貨物相干涉，限制裝卸貨物的高度；二是其工作裝置的提升機構為八連桿結構，雖然其提高操控靈活性，但也限制提升重量，其能掘起的貨物重量較輕；三是雖然沿制動盤的圓周方向均勻分布有三個制動鉗，提高制動能力，但是當叉裝車承受重載時，由于制動盤的發熱，制動的可靠性會降低。因此其裝卸能力受到限制。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種叉裝車，能叉裝體積較大、重量大的物料，且卸載距離長、卸載角范圍大，操作靈活。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是一種叉裝車，包括裝有輪胎的前、后驅動橋、前車架、后車架、副車架、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、傳動軸、平衡重塊、工作裝置，前車架下部前側裝在前驅動橋上，后車架的下部通過副車架連接在后驅動橋上，駕駛室、發動機安裝在后車架上，發動機通過變矩器、變速箱、傳動軸連接前、后驅動橋，平衡重塊連接在后車架的后部，所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部，動臂的上端鉸接在貨叉的后下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側，兩個動臂油缸的上端鉸接在動臂中部的兩偵牝兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側，轉斗油缸的上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處，兩個拉桿的另一端分別鉸接在貨叉的后上部。優選所述動臂包括動臂本體、連接在動臂本體上的凸起，動臂本體由兩個端頭和中間部分連接而成；其中一個端頭的端部設有兩個鉸接通孔與前車架相鉸接，另一端頭的端部也設有兩個鉸接通孔與貨叉的后下部相鉸接；所述中間部分包括與所述兩個端頭相焊接的左右側板和上下蓋板，所述中間部分的左右側板與上下蓋板也相互焊接在一起，所述凸起包括兩個平行側板，兩個平行側板延伸至所述中間部分的左右側板之間且與所述兩個端頭和所述中間部分的上下蓋板相焊接，所述兩個平行側板的自由端上設有鉸接通孔與轉斗油缸的下端相鉸接；所述動臂本體的中間部分上設有兩根平行的鉸接銷軸，兩根鉸接銷軸分別穿過所述中間部分的左右側板和所述兩個平行側板并相互焊接在一起，一根鉸接銷軸的兩端與兩個動臂油缸的上端相鉸接，另一根鉸接銷軸的兩端與兩個搖臂的下端相鉸接。這種動臂結構具有較強的抗扭能力和抗彎折能力。進一步改進，所述動臂本體的兩個端頭由鑄鋼件構成；所述動臂本體的兩個端頭上各設有多個連接凹槽，所述構成凸起的兩個平行側板分別插入兩個端頭上的連接凹槽且相互焊接，所述中間部分的左右側板的一端插入其中一個端頭的連接凹槽且相互焊接。進一步提高動臂各零件的連接強度，提高動臂的強度。優選所述的貨叉包括貨叉支架、兩個鏟刀，貨叉支架的后下部與動臂的上端相鉸接，貨叉支架的后上部與兩個拉桿的一端相鉸接，貨叉支架的前上部設有一個固定軸，兩個鏟刀的上部分別套在固定軸上且可沿固定軸的軸向移動，貨叉支架的前部還設置兩個與固定軸相平行的調節油缸，兩個調節油缸分別與兩個鏟刀相連接。這樣通過調節油缸就能自動調節兩個鏟刀的距離，減輕操作人員的勞動強度。優選所述的副車架包括兩個大致為人字形的主梁，兩個主梁平行設置，兩個主梁在同側的下端各焊接一塊支撐板，兩個主梁同側的下端的上部各通過一加強板相連接，兩塊支撐板的下端面處于同一平面上，兩塊支撐板的下端面上各設有多個連接通孔，每個主梁包括至少兩塊平行設置的人字形板件，每塊人字形板件的兩個下端與兩塊支撐板相焊接，構成每個主梁的至少兩塊平行設置的人字形板件的頂端通過連接件相連接，所述的連接件上設有鉸接通孔，兩個主梁的兩個鉸接通孔處于同一軸線上。這種副車架的承載能力和抗沖擊能力較強。進一步改進，構成每個主梁的至少兩塊人字形板件的兩個下端的上部各焊接有限位板，每塊限位板的上端面處于同一平面上，每塊限位板的上端面與每塊支撐板的下端面相平行；所述連接兩個主梁下端上部的加強板與支撐板之間也通過至少一個連接板相連接；構成每個主梁的每塊人字形板件的兩個下端各設有定位孔，構成每個主梁的至少兩塊人字形板件的兩個下端上的定位孔之間通過實心定位軸相連接。這樣有利于增大后驅動橋擺動時，副車架與后車架的接觸面積，提高副車架的支撐強度和整體強度。優選平衡重塊與后車架的連接結構為，所述后車架的后部兩側設有兩個定位凸起，后車架的后端設有一個定位凸起，所述平衡重塊的中部的一側面設有一 U形槽，所述U形槽的兩個側壁和底壁上各設有一定位凹槽，平衡重塊利用U形槽兩個側壁和底壁上的定位凹槽掛接在后車架后部兩側的兩個定位凸起和后車架的后端的定位凸起上；后車架的后部的側面上還設有至少兩個螺紋孔，至少兩個鎖緊螺栓穿過平衡重塊的側面鎖在后車架后部側面的螺紋孔上。這樣平衡重塊與后車架連接較為可靠，且安裝方便。進一步改進，所述的后車架的后端設有的定位凸起上還延伸一連接凸起，所述連接凸起上設有連接孔，所述U形槽的底壁上設有一套接孔，平衡重塊的上端面設有一銷軸插接孔連通至所述U形槽底壁上的套接孔，所述連接凸起伸入所述U形槽底壁上的套接孔中，一限位銷軸穿過平衡重塊上端面的銷軸插接孔連接在所述連接凸起的連接孔上?？蛇M一步提高平衡重塊與后車架連接的可靠性。優選所述的前后驅動橋均包括橋殼、差速器、兩個半軸，差速器裝在橋殼的中部與兩個半軸的一端相連接，每個半軸的另一端通過輪邊減速器與輪轂相連接，所述的橋殼與輪轂之間裝有液力制動器，所述液力制動器包括裝在橋殼上的液力活塞和盤式制動片，液力活塞能夠驅動盤式制動片與輪轂結合或脫離輪轂；所述的輪邊減速器包括第一太陽輪、多個第一行星輪、第一行星輪架、第一內齒圈、第二太陽輪、多個第二行星輪、第二行星輪架、第二內齒圈，第一太陽輪固定在半軸上，第一內齒圈和第二內齒圈與橋殼固連在一起，多個第一行星輪裝在第一行星輪架上并同時與第一太陽輪和第一內齒圈相哨合，第二太陽輪固定在第一行星輪架上，多個第二行星輪裝在第二行星輪架上并同時與第二太陽輪和第二內齒圈相嚙合，第二行星輪架與輪轂相固定。這種驅動橋的驅動扭矩大，剎車可靠，承載能力強。進一步改進，所述的輪轂上連接有輪輞，輪轂外周面設有外錐形面和鍵槽，輪轂的端面上設有多個螺紋連接孔，輪輞的內周面上設有與輪轂相配合的內錐形面本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種叉裝車，包括裝有輪胎的前、后驅動橋、前車架、后車架、副車架、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、傳動軸、平衡重塊、工作裝置，前車架下部前側裝在前驅動橋上，后車架的下部通過副車架連接在后驅動橋上，駕駛室、發動機安裝在后車架上，發動機通過變矩器、變速箱、傳動軸連接前、后驅動橋，平衡重塊連接在后車架的后部，其特征在于：?所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部，動臂的上端鉸接在貨叉的后下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側，兩個動臂油缸的上端鉸接在動臂中部的兩側，兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側，轉斗油缸的上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處，兩個拉桿的另一端分別鉸接在貨叉的后上部。

【技術特征摘要】
1.一種叉裝車，包括裝有輪胎的前、后驅動橋、前車架、后車架、副車架、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、傳動軸、平衡重塊、工作裝置，前車架下部前側裝在前驅動橋上，后車架的下部通過副車架連接在后驅動橋上，駕駛室、發動機安裝在后車架上，發動機通過變矩器、變速箱、傳動軸連接前、后驅動橋，平衡重塊連接在后車架的后部，其特征在于所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部，動臂的上端鉸接在貨叉的后下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側，兩個動臂油缸的上端鉸接在動臂中部的兩側，兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側，轉斗油缸的上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處，兩個拉桿的另一端分別鉸接在貨叉的后上部。2.根據權利要求1所述的一種叉裝車，其特征在于所述動臂包括動臂本體、連接在動臂本體上的凸起，動臂本體由兩個端頭和中間部分連接而成；其中一個端頭的端部設有兩個鉸接通孔與前車架相鉸接，另一端頭的端部也設有兩個鉸接通孔與貨叉的后下部相鉸接；所述中間部分包括與所述兩個端頭相焊接的左右側板和上下蓋板，所述中間部分的左右側板與上下蓋板也相互焊接在一起，所述凸起包括兩個平行側板，兩個平行側板延伸至所述中間部分的左右側板之間且與所述兩個端頭和所述中間部分的上下蓋板相焊接，所述兩個平行側板的自由端上設有鉸接通孔與轉斗油缸的下端相鉸接；所述動臂本體的中間部分上設有兩根平行的鉸接銷軸，兩根鉸接銷軸分別穿過所述中間部分的左右側板和所述兩個平行側板并相互焊接在一起，一根鉸接銷軸的兩端與兩個動臂油缸的上端相鉸接，另一根鉸接銷軸的兩端與兩個搖臂的下端相鉸接。3.根據權利要求2所述的一種叉裝車，其特征在于所述動臂本體的兩個端頭由鑄鋼件構成；所述動臂本體的兩個端頭上各設有多個連接凹槽，所述構成凸起的兩個平行側板分別插入兩個端頭上的連接凹槽且相互焊接，所述中間部分的左右側板的一端插入其中一個端頭的連接凹槽且相互焊接。4.根據權利要求1至3任一項所述的一種叉裝車，其特征在于所述的貨叉包括貨叉支架、兩個鏟刀，貨叉支架的后下部與動臂的上端相鉸接，貨叉支架的后上部與兩個拉桿的一端相鉸接，貨叉支架的前上部設有一個固定軸，兩個鏟刀的上部分別套在固定軸上且可沿固定軸的軸向移動，貨叉支架的前部還設置兩個與固定軸相平行的調節油缸，兩個調節油缸分別與兩個鏟刀相連接。5.根據權利要求1至3任一項所述的一種叉裝車，其特征在于所述的副車架包括兩個大致為人字形的主梁，兩個主梁平行設置，兩個主梁在同側的下端各焊接一塊支撐板，兩個主梁同側的下端的上部各通過一加強板相連接，兩塊支撐板的下端面處于同一平面上， 兩塊支撐板的下端面上各設有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉寶彥，沈光偉，
申請(專利權)人：廈門金華廈工程機械有限公司，
類型：發明
國別省市：