交通車速檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其包括安置于每一車道上的至少一個(gè)信息采集單元；每一個(gè)信息采集單元包括第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)、第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)，且每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)均與對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)無(wú)線電連接；其中，每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)和每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)按照車輛行駛的方向依次安置于每一車道上；每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)包括單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)即可計(jì)算出經(jīng)過(guò)車輛的行駛速度，成本低、功耗低；且通過(guò)地磁傳感器感測(cè)車輛經(jīng)過(guò)的地磁信號(hào)，再通過(guò)每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)或服務(wù)器分析、計(jì)算得到經(jīng)過(guò)車輛的行駛速度，精度高且抗環(huán)境干擾。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種使用上述交通車速檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及城市交通
，特別地，涉及一種。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展與城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市交通問(wèn)題也隨著日趨嚴(yán)重。其中，最為突出的問(wèn)題是城市的交通安全問(wèn)題。而交通車輛行駛速度的準(zhǔn)確檢測(cè)是交通安全的有力保障，也是智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。目前，交通系統(tǒng)中進(jìn)行車量速度檢測(cè)的方法主要有微波雷達(dá)、嵌入式地磁線圈及圖像識(shí)別。這些方法雖然可以在一定程度上檢測(cè)車輛的行駛速度，但分別存在一定的缺點(diǎn)。比如微波雷達(dá)和圖像識(shí)別的檢測(cè)方法的設(shè)備成本較高；安裝嵌入式地磁線圈檢測(cè)方法的工程量大、維護(hù)困難。此外天氣變化對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行也有一定的影響，比如圖像識(shí)別方式在陰雨、大霧天氣下的檢測(cè)靈敏度會(huì)大幅度降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，有必要提供一種低成本、低功耗、高精度以及抗環(huán)境干擾的，以解決現(xiàn)有交通車速檢測(cè)系統(tǒng)的高誤差率、高成本、維護(hù)困難的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本專利技術(shù)提供了一種交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其包括安置于每一車道上的至少一個(gè)信息采集單元；每一個(gè)信息采集單元包括一個(gè)第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)、第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)，且每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)均與對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)無(wú)線電連接；其中，每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)和每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)按照車輛行駛的方向依次安置于每一車道上；每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)進(jìn)行地磁信號(hào)處理的單片機(jī)。 進(jìn)一步地，每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)還包括一與每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)連接的射頻芯片，每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)和每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)均包括一個(gè)與對(duì)應(yīng)信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的射頻芯片無(wú)線電連接的射頻芯片。進(jìn)一步地，每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)還包括一個(gè)與每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的射頻芯片連接的單片機(jī)及與每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)連接的地磁傳感器。進(jìn)一步地，每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)還包括一個(gè)與每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的射頻芯片連接的單片機(jī)及與每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)連接的地磁傳感器。進(jìn)一步地，每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)還包括一與每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)連接的顯示單元。進(jìn)一步地，交通車速檢測(cè)系統(tǒng)還包括服務(wù)器，且每一信息采集單元的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)連接于服務(wù)器。進(jìn)一步地，每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)和每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離小于或等于經(jīng)過(guò)車輛的平均車長(zhǎng)，其中，經(jīng)過(guò)車輛的平均車長(zhǎng)是指經(jīng)過(guò)該路況的主要車種的車輛的平均車長(zhǎng)。進(jìn)一步地，每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)位于對(duì)應(yīng)信息采集單元的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)和第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)之間的中心線上，且每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)安置在對(duì)應(yīng)車道的路旁路面上或者聞空處。另一方面，本專利技術(shù)還提供了一種使用上述交通車速檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其包括步驟一每一信息采集單元的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)分別采集車輛經(jīng)過(guò)的地磁信號(hào)；步驟二 每一信息采集單元的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)步驟一中的地磁信號(hào)，確定同一車輛行駛過(guò)每一信息采集單元的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的時(shí)間值；步驟三步驟二中的同一車輛行駛過(guò)每一信息采集單元的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的時(shí)間值輸送給服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器計(jì)算出車輛的行駛速度。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是本專利技術(shù)的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置至少一個(gè)信息采集單元即可計(jì)算出經(jīng)過(guò)車輛的行駛速度，成本低、功耗低；且通過(guò)地磁傳感器感測(cè)車輛經(jīng)過(guò)的地磁信號(hào)，并通過(guò)每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)或服務(wù)器自動(dòng)分析、計(jì)算得到經(jīng)過(guò)車輛的行駛速度，精度高且抗環(huán)境干擾。且本專利技術(shù)的檢測(cè)方法由信息采集單元和服務(wù)器完成，快捷、方便且精度高。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本專利技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該交通車速檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)信息采集單元，每一信息采集單元包括地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)；圖2是圖1的地磁傳感器節(jié)點(diǎn)及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法流程圖。具體實(shí)施方式為更好地理解本專利技術(shù)，以下將結(jié)合附圖對(duì)專利技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。 請(qǐng)參照?qǐng)D1，本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)經(jīng)過(guò)的車輛的行駛速度進(jìn)行測(cè)量。該交通車速檢測(cè)系統(tǒng)包括安置于每一車道上的至少一個(gè)信息采集單元I。當(dāng)設(shè)置兩個(gè)以上的信息采集單元I時(shí)，每相鄰兩個(gè)信息采集單元I之間的距離相同，且優(yōu)選地，每相鄰兩個(gè)信息采集單元I之間的距離為500m。每一信息采集單元I包括一個(gè)第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11、第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15。每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11及每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13間隔地安置在對(duì)應(yīng)車道中央的路面上，且每一信息采集單元I第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11和第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13按照車輛行駛的方向依次；即是車輛依次經(jīng)過(guò)每一信息采集單元I的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11及第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13。每 一信息采集單元I的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11和第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13之間的距離小于或等于經(jīng)過(guò)車輛的平均車長(zhǎng)，其中，經(jīng)過(guò)車輛的平均車長(zhǎng)是主要經(jīng)過(guò)該路況的車種的車輛的平均車長(zhǎng)。每一信息采集單元I的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15安置在對(duì)應(yīng)車道的路旁路面上或者高空處，且優(yōu)選地，每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15位于對(duì)應(yīng)信息采集單元I的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11和第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13之間的中心線上。其中，每一信息采集單元I中的第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11、第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15的系統(tǒng)時(shí)間保持一致。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2，每一第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11及每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13的結(jié)構(gòu)相同，均包括一個(gè)地磁傳感器111、一個(gè)與地磁傳感器111連接的單片機(jī)113及一個(gè)與單片機(jī)113連接的射頻芯片115。其中，地磁傳感器111用于感測(cè)經(jīng)過(guò)的車輛的地磁信號(hào)；這些地磁信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)113后由射頻芯片115無(wú)線傳送給對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15。每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15包括射頻芯片151、與射頻芯片151連接的單片機(jī)153及與單片機(jī)153連接的顯示單元155。射頻芯片151用于接收對(duì)應(yīng)第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)11及第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)13發(fā)送過(guò)來(lái)的地磁信號(hào)；射頻芯片151將接收到的地磁信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)153進(jìn)行處理，以為得到車輛的行駛速度，并通過(guò)顯示單元155將對(duì)應(yīng)單片機(jī)153計(jì)算的車輛的行駛速度顯示出來(lái)。優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)的低功耗、長(zhǎng)壽命，上述地磁傳感器111均為HMC5883數(shù)字地磁傳感器；上述單片機(jī)113、153均為MSP430系列單片機(jī)；上述射頻芯片115、151均為CC2430芯片。優(yōu)選地，為了使測(cè)得的車輛的行駛速度更加準(zhǔn)確，及建立智能交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1，在其它實(shí)施方式中，本專利技術(shù)的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)還包括一個(gè)與每一信息采集單元I電連接的服務(wù)器3，且信息采集單元I與服務(wù)器3通過(guò)無(wú)線或有線電連接，以將信息采集單元I采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳輸給服務(wù)器1，通過(guò)服務(wù)器I進(jìn)行分析、判斷后計(jì)算出通過(guò)車輛的行駛速度。具體的，每一信息采集單元I的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15的單片機(jī)153均連接服務(wù)器3。這樣，每一信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)15接收到的地磁信號(hào)均通過(guò)對(duì)應(yīng)的單片機(jī)153初步處理后傳送給服務(wù)器3，以通過(guò)服務(wù)器3進(jìn)行分本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：其包括安置于每一車道上的至少一個(gè)信息采集單元（1）；所述每一個(gè)信息采集單元（1）包括一個(gè)第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)（11）、第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)（13）及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)（15），且每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)（11）及每一第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)（13）均與所述對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)（15）無(wú)線電連接；其中，每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)（11）和每一所述第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)（13）按照車輛行駛的方向依次安置于所述每一車道上；每一所述信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)（15）包括一個(gè)進(jìn)行地磁信號(hào)處理的單片機(jī)（153）。

【技術(shù)特征摘要】
1.ー種交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于其包括安置于每ー車道上的至少ー個(gè)信息采集單元(I); 所述每ー個(gè)信息采集單元(I)包括ー個(gè)第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11 )、第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)及信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)(15)，且每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11)及每ー第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)均與所述對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)(15)無(wú)線電連接；其中，每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11)和每一所述第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)按照車輛行駛的方向依次安置于所述每ー車道上； 每一所述信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)(15)包括ー個(gè)進(jìn)行地磁信號(hào)處理的單片機(jī)(153)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每一所述信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)(15)還包括一個(gè)與每一所述信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)(15)的單片機(jī)(153)連接的射頻芯片(151 )，每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11)和每一所述第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)均包括ー個(gè)與所述對(duì)應(yīng)信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)(15)的射頻芯片(151)無(wú)線電連接的射頻芯片(115)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11)還包括一個(gè)與姆一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11)的射頻芯片(115)連接的所述單片機(jī)(113 )及與每一所述第一地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(11)的所述單片機(jī)(113 )連接的地磁傳感器(111)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每一所述第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)還包括一個(gè)與姆一所述第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)的射頻芯片(115)連接的所述單片機(jī)(113)及與每一所述第二地磁傳感器節(jié)點(diǎn)(13)的所述單片機(jī)(113)連接的地磁傳感器(111)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通車速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡昱，李江晨，徐小維，蒲璐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢智慧城市研究院股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：