斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺和從平臺上方通過的斷路器傳送帶，其特征在于還包括設于平臺上的扭矩測試電動螺絲刀驅動機構，該機構包括固定在平臺上的支架、設于支架上部的活動板、設于支架上用于驅動活動板于斷路器傳送帶方向上前后活動的平移驅動裝置、位于斷路器傳送帶上方且固定扭矩測試電動螺絲刀的安裝板以及設于活動板上用于驅動安裝板上下活動的升降驅動裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶的驅動裝置、扭矩測試電動螺絲刀、平移驅動裝置和升降驅動裝置工作的PLC控制器。本實用新型專利技術能夠自動完成對于接線螺絲的扭矩檢測，以此提高生產效率，減輕工人作業負擔，提高產品合格率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置。
技術介紹
現有的斷路器行業標準中對于接線螺絲的扭矩有著嚴格的要求，接線螺絲裝配后的扭矩是否達標往往關系到斷路器的工作可靠性和穩定性。然而在實際生產環節中無法做到接線螺絲的螺紋全部合格，為此需要通過檢驗的方式剔除不良產品。目前常規的檢驗方式主要是人工采用電動螺絲刀對斷路器上的接線螺絲依次旋緊，看其是否“滑牙”，若“滑牙”則表明產品不合格，立即將其剔除。人工檢驗存在的缺點是效率低，工人作業強度大，且工人長時間作業易疲勞，易出錯。
技術實現思路
本技術目的是提供一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，該裝置能夠自動完成對于接線螺絲的扭矩檢測，以此提高生產效率，減輕工人作業負擔，提高產品合格率。本技術的技術方案是一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺和從平臺上方通過的斷路器傳送帶，其特征在于還包括設于平臺上的扭矩測試電動螺絲刀驅動機構，該機構包括固定在平臺上的支架、設于支架上部的活動板、設于支架上用于驅動活動板于斷路器傳送帶方向上前后活動的平移驅動裝置、位于斷路器傳送帶上方且固定扭矩測試電動螺絲刀的安裝板以及設于活動板上用于驅動安裝板上下活動的升降驅動裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶的驅動裝置、扭矩測試電動螺絲刀、平移驅動裝置和升降驅動裝置工作的PLC控制器。進一步的，本技術還包括與扭矩測試電動螺絲刀驅動機構對應設置的斷路器夾緊定位機構，所述斷路器傳送帶兩側設有斷路器限位擋板，所述斷路器夾緊定位機構包括分別固定在兩側限位擋板上部且對稱設置的限位護欄，所述兩個限位護欄的頂部具有相向的翻邊，而平臺上設有若干用于將斷路器頂緊至翻邊上的頂升氣缸，并且所述翻邊上開有供扭矩測試電動螺絲刀與斷路器上的接線螺絲旋接的測試孔；同時所述兩個限位護欄的一端連接固定有橫向擋板，而支架上設有用于將頂起后的斷路器頂緊至橫向擋板上的頂緊氣缸，所述PLC控制器連接并控制所述頂升氣缸和頂緊氣缸工作。進一步的，本技術還包括沿斷路器傳送帶設置并位于扭矩測試電動螺絲刀驅動機構上游的前置分料機構，所述前置分料機構包括沿斷路器傳送帶送料方向順序間隔設置的前置分料氣缸和前置擋料氣缸，所述前置分料氣缸處對應設有前置激光計數傳感器與PLC控制器相連，所述PLC控制器連接并控制所述前置分料氣缸和前置擋料氣缸工作。前置分料機構設計的目的是確保斷路器能以預定批量送入扭矩測試電動螺絲刀驅動機構內進行檢測。實際工作時，前置激光計數傳感器對通過前置分料氣缸的斷路器進行計數，而前置擋料氣缸則頂出阻擋斷路器行進，等到記錄的斷路器數量達到PLC控制器內的預定數量時，PLC控制器立即發出信號驅動前置分料氣缸頂出，將后面的斷路器攔阻在外，隨即前置擋料氣缸收回，由斷路器傳送帶將滿足預定數量的這批斷路器送入扭矩測試電動螺絲刀驅動機構內進行檢測。進一步的，本技術還包括沿斷路器傳送帶設置并位于扭矩測試電動螺絲刀驅動機構下游的不合格產品剔除機構，該不合格產品剔除機構包括沿斷路器傳送帶送料方向順序間隔設置的后置分料氣缸、后置斷料氣缸、后置擋料氣缸、翻料氣缸、藉由翻轉氣缸驅動的擋料棒和頂料氣缸，所述后置分料氣缸和后置斷料氣缸處均對應設有后置激光計數傳感器與PLC控制器相連，所述PLC控制器連接并控制所述后置分料氣缸、后置斷料氣缸、后置擋料氣缸、翻料氣缸和翻轉氣缸和頂料氣缸工作。進一步的，本技術中所述平臺上對應于扭矩測試電動螺絲刀驅動機構設置有檢測擋料氣缸，該檢測擋料氣缸與PLC控制器相連。檢測擋料氣缸設置的目的是對進入扭矩測試電動螺絲刀驅動機構內的斷路器行進加以干涉，確保對斷路器接線螺絲扭矩的檢測能夠順利進行。優選的，本技術中所述平移驅動裝置為同步帶輪傳動裝置。優選的，本技術中所述升降驅動裝置為升降氣缸。優選的，本技術中所述活動板通過直線導軌安裝在支架上部。優選的，本技術中所述斷路器傳送帶上設有供頂升氣缸起落的開孔或缺口。本技術中所述扭矩測試電動螺絲刀為現有技術，其與PLC控制器的連接控制方式以及信息反饋方式也都是常規技術。本技術的具體工作原理如下1.斷路器傳送帶上的斷路器首先通過前置分料機構分料，將預定數量(例如8個)的斷路器送入扭矩測試電動螺絲刀驅動機構；2.進入扭矩測試電動螺絲刀驅動機構的斷路器先由檢測擋料氣缸加以阻擋，隨后通過夾緊定位機構夾緊定位，具體是由PLC控制器驅動頂升氣缸將這些斷路器頂緊至限位護欄的翻邊上，完成垂直方向定位，隨即再由PLC控制器驅動支架上的頂緊氣缸動作將這些斷路器頂緊在限位護欄一端的橫向擋板上，完成水平方向定位。定位好的斷路器頂部兩側的接線螺絲則恰好分別與兩側限位護欄翻邊上的測試孔相對應；3.然后由PLC控制器控制所述扭矩測試電動螺絲刀驅動機構工作對定位完畢的斷路器的接線螺絲進行扭矩檢測，具體是=PLC控制器通過平移驅動裝置驅動活動板于斷路器傳送帶方向上前后活動，以便調節扭矩測試電動螺絲刀至能夠與下方斷路器上的接線螺絲對準，隨后PLC控制器通過升降驅動裝置驅動安裝板下降，確保扭矩測試電動螺絲刀能夠與斷路器上的接線螺絲旋接進而開始扭矩測試。當檢測到有斷路器上的接線螺絲出現“滑牙”時，扭矩測試電動螺絲刀內的傳感器會發出信號給PLC控制器記錄下不合格產品的序列(即第幾個斷路器)，同時通過與PLC控制器連接的電腦屏幕提示操作人員存在不合格女口廣叩；4.檢測完畢的同一批斷路器通過斷路器傳送帶向后傳送至不合格產品剔除機構。若先前的測試中檢測出有不合格產品，則PLC控制器發出信號控制后置擋料氣缸和后置斷料氣缸交替動作將斷路器逐個放行。放行過程中后置斷料氣缸處的后置激光計數傳感器對斷路器進行計數，并與PLC控制器內記錄的不合格產品序列進行比對。當檢測到符合不合格產品序列的斷路器時，由PLC控制器驅動后面的翻料氣缸將該不合格產品打倒，再通過擋料棒阻擋后由頂料氣缸將該不合格產品頂送至操作員預先放置的不合格產品料架內；而合格的產品則順著斷路器傳送帶繼續輸送至合格產品料架內。當然倘若先前的測試中整批斷路器均為合格產品，則PLC控制器只需控制后置擋料氣缸阻擋斷路器行進，同時通過后置分料氣缸處的后置激光計數傳感器記錄通過的斷路器數量。一旦達到合格批次的產品數量時PLC控制器立即驅動后置分料氣缸頂出將該批合格產品與后續批次的產品隔開，同時驅動后置擋料氣缸縮回，從而將它們直接輸送至合格產品料架內。本技術的優點是1.本技術提供的這種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其能夠自動完成對于接線螺絲的扭矩檢測，從而有利于大大提高生產效率，減輕工人作業負擔，提高產品合格率。2.在本技術進一步的技術方案中，其還具有不合格產品的自動剔除功能，能夠實現對于接線螺絲扭矩合格的斷路器產品的自動分揀，從而進一步提高生產效率，極大的提高斷路器接線螺絲扭矩檢測的自動化程度。以下結合附圖及實施例對本技術作進一步描述附圖說明圖1為本技術一種具體實施例的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的右視圖。其中1、平臺；2、斷路器傳送帶；3、支架；4、活動板；5、扭矩測試電動螺絲刀；6、安裝板；7、PLC控制器；8、斷路器限位擋板；9、限位護欄；9a、翻邊；10、頂升氣缸；11、測試孔；12、橫向擋板；13、頂緊氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺（1）和從平臺（1）上方通過的斷路器傳送帶（2），其特征在于還包括設于平臺（1）上的扭矩測試電動螺絲刀驅動機構，該機構包括固定在平臺（1）上的支架（3）、設于支架（3）上部的活動板（4）、設于支架（3）上用于驅動活動板（4）于斷路器傳送帶（2）方向上前后活動的平移驅動裝置、位于斷路器傳送帶（2）上方且固定扭矩測試電動螺絲刀（5）的安裝板（6）以及設于活動板（4）上用于驅動安裝板（6）上下活動的升降驅動裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶（2）的驅動裝置、扭矩測試電動螺絲刀（5）、平移驅動裝置和升降驅動裝置工作的PLC控制器（7）。

【技術特征摘要】
1.一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺(1)和從平臺(1)上方通過的斷路器傳送帶(2)，其特征在于還包括設于平臺(1)上的扭矩測試電動螺絲刀驅動機構，該機構包括固定在平臺(1)上的支架(3)、設于支架(3)上部的活動板(4)、設于支架(3)上用于驅動活動板(4)于斷路器傳送帶(2)方向上前后活動的平移驅動裝置、位于斷路器傳送帶(2)上方且固定扭矩測試電動螺絲刀(5)的安裝板(6)以及設于活動板(4)上用于驅動安裝板(6) 上下活動的升降驅動裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶(2)的驅動裝置、扭矩測試電動螺絲刀(5)、平移驅動裝置和升降驅動裝置工作的PLC控制器(7)。2.根據權利要求1所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于還包括與扭矩測試電動螺絲刀驅動機構對應設置的斷路器夾緊定位機構，所述斷路器傳送帶(2)兩側設有斷路器限位擋板(8)，所述斷路器夾緊定位機構包括分別固定在兩側限位擋板(8)上部且對稱設置的限位護欄(9)，所述兩個限位護欄(9)的頂部具有相向的翻邊(9a)，而平臺(1) 上設有若干用于將斷路器頂緊至翻邊(9a)上的頂升氣缸(10)，并且所述翻邊(9a)上開有供扭矩測試電動螺絲刀(5)與斷路器上的接線螺絲旋接的測試孔(11);同時所述兩個限位護欄(9)的一端連接固定有橫向擋板(12)，而支架(3)上設有用于將頂起后的斷路器頂緊至橫向擋板(12)上的頂緊氣缸(13)，所述PLC控制器(7)連接并控制所述頂升氣缸(10)和頂緊氣缸(13)工作。3.根據權利要求1或2所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于還包括沿斷路器傳送帶(2)設置并位于扭矩測試電動螺絲刀驅動機構上游的前置分料機構，所述前置分料機構包括沿斷路器傳送帶(2)送料方向順...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉明，丁高峰，蔣艮華，揚州，謝建宏，李長勇，梅浩，宋道航，趙旻晟，
申請(專利權)人：法泰電器江蘇股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：