保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遙控裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遙控裝置。玩具球包括組合形成球體的輪子和兩個球冠形外殼；球體的內部設置有：用于驅動輪子轉動的驅動裝置；用于感測球體的運動狀態信號的運動傳感器；用于控制偏轉角度的平衡裝置；以及控制單元，其與驅動裝置、運動傳感器和平衡裝置連接，并根據指令和/或運動傳感器感測到的運動狀態信號通過驅動裝置驅動輪子轉動并通過平衡裝置控制輪子的偏轉角度。本發明專利技術能夠使玩具球在運動過程中得到靈敏控制并保護平衡，并可通過遙控裝置或內部程序控制玩具球的滾動方向及速度?？梢愿鶕獠康恼駝訝顟B信號來控制玩具球的滾動方向及速度，以吸引幼兒追逐，增加幼兒的運動鍛煉效果，及增加親子互動樂趣。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動式玩具，更具體地說，涉及一種保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遙控裝置。
技術介紹
目前幼兒娛樂的玩具球一般是沒有動力的，最多是內部設置有幾個小鈴鐺。即使有少部分玩具球的球體里面安裝有驅動裝置，并使用彈簧開關、聲控開關來控制驅動裝置，但彈簧開關會由于長時間使用而造成接觸不良使球體運動不靈敏，聲控開關只是單調地受聲音控制，但難以保持運行中的平衡，由于比較單調而沒法引起小孩的注意力和娛樂興趣。如果玩具球能夠自己保持平衡狀態而持續地或間斷式地滾動或者大人通過遙控器控制球的運動，吸引幼兒的注意力，從而促使小孩去抓球、追球，不僅增加幼兒的運動鍛煉效果，還能增加親子互動樂趣。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的玩具球控制不靈敏、玩具球滾動過程中難以保持平衡的缺陷，提供一種保持平衡的自行玩具球。本專利技術要解決的另一技術問題在于，針對現有技術的玩具球控制不靈敏、玩具球滾動過程中難以保持平衡的缺陷，提供一種用于控制保持平衡的自行玩具球的遙控裝置。本專利技術要解決的又一技術問題在于，針對現有技術的玩具球控制不靈敏、玩具球滾動過程中難以保持平衡的缺陷，提供一種用于保持平衡的自行玩具球的控制方法。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種保持平衡的自行玩具球，包括組合形成球體的輪子和兩個球冠形外殼，所述輪子設置在所述兩個球冠形外殼之間；所述球體的內部設置有驅動裝置，用于驅動所述輪子轉動；運動傳感器，用于感測所述球體的運動狀態信號，其中，所述運動狀態信號包括運動速度信息、運動方向信息和輪子的偏轉角度信息；平衡裝置，用于控制所述輪子的偏轉角度；控制單元，其與所述驅動裝置、運動傳感器和平衡裝置連接，并根據指令和/或所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號通過所述驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。在本專利技術所述的保持平衡的自行玩具球中，所述運動傳感器還用于感測外部振動源的振動狀態信號，所述控制單元根據所述運動傳感器感測到的所述振動狀態信號通過所述驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。在本專利技術所述的保持平衡的自行玩具球中，所述指令為外部指令，所述球體的內部設置第一無線發收裝置，用于接收所述外部指令并傳送至所述控制單元。在本專利技術所述的保持平衡的自行玩具球中，所述球體上設置有閃光燈，所述控制單元根據所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號控制所述閃光燈的亮或滅或改變發光顏色。在本專利技術所述的保持平衡的自行玩具球中，所述球體上設置有揚聲器，所述控制單元根據所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號控制所述揚聲器播放音樂、歌曲或語曰 本專利技術解決其技術問題所采用的另一技術方案是:構造一種用于控制上述保持平衡的自行玩具球的運動的遙控裝置，所述遙控裝置包括控制芯片及與其相連的第二無線收發裝置及指令輸入按鈕，所述控制芯片通過第二無線收發裝置將接收到的指令發送至所述玩具球中第一無線收發裝置，以控制所述球體的運動；其中所述指令輸入按鈕包括:前進按鈕、后退按鈕、快進按鈕、慢進按鈕、停止按鈕、左轉按鈕和右轉按鈕。在本專利技術所述的遙控裝置中，其集成于移動通信終端設備中，所述指令輸入按鈕包括硬件按鈕或軟件圖標按鈕?！ぴ诒緦＠夹g所述的遙控裝置中，所述遙控裝置包括觸摸屏，所述指令輸入按鈕包括硬件按鈕或軟件圖標按鈕。本專利技術解決其技術問題所采用的又一技術方案是:提供一種用于保持平衡的自行玩具球的控制方法，所述玩具球包括組合形成球體的輪子和兩個球冠形外殼，所述輪子設置在所述兩個球冠形外殼之間；所述方法包括:感測所述球體的運動狀態信號，其中，所述運動狀態信號包括運動速度信息、運動方向信息和輪子的偏轉角度信息；根據所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號通過驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。在本專利技術所述的控制方法中，所述方法進一步包括:感測外部振動源的振動狀態信號；根據由所述運動狀態信號得到的球體的運動方向信息，及由所述振動狀態信號所得到的振動源的位置信息，控制所述球體朝偏離所述振動源的位置的方向運動。在本專利技術所述的控制方法中，進一步包括:接收內部指令或外部指令；根據所述內部指令或外部指令通過驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。在本專利技術所述的控制方法中，包括:根據所述運動速度信息，控制設置在球體表面的閃光燈的亮或滅或改變發光顏色。在本專利技術所述的控制方法中，包括:當輪子的偏轉角度大于預定閾值時，控制輪子停止轉動。在本專利技術所述的控制方法中，包括:當所述輪子轉動時，控制設置在球體上的揚聲器播放音樂或歌曲；當所述輪子靜止時，控制所述揚聲器播放語音。實施本專利技術，具有以下有益效果:由于保持平衡的自行玩具球由中間輪子和兩側的球冠形外殼構成，且球體內部設置有用于感測球體運動速度信息、運動方向信息和輪子的偏轉角度信息的運動傳感器，使得控制單元能夠根據這些信息通過驅動裝置驅動輪子轉動，并通過平衡裝置控制玩具球的滾動方向及平衡狀態，使得玩具球在運動過程中能夠得以靈敏控制，并保護平衡。另外，由于運動傳感器可以感測外部振動源(例如幼兒跑、跳產生)的振動狀態信號，因此，可以根據外部的振動狀態信號來控制玩具球的滾動方向及速度，以吸引幼兒追逐，增加游戲樂趣。再有，由于配備有遙控裝置，且玩具球內設置有無線收發裝置，因此可通過遙控方式控制玩具球的滾動方向及速度。球體上設置的閃光燈和揚聲器可根據玩具球的運行狀態閃光和發聲，更增添了吸引力。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中圖1是本專利技術保持平衡的自行玩具球的外觀結構示意圖；圖2是根據本專利技術一實施例的保持平衡的自行玩具球的電路框圖；圖3是根據本專利技術另一實施例的保持平衡的自行玩具球的電路框圖；圖4是本專利技術一實施例的遙控裝置的電路框圖，該遙控裝置用于遙控保持平衡的自行玩具球；圖5是本專利技術用于保持平衡的自行玩具球的控制方法的流程圖。具體實施例方式如圖1所示，本專利技術保持平衡的自行玩具球包括輪子I和兩個球冠形外殼2a、2b，輪子I設置在這兩個球冠形外殼2a、2b之間，輪子I和球冠形外殼2a、2b組合形成球體。該球體內部設置有用于感測球體的運動狀態信號(包括運動速度信息、運動方向信息和輪子的偏轉角度信息)的運動傳感器12、用于控制輪子的偏轉角度的平衡裝置13和用于驅動輪子轉動的驅動裝置14以及控制單元11，如圖2所示。其中，控制單元11與驅動裝置14、運動傳感器12和平衡裝置13連接，并根據指令(例如隨機指令或程序指令)和/或運動傳感器12感測到的運動狀態信號通過驅動裝置14驅動輪子I轉動并通過平衡裝置13控制輪子I的偏轉角度。該偏轉角度為輪子的轉軸與垂直于地平面的直線之間的夾角。通過控制偏轉角度可以使輪子左轉、右轉及保護球體的平衡。如圖3所示，在本專利技術的一實施例中，在圖2所示的保持平衡的自行玩具球的基礎上，還增加設置了第一無線收發裝置15、閃光燈16和揚聲器17。第一無線收發裝置15可接收外部指令(例如來自遙控裝置的指令)并傳送至控制單元11，之后，控制單元11可根據該外部指令控制玩具球的滾動?？刂茊卧?1還可根據運動傳感器12感測到的玩具球的運動狀態信號控制閃光燈16的亮或滅或改變發光顏色，和/或控制揚聲器17播放音樂、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種保持平衡的自行玩具球，其特征在于，包括組合形成球體的輪子和兩個球冠形外殼，所述輪子設置在所述兩個球冠形外殼之間；所述球體的內部設置有：驅動裝置，用于驅動所述輪子轉動；運動傳感器，用于感測所述球體的運動狀態信號，其中，所述運動狀態信號包括運動速度信息、運動方向信息和輪子的偏轉角度信息；平衡裝置，用于控制所述輪子的偏轉角度；控制單元，其與所述驅動裝置、運動傳感器和平衡裝置連接，并根據指令和/或所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號通過所述驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。

【技術特征摘要】
1.一種保持平衡的自行玩具球，其特征在于，包括組合形成球體的輪子和兩個球冠形外殼，所述輪子設置在所述兩個球冠形外殼之間；所述球體的內部設置有: 驅動裝置，用于驅動所述輪子轉動； 運動傳感器，用于感測所述球體的運動狀態信號，其中，所述運動狀態信號包括運動速度信息、運動方向信息和輪子的偏轉角度信息； 平衡裝置，用于控制所述輪子的偏轉角度； 控制單元，其與所述驅動裝置、運動傳感器和平衡裝置連接，并根據指令和/或所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號通過所述驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。2.根據權利要求1所述的保持平衡的自行玩具球，其特征在于，所述運動傳感器還用于感測外部振動源的振動狀態信號，所述控制單元根據所述運動傳感器感測到的所述振動狀態信號通過所述驅動裝置驅動所述輪子轉動并通過平衡裝置控制所述輪子的偏轉角度。3.根據權利要求1或2所述的保持平衡的自行玩具球，其特征在于，所述指令為外部指令，所述球體的內部設置第一無線發收裝置，用于接收所述外部指令并傳送至所述控制單J Li o4.根據權利要求3所述的保持平衡的自行玩具球，其特征在于，所述球體上設置有閃光燈，所述控制單元根據所述運動傳感器感測到的所述運動狀態信號控制所述閃光燈的亮或滅或改變發光顏色。5.根據權利要求4所述的保持平衡的自行玩具球，其特征在于，所述球體上設置有揚聲器，所述控制單元根據所述運動傳感`器感測到的所述運動狀態信號控制所述揚聲器播放音樂、歌曲或語音。6.一種遙控裝置，用于控制如權利要求3所述的保持平衡的自行玩具球的運動，其特征在于，所述遙控裝置包括控制模塊及與其相連的第二無線收發裝置及指令輸入按鈕，所述控制模塊通過第二無線收發裝置將接收到的指令發送至所述玩具球中第一無線收發裝置，以控制所述球體的運動；其中所述指令輸入按鈕...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊茗澤，
申請(專利權)人：廖明忠，
類型：發明
國別省市：