【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車參數識別領域，特別是涉及一種。
技術介紹
車輛參數包括模態參數和物理參數。模態參數主要是指固有頻率，阻尼比，振型。物理參數有實際的物理意義，其中比較重要的幾個參數就是懸架的剛度、阻尼、簧上質量、簧下質量、側傾旋轉慣量、俯仰旋轉慣量、輪胎剛度及相關的幾何參數等參數。為什么要識別模態參數 三個模態參數都很重要，因為模態參數是識別物理參數的基礎，除此之外，模態參數也可以直接用于評價汽車的乘坐舒適性等性能，如果其垂向固有頻率和人自身的固有頻率很接近，則會嚴重影響乘坐舒服性。為什么要識別物理參數 物理參數不僅是建立7自由度整車模型的基礎，而且對于評價汽車的平順性、操穩性也十分重要，尤其是在抗側傾、抗俯仰方面十分重要，側傾剛度的大小直接決定著汽車抗側傾的能力。獲得模態參數的方法主要有兩種， 方法一進行跌落實驗，根據采集到的自由衰減圖像，認為兩個峰值之間的時間即為周期，周期的倒數即為頻率；根據利用自由衰減信號，獲得對數衰減率，從而獲得阻尼比。這種方法是一種十分粗糙的方法，獲得的固有頻率及阻尼比偏差都很大，很難滿足實際的精度要求。方法二 利用四通道系統實驗臺對汽車進行激勵，根據激勵及獲得的信號，識別汽車的參數。這種方法的缺點就是四通道系統實驗臺價格十分昂貴，只有很少的大公司、研究院或學校有這種設備，并且單次實驗花費也十分昂貴。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種，能夠通過把汽車模型簡化之后，利用跌落實驗采集到的數據，利用狀態變量法進行模態參數識別，實驗可操作性強，單次實驗費用較低。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是提...
【技術保護點】
一種基于跌落實驗單自由度車輛模型的車輛參數識別方法，其特征在于，包括以下步驟：1）在車輛上設置至少6?個測點；2）通過多個跌落實驗獲得各測點信號，通過基于狀態變量模態參數時域識別方法，識別出汽車空載的垂向固有頻率、俯仰固有頻率、側傾固有頻率以及各固有頻率分別對應的阻尼比及振型；3）分別在車身的質心位置增加質量、在車身的質心前后對稱的位置增加相同的質量，同時改變俯仰轉動慣量及在車身的質心左右對稱的位置增加相同的質量，同時改變側傾轉動慣量后分別進行跌落實驗，通過基于狀態變量模態參數時域識別方法，識別汽車加載的垂向固有頻率、俯仰固有頻率、側傾固有頻率以及各固有頻率對應的阻尼比及振型；4）利用步驟2）和步驟3）中獲得的各模態參數，以及公式??和?，計算出車身的垂向剛度、車身簧上質量、俯仰剛度、俯仰轉動慣量、側傾剛度以及側傾轉動慣量，其中K是等效垂向剛度、等效俯仰剛度或等效側傾剛度，M是車身簧上質量、俯仰轉動慣量或側傾轉動慣量，是步驟3）中各實驗增加的車身簧上質量、俯仰轉動慣量或側傾轉動慣量，是步驟2）中各實驗獲得汽車空載時的垂向固有頻率、俯仰固有頻率或側傾固有頻率，是步驟3）中各實驗獲得的汽車...
【技術特征摘要】
1.一種基于跌落實驗單自由度車輛模型的車輛參數識別方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)在車輛上設置至少6個測點； 2)通過多個跌落實驗獲得各測點信號，通過基于狀態變量模態參數時域識別方法，識別出汽車空載的垂向固有頻率、俯仰固有頻率、側傾固有頻率以及各固有頻率分別對應的阻尼比及振型； 3)分別在車身的質心位置增加質量、在車身的質心前后對稱的位置增加相同的質量，同時改變俯仰轉動慣量及在車身的質心左右對稱的位置增加相同的質量，同時改變側傾轉動慣量后分別進行跌落實驗，通過基于狀態變量模態參數時域識別方法，識別汽車加載的垂向固有頻率、俯仰固有頻率、側傾固有頻率以及各固有頻率對應的阻尼比及振型； 4)利用步驟2)和步驟3)中獲得的各模態參數，以及公式2.根據權利要求1所述的基于跌落實驗單自由度車輛模型的車輛參數識別方法，其特征在于，通過四輪跌落實驗獲得信號，通過基于狀態變量模態參數時域識別方法，識別出車輛空載的垂向固有頻率，以及其對應阻尼比和振型； 通過前輪胎或后輪胎跌落實驗獲得信號，通過基于狀態變量模態參數時域識別方法，識別出車輛空載的俯仰固有頻率，以及其對應的阻尼比和振型； 通過左側輪胎或右側輪胎跌落實驗獲得信號，通過基于狀態變量模態參數時域識別法，識別出車輛空載的側傾固有頻率，以及其對應的阻尼比和振型。3.根據權利要求1所述的基于跌落實驗單自由度車輛模型的車輛參數識別方法，其特征在于，在車身的質心位置增加質量，通過四輪跌落實驗獲得數據，用基于狀態變量模態參數時域識別方法，得到車輛加載的垂向固有頻率，以及其對應的阻尼比和振型； 在車身的質心前后對稱的位置增加相同的質量，改變俯仰轉動慣量，通過前輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張農，王立夫，鄭敏毅，
申請(專利權)人：常州萬安汽車部件科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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